CN110737295A - 基于空调机器人的温度用户调节方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种基于空调机器人的温度调节方法和装置，其中，方法包括：获取目标用户监测指令，控制空调机器人与目标用户之间满足预设距离的检测位置；检测目标用户的当前体温，将当前体温与预设的与目标用户对应的体温标准范围进行比较；若比较获知当前体温不在体温标准范围内，则根据当前体温获取对应的调整参数；控制空调机器人移动到与目标用户相应的目标操作位置，根据调整参数进行相应操作。由此，根据用户的实时体温来进行空调服务，保证了用户的健康，且执行空调服务时，不依赖于用户的手动操作，智能化程度较高，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种基于空调机器人的温度调节方法和装置。
背景技术
随着智能家居的逐渐普及，用户对家用电器的智能化也具有越来越高的需求，家用电器可以为用户提供智能化的家居服务，是生产厂家的竞争力的重要衡量标准。
相关技术中，空调机器人作为空气调节设备，在功能上得到了发展以满足用户的个性化需求，然而，这种多样化的功能服务仅仅集中在功能上，并未改变用户的操作方式，用户仍需要手动控制空调机器人，空调机器人提供服务的智能化程度不高。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于空调机器人的温度调节方法，根据用户的实时体温来进行空调服务，保证了用户的健康，且执行空调服务时，不依赖于用户的手动操作，智能化程度较高，实用性强。
本发明的第二个目的在于提出一种基于空调机器人的温度调节装置。
本发明的第三个目的在于提出一种空调机器人。
本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种基于空调机器人的温度调节方法，包括：获取目标用户监测指令，控制空调机器人与所述目标用户之间满足预设距离的检测位置；检测所述目标用户的当前体温，将所述当前体温与预设的与所述目标用户对应的体温标准范围进行比较；若比较获知所述当前体温不在所述体温标准范围内，则根据所述当前体温获取对应的调整参数；控制所述空调机器人移动到与所述目标用户相应的目标操作位置，根据所述调整参数进行相应操作。
另外，本发明实施例的基于空调机器人的温度调节方法，还具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，所述获取目标用户监测指令，包括：接收移动终端在满足预设监测周期时发送的携带目标用户信息的监测指令；或者，接收用户语音输入的携带目标用户标识的监测指令。
在一些示例中，所述控制空调机器人移动到与所述目标用户之间满足预设距离的检测位置，包括：确定所述目标用户的实时位置，根据所述实时位置和所述预设距离确定对应的检测位置，并控制所述空调机器人向所述检测位置移动；若获知所述空调机器人不能够移动到所述检测位置，则向所述目标用户发送引导指令，以使所述目标用户移动到所述检测位置。
在一些示例中，所述根据所述当前体温获取对应的调整参数，包括：获取预存的与所述目标用户的当前体温对应的调整参数；或者，获取预存的与所述当前体温对应的标准参数，以及预设的与所述目标用户的归属群体特征对应的偏好参数，根据所述标准调整参数和所述偏好参数确定所述调整参数。
在一些示例中，在所述根据所述调整参数进行相应操作之后，还包括：向移动终端发送所述目标用户的当前体温和所述调整参数；获取所述移动终端反馈的更新参数；根据所述更新参数对所述空调机器人进行相应操作。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种基于空调机器人的温度调节装置，包括：第一获取模块，用于获取目标用户监测指令；控制模块，用于控制空调机器人与所述目标用户之间满足预设距离的检测位置；比较模块，用于检测所述目标用户的当前体温，将所述当前体温与预设的与所述目标用户对应的体温标准范围进行比较；第二获取模块，用于在比较获知所述当前体温不在所述体温标准范围内时，根据所述当前体温获取对应的调整参数；所述控制模块，还用于控制所述空调机器人移动到与所述目标用户相应的目标操作位置，根据所述调整参数进行相应操作。
另外，本发明实施例的基于空调机器人的温度调节装置，还具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，所述第一获取模块，具体用于：接收移动终端在满足预设监测周期时发送的携带目标用户信息的监测指令；或者，接收用户语音输入的携带目标用户标识的监测指令。
在一些示例中，所述控制模块，具体用于：确定所述目标用户的实时位置，根据所述实时位置和所述预设距离确定对应的检测位置，并控制所述空调机器人向所述检测位置移动；若获知所述空调机器人不能够移动到所述检测位置，则向所述目标用户发送引导指令，以使所述目标用户移动到所述检测位置。
在一些示例中，所述第二获取模块，具体用于：获取预存的与所述目标用户的当前体温对应的调整参数；或者，获取预存的与所述当前体温对应的标准参数，以及预设的与所述目标用户的归属群体特征对应的偏好参数，根据所述标准调整参数和所述偏好参数确定所述调整参数。
在一些示例中，还包括：发送模块，用于向移动终端发送所述目标用户的当前体温和所述调整参数；第三获取模块，用于获取所述移动终端反馈的更新参数；
所述控制模块，还用于根据所述更新参数对所述空调机器人进行相应操作。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调机器人，包括处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面实施例所述的基于空调机器人的温度调节方法。
为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述第一方面实施例所述的基于空调机器人的温度调节方法。
上述实施例提出的本发明的技术方案，至少具有如下技术效果：
获取目标用户监测指令，控制空调机器人移动到与目标用户之间满足预设距离的检测位置，检测目标用户的当前体温，将当前体温与预设的与目标用户对应的体温标准范围进行比较，进而，若比较获知当前体温不在体温标准范围内，则根据当前体温获取对应的调整参数，最后，控制空调机器人移动到与目标用户相应的目标操作位置，根据调整参数进行相应操作。由此，根据用户的实时体温来进行空调服务，保证了用户的健康，且执行空调服务时，不依赖于用户的手动操作，智能化程度较高，实用性强。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的基于空调机器人的温度调节方法的流程图；
图2是根据本发明另一个实施例的基于空调机器人的温度调节方法的流程图；
图3是根据本发明一个实施例的基于空调机器人的温度调节装置的结构示意图；以及
图4是根据本发明另一个实施例的基于空调机器人的温度调节装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的基于空调机器人的温度调节方法和装置。
为了解决上述背景技术中提到的，相关技术中的空调在进行空调服务，依赖于用户手动设置具体的执行操作进行工作，无法和用户形成互动导致服务能化程度不高的技术问题，本发明提出了一种可以根据检测到的用户的体温，自动为用户调节空调服务的方法，在该方法中，采用主动的方式为用户提供空调服务，无需用户手动参与，不但保证了用户的健康，而且提高了空调机器人的智能化程度。
具体而言，图1是根据本发明一个实施例的基于空调机器人的温度调节方法的流程图，如图1所示，该方法包括：
步骤101，获取目标用户监测指令，控制空调机器人移动到与目标用户之间满足预设距离的检测位置。
具体的，获取针对目标用户的监测指令，该指令可以是用于预先设置的定点触发的，也可以是用户实时发送的，其中，目标用户可以是预先设置儿童用户或者老年用户等。
作为一种可能的实现方式，移动终端预先与空调机器人绑定连接，从而，接收移动终端在满足预设监测周期时发送的携带目标用户信息的检测指令，该目标用户信息可以是生理特征信息或者面部特征信息等能够定位到目标用户的信息，预设的监测周期可以根据需要设定的；作为另一种可能的实现方式，接收用户语音输入的携带目标用户标识的监测指令，其中，目标用户标识可以为目标用户的人脸特征、生理特征等可以定位到目标用户的信息。若是获取到目标用户检测指令，则为了便于给目标用户提供针对性较强的空气调节服务，控制空调机器人移动到与目标用户之间满足预设距离的检测位置，其中，该预设距离可以根据室内布局设置，也可以根据空调机器人的运行功率设置。
需要说明的是，在不同的应用场景下，如图2所示，控制空调机器人移动到与目标用户之间满足预设距离的检测位置，包括：
步骤201，确定目标用户的实时位置，根据实时位置和预设距离确定对应的检测位置，并控制空调机器人向检测位置移动。
步骤202，若获知空调机器人不能够移动到检测位置，则向目标用户发送引导指令，以使目标用户移动到检测位置。
其中，确定目标用户的实时位置的方式可以根据红外传感器检测，比如，红外传感器检测用户的心跳，当用户的心跳符合目标用户的心跳时，发现目标用户，进而，根据检测到心跳的位置确定目标用户的实时位置，又比如，通过摄像头获取用户的人脸信息，检测到目标用户的人脸信息时，可以通过摄像头测距法或者图像分析法计算目标用户的实时位置。
具体的，在获取到目标用户的实时位置后，根据实时位置和因预设距离确定对应的检测位置，即控制空调机器人移动到目标用户附近，控制空调机器人向检测位置移动。
当然，在本发明的一个实施例中，当受到家电设备等障碍物的遮挡，导致空调机器人无法移动到检测位置，则语音发出移动提示信息，使得目标用户主动靠近空调机器人或者移除障碍物等。即向目标用户发送引导指令，以使目标用户移动到所述检测位置，其中，该引导指令可以是语音形式的，也可以是文字形式的。
比如，当无法移动到检测位置时，且目标用户为儿童时，可以向儿童用户发出语音引导信息，引导儿童用户主动移动位置靠近空调机器人，使得空调机器人和儿童的距离到预设距离。
步骤102，检测目标用户的当前体温，将当前体温与预设的与目标用户对应的体温标准范围进行比较。
具体的，可以通过温度传感器等检测目标用户的当前体温，将当前体温与预设的与目标用户对应的体温标准范围进行比较。
其中，可以预先在移动终端侧设置与目标用户对应的体温标准范围，将体温额标准范围存储到云服务器中，以从云服务读取目标用户对应的体温标准范围，也可以在空调机器人中输入并存储目标用户对应的体温标准范围。
步骤103，若比较获知当前体温不在体温标准范围内，则根据当前体温获取对应的调整参数。
具体的，若比较获知当前体温不在体温标准范围内，则根据当前体温获取对应的调整参数，以保证目标用户的健康，其中，调整参数可以包括送风风量的大小调整、送风频率调整以及温度调整等。
作为一种可能的实现方式，可以预先存储目标用户的体温与调整参数的对应关系，从而可以查询上述对应关系，获取与当前体温对应的调整参数。
作为另一种可能的实现方式，预先存储体温与标准参数的对应关系，以及归属的全体特征对应的偏好参数，从而，根据标准参数和偏好参数确定调整参数，偏好参数可以为温度高1度等，在标准参数的基础上温度再调高一度作为调整参数。
步骤104控制空调机器人移动到与目标用户相应的目标操作位置，根据调整参数进行相应操作。
具体的，控制空调机器人移动到与目标用户相应的目标操作位置，移动到与目标用户相应的目标操作位置后，根据调整参数进行相应操作。其中，目标操作位置可以为当前目标用户室内所在的空闲位置，也可以为距离目标用户预设距离的位置，预设距离可以由目标用户预先标定。
在本发明的一个实施例中，可以通过雷达或者摄像头等检测设备，确定当前目标用户和空调机器人之间的图像信息，根据图像信息包含的站高武信息等，规划空调机器人移动到与目标用户相应的目标操作位置的路径，控制空调机器人按照该路径移动。
当然，有些时候可能目标用户身体状况特殊，比如处于生病期等，为了进一步保证目标用户的健康，还可以在根据调整参数进行相应操作之后，接收用户的修改，即向移动终端发送目标用户的当前体温和调整参数，获取移动终端反馈的更新参数，修改参数的用户可以是监护人等，根据更新参数对空调机器人进行相应操作。
在本示例中，为了保证目标用户的健康，当更新参数达到预设的境界参数范围时，可以显示报警提醒，以提醒用户当前调节的调整参数与标准参数可以差异较大，会导致用户舒服等，以避免由于用户手误导致的更改异常操作，若是用户在预设时间内没有确认该异常警告信息，则认为此次更改无效。
综上，本发明实施例的基于空调机器人的温度调节方法，获取目标用户监测指令，控制空调机器人移动到与目标用户之间满足预设距离的检测位置，检测目标用户的当前体温，将当前体温与预设的与目标用户对应的体温标准范围进行比较，进而，若比较获知当前体温不在体温标准范围内，则根据当前体温获取对应的调整参数，最后，控制空调机器人移动到与目标用户相应的目标操作位置，根据调整参数进行相应操作。由此，根据用户的实时体温来进行空调服务，保证了用户的健康，且执行空调服务时，不依赖于用户的手动操作，智能化程度较高，实用性强。
为了实现上述实施例，本发明还提出了一种基于空调机器人的温度调节装置。图3是根据本发明一个实施例的基于空调机器人的温度调节装置的结构示意图，如图3所示，该基于空调机器人的温度调节装置包括：第一获取模块10、控制模块20、比较模块30、第二获取模块40，其中，
第一获取模块10，用于获取目标用户监测指令；
在本发明的一个实施例中，第一获取模块10，具体用于：
接收移动终端在满足预设监测周期时发送的携带目标用户信息的监测指令；或者，
接收用户语音输入的携带目标用户标识的监测指令。
控制模块20，用于控制空调机器人移动到与目标用户之间满足预设距离的检测位置；
比较模块30，用于检测目标用户的当前体温，将当前体温与预设的与目标用户对应的体温标准范围进行比较；
第二获取模块40，用于在比较获知当前体温不在体温标准范围内时，根据当前体温获取对应的调整参数；
控制模块20，还用于控制空调机器人移动到与目标用户相应的目标操作位置，根据调整参数进行相应操作。
在本发明的一个实施例中，控制模块20，具体用于：
确定目标用户的实时位置，根据实时位置和预设距离确定对应的检测位置，并控制空调机器人向检测位置移动；
若获知空调机器人不能够移动到检测位置，则向目标用户发送引导指令，以使目标用户移动到检测位置。
在本发明的一个实施例中，第二获取模块40，具体用于：
获取预存的与目标用户的当前体温对应的调整参数；
或者，
获取预存的与当前体温对应的标准参数，以及预设的与目标用户的归属群体特征对应的偏好参数，根据标准调整参数和偏好参数确定调整参数。
在本发明的一个实施例中，如图4所示，在如图3所示的基础上，该装置还包括发送模块50、第三获取模块60，其中，
发送模块50，用于向移动终端发送目标用户的当前体温和调整参数；
第三获取模块60，用于获取移动终端反馈的更新参数；
在本实施例中，控制模块20，还用于根据更新参数对空调机器人进行相应操作。
需要说明的是，前述对基于空调机器人的温度调节方法的解释说明，也适用于本发明实施例的基于空调机器人的温度调节装置，其实现原理类似，在此不再赘述。
为了实现上述实施例，本发明还提出了一种空调机器人，包括处理器和计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被所述处理器执行时实现如上述实施例描述的基于空调机器人的温度调节方法，其实现原理类似，在此不再赘述。
为了实现上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例所描述的基于空调机器人的温度调节方法，其实现原理类似，在此不再赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (12)
1.一种基于空调机器人的温度调节方法，其特征在于，包括：
获取目标用户监测指令，控制空调机器人移动到与所述目标用户之间满足预设距离的检测位置；
检测所述目标用户的当前体温，将所述当前体温与预设的与所述目标用户对应的体温标准范围进行比较；
若比较获知所述当前体温不在所述体温标准范围内，则根据所述当前体温获取对应的调整参数；
控制所述空调机器人移动到与所述目标用户相应的目标操作位置，根据所述调整参数进行相应操作。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标用户监测指令，包括：
接收移动终端在满足预设监测周期时发送的携带目标用户信息的监测指令；或者，
接收用户语音输入的携带目标用户标识的监测指令。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制空调机器人移动到与所述目标用户之间满足预设距离的检测位置，包括：
确定所述目标用户的实时位置，根据所述实时位置和所述预设距离确定对应的检测位置，并控制所述空调机器人向所述检测位置移动；
若获知所述空调机器人不能够移动到所述检测位置，则向所述目标用户发送引导指令，以使所述目标用户移动到所述检测位置。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前体温获取对应的调整参数，包括：
获取预存的与所述目标用户的当前体温对应的调整参数；
或者，
获取预存的与所述当前体温对应的标准参数，以及预设的与所述目标用户的归属群体特征对应的偏好参数，根据所述标准调整参数和所述偏好参数确定所述调整参数。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述调整参数进行相应操作之后，还包括：
向移动终端发送所述目标用户的当前体温和所述调整参数；
获取所述移动终端反馈的更新参数；
根据所述更新参数对所述空调机器人进行相应操作。
6.一种基于空调机器人的温度调节装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取目标用户监测指令；
控制模块，用于控制空调机器人移动到与所述目标用户之间满足预设距离的检测位置；
比较模块，用于检测所述目标用户的当前体温，将所述当前体温与预设的与所述目标用户对应的体温标准范围进行比较；
第二获取模块，用于在比较获知所述当前体温不在所述体温标准范围内时，根据所述当前体温获取对应的调整参数；
所述控制模块，还用于控制所述空调机器人移动到与所述目标用户相应的目标操作位置，根据所述调整参数进行相应操作。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，具体用于：
接收移动终端在满足预设监测周期时发送的携带目标用户信息的监测指令；或者，
接收用户语音输入的携带目标用户标识的监测指令。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：
确定所述目标用户的实时位置，根据所述实时位置和所述预设距离确定对应的检测位置，并控制所述空调机器人向所述检测位置移动；
若获知所述空调机器人不能够移动到所述检测位置，则向所述目标用户发送引导指令，以使所述目标用户移动到所述检测位置。
9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，具体用于：
获取预存的与所述目标用户的当前体温对应的调整参数；
或者，
获取预存的与所述当前体温对应的标准参数，以及预设的与所述目标用户的归属群体特征对应的偏好参数，根据所述标准调整参数和所述偏好参数确定所述调整参数。
10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
发送模块，用于向移动终端发送所述目标用户的当前体温和所述调整参数；
第三获取模块，用于获取所述移动终端反馈的更新参数；
所述控制模块，还用于根据所述更新参数对所述空调机器人进行相应操作。
11.一种空调机器人，其特征在于，包括处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的基于空调机器人的温度调节方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的基于空调机器人的温度调节方法。
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