CN219906885U - 一种叉车载荷计算显示系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种叉车载荷计算显示系统，包括称重模块、高度检测模块、控制器和触摸显示模块；称重模块设置于货叉上表面，用于测量货叉上放置货物的重量；高度检测模块设置于门架上，用于测量货叉上货物的提升高度；触摸显示模块设置于驾驶室内，用于显示和输入；控制器分别与称重模块、高度检测模块和触摸显示模块通信连接；控制器接收称重模块发送的重量数据后，根据重量数据和触摸显示模块输入的货物中心距计算最大提升高度，并根据接收至高度检测模块的高度数据判断是否超过计算的最大提升高度，如果是，则发出预警信号，同时控制货叉停止提升。本实用新型可以对货物重量和高度实时监测，提升了叉车司机的操作体验和操作效率。

Description

一种叉车载荷计算显示系统

技术领域

本实用新型涉及叉车载荷计算领域，尤其涉及一种叉车载荷计算显示系统。

背景技术

目前司机判断叉车载荷的方式通常采用叉车上贴有剩余承载能力的曲线标牌或者表格形式的剩余载荷表。当通过载荷曲线进行判断，由于司机个人的理解偏差，在读取判断时可能存在一定的误差，使得判断的结果偏移真实结果。另外载荷曲线形式读取的载荷也只是临近值，不够精准。如果采用表格形式的标牌数据，由于表格数据之间存在间隔，无法完全覆盖，有时读取数据需要靠人工算出中间值。而且由于标牌尺寸限制，显示的载荷中心距范围不广，无法读取更大载荷中心矩的数据。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提供了一种叉车载荷计算显示系统。

本实用新型采用如下技术方案：

一种叉车载荷计算显示系统，包括：称重模块、高度检测模块、控制器和触摸显示模块；

称重模块设置于货叉上表面，用于测量货叉上放置货物的重量；

高度检测模块设置于门架上，用于测量货叉上货物的提升高度；

触摸显示模块设置于驾驶室内，用于显示和输入；

控制器分别与称重模块、高度检测模块和触摸显示模块通信连接；

控制器接收称重模块发送的重量数据后，根据重量数据和触摸显示模块输入的货物中心距计算最大提升高度，并根据接收至高度检测模块的高度数据判断是否超过计算的最大提升高度，如果是，则发出预警信号，同时控制货叉停止提升。

进一步的，还包括与控制连接的预警模块，用于在接收到预警信号后进行预警。

进一步的，预警模块采用蜂鸣器。

进一步的，预警模块采用LED灯。

进一步的，称重模块采用称重传感器。

进一步的，高度检测模块采用红外测距仪、激光传感器、拉线编码器中的一种。

进一步的，还包括控制器根据触摸显示模块输入的最大提升高度和货物中心距，计算最大重量，根据接收至称重模块的重量数据判断是否超过计算的最大重量，如果是，发出预警信号，同时控制货叉停止提升。

进一步的，还包括控制器接收到称重模块发送的重量数据后，将重量数据发送至触摸显示模块进行显示。

进一步的，还包括控制器接收到高度检测模块发送的高度数据后，将高度数据发送至触摸显示模块进行显示。

进一步的，控制器采用叉车原有的车载电脑或额外的微控制器。

本实用新型采用如上技术方案，既可以在已知货物重量的情况下，实时对货物的提升高度进行监测，避免超出最大提升高度；又可以在已知最大提升高度的情况下，实施对货叉上放置货物的重量进行监控，防止超重。通过这两种方式，提升了叉车司机的操作体验和操作效率。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例中系统的结构示意图。

图2所示为本实用新型实施例中系统的通信情况示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

本实施例公开了一种叉车载荷计算显示系统，如图1和2所示，包括：称重模块1、高度检测模块2、控制器和触摸显示模块3。

称重模块1设置于货叉上表面，用于测量货叉上放置货物的重量。该实施例中称重模块1采用称重传感器即可。

高度检测模块2设置于门架上，用于测量货叉上货物的提升高度。该实施例中高度检测模块2采用红外测距仪，在其他实施例中也可以采用激光传感器或拉线编码器，在此不做限制。

触摸显示模块3设置于驾驶室内，用于显示和输入。触摸显示模块3采用常用的触摸屏即可。

控制器分别与称重模块1、高度检测模块2和触摸显示模块3通信连接；控制器接收称重模块1发送的重量数据后，根据重量数据和货物中心距计算最大提升高度，并根据接收至高度检测模块2的高度数据判断是否超过计算的最大提升高度，如果是，则发出预警信号，同时控制货叉停止提升。控制器根据触摸显示模块3输入的最大提升高度和货物中心距，计算最大重量，根据接收至称重模块1的重量数据判断是否超过计算的最大重量，如果是，发出预警信号，同时控制货叉停止提升。

控制器采用叉车原有的车载电脑即可，或者采用额外的微控制器，如单片机、ARM等，在此不做限制。

根据重量数据和货物中心距计算最大提升高度和根据最大提升高度和货物中心距计算最大重量为本领域的现有技术，在此不做赘述。

控制货叉停止提升可以通过发送控制信号至货叉提升控制开关实现。

为了能够更好的进行预警，该实施例中还包括与控制连接的预警模块，用于在接收到预警信号后进行预警。预警模块可以采用声音预警模块，如蜂鸣器，也可以采用灯光预警模块，如LED等。

为了帮助司机及时的了解重量信息和高度信息，该实施例中还包括：控制器接收到重量数据和高度数据后，将重量数据和高度数据发送至触摸显示模块3进行显示。

通过本实施例，既可以在已知货物重量的情况下，实时对货物的提升高度进行监测，避免超出最大提升高度；又可以在已知最大提升高度的情况下，实施对货叉上放置货物的重量进行监控，防止超重。通过这两种方式，提升了叉车司机的操作体验和操作效率。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种叉车载荷计算显示系统，其特征在于，包括：称重模块、高度检测模块、控制器和触摸显示模块；

称重模块设置于货叉上表面，用于测量货叉上放置货物的重量；

高度检测模块设置于门架上，用于测量货叉上货物的提升高度；

触摸显示模块设置于驾驶室内，用于显示和输入；

控制器分别与称重模块、高度检测模块和触摸显示模块通信连接；

控制器接收称重模块发送的重量数据后，根据重量数据和触摸显示模块输入的货物中心距计算最大提升高度，并根据接收至高度检测模块的高度数据判断是否超过计算的最大提升高度，如果是，则发出预警信号，同时控制货叉停止提升。

2.根据权利要求1所述的叉车载荷计算显示系统，其特征在于：还包括与控制器连接的预警模块，用于在接收到预警信号后进行预警。

3.根据权利要求2所述的叉车载荷计算显示系统，其特征在于：预警模块采用蜂鸣器。

4.根据权利要求2所述的叉车载荷计算显示系统，其特征在于：预警模块采用LED灯。

5.根据权利要求1所述的叉车载荷计算显示系统，其特征在于：称重模块采用称重传感器。

6.根据权利要求1所述的叉车载荷计算显示系统，其特征在于：高度检测模块采用红外测距仪、激光传感器、拉线编码器中的一种。

7.根据权利要求1所述的叉车载荷计算显示系统，其特征在于：控制器采用叉车原有的车载电脑或额外的微控制器。