CN207329573U - 一种物料运输系统及铝液抬包运输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物料运输系统及铝液抬包运输系统，属于物料运输领域。该物料运输系统包括电动平板车、激光定位装置以及运输轨道。激光定位装置包括用于激光发射器、激光接收器以及激光测距仪，激光测距仪与激光发射器和激光接收器信号连接，电动平板车朝向激光定位装置的一侧设置有激光反射件。该物料运输系统结构简单，方便实用，节省劳动力。此外，本实用新型还提出了一种铝液抬包运输系统，包括上述物料运输系统，铝液抬包置于电动平板车，电动平板车沿运输轨道于初始、除碱、撇渣和供料四个工位来回移动。该铝液抬包运输系统能够承担铝液抬包于各个工位的所有运输工作，且能解决过跨运输困难的问题。

Description

一种物料运输系统及铝液抬包运输系统

技术领域

本实用新型涉及物料运输领域，且特别涉及一种物料运输系统及铝液抬包运输系统。

背景技术

铝及铝合金熔铸是利用电解铝液(或铝锭)、返回废料、中间合金为主要原料，经熔化、保温、精炼和铸造后形成外形各异的产品，如扁锭、圆锭和铸轧卷等。

长期以来，将电解铝液从电解车间运往熔铸车间一直采用传统的方法，运输道路要环绕其它生产设施或辅助生产设施，因此存在运输周期长、过跨运输困难的问题。

因此，需要对现有的物料运输系统，特别是电解铝液运输系统进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种物料运输系统，该物料运输系统结构简单，方便实用，节省劳动力。

本实用新型的另一目的在于提供一种铝液抬包运输系统，该铝液抬包运输系统能够承担铝液抬包于各个工位的所有运输工作，且能解决过跨运输困难的问题。

本实用新型解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的：

本实用新型提出了一种物料运输系统，其包括电动平板车、激光定位装置以及用于传输电动平板车的运输轨道。

激光定位装置包括用于发射激光束的激光发射器、接收反射激光束的激光接收器以及激光测距仪，激光测距仪与激光发射器和激光接收器信号连接，电动平板车朝向激光定位装置的一侧设置有激光反射件。

进一步地，在本实用新型较佳实施例中，激光测距仪的输出信号为4-24mA。

进一步地，在本实用新型较佳实施例中，激光测距仪的测距范围为0-40000mm。

进一步地，在本实用新型较佳实施例中，激光定位装置设置于地面，激光束在地面的直线凹槽内传播。

进一步地，在本实用新型较佳实施例中，还包括控制装置，控制装置与平板车信号连接。

进一步地，在本实用新型较佳实施例中，控制装置具有切换开关，切换开关用于切换手动控制电动平板车和自动控制电动平板车的模式。

进一步地，在本实用新型较佳实施例中，电动平板车包括车体、电机、减速机以及卷线器，电机、减速机和卷线器均设置于车体，卷线器用于放置拖缆线并控制拖缆线的收放。

进一步地，在本实用新型较佳实施例中，电动平板车还设置有拖缆线手动控制机构。

进一步地，在本实用新型较佳实施例中，电动平板车的放置物料的一侧设置有定位挡板。

本实用新型还提出了一种铝液抬包运输系统，其包括上述物料运输系统，铝液抬包置于电动平板车，运输轨道具有初始工位、除碱工位、撇渣工位和供料工位，电动平板车沿运输轨道于初始工位、除碱工位、撇渣工位和供料工位来回移动。

本实用新型实施例中物料运输系统及铝液抬包运输系统的有益效果是：

物料运输系统以电为动力，通过电拖缆线供电的方式进行传输。通过激光定位装置对电动平板车的移动距离进行测量，从而较为精准的确定电动平板车所在位置。结构简单，方便实用，节省劳动力。

铝液抬包运输系统在运输轨道分别设置有初始工位、除碱工位、撇渣工位和供料工位，电动平板车沿运输轨道于上述四个工位来回移动，从而可以承担铝液抬包于各个工位的所有运输工作，且能解决过跨运输困难的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的物料运输系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的物料运输系统中电动平板车在第一视角下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的物料运输系统中电动平板车在第二视角下的结构示意图；

图4为本实用新型实施例2提供的铝液抬包运输系统的运输轨道的结构示意图。

图标：10-物料运输系统；11-电动平板车；111-车体；1111-平板；1113-滚轮；113-电机；114-减速机；115-定位挡板；116-卷线器；117-拖缆线；119-激光反射件；13-激光定位装置；131-激光发射器；133-激光接收器；135-激光测距仪；137-激光束；14-凹槽；15-运输轨道；151-初始工位；153-除碱工位；155-撇渣工位；157-供料工位。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“垂直”等术语并不表示要求部件绝对垂直，而是可以稍微倾斜。如“垂直”仅仅是指其方向相对“水平”而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合实施例进行具体说明。

实施例1

本实施例提供了一种物料运输系统10，请参照图1，该物料运输系统10包括电动平板车11、激光定位装置13和运输轨道15。该运输轨道15用于传输电动平板车11。

请一并参照图1至图3，电动平板车11包括车体111、电机113、减速机114以及卷线器116。电机113、减速机114和卷线器116均设置于车体111，卷线器116用于放置拖缆线117并控制拖缆线117的收放。

车体111包括平板1111和滚轮1113，较佳地，本实施例中滚轮1113的数量优选为4个，分别滚动连接于平板1111朝向地面的一侧。

电机113与减速机114电连接，通过电机113带动减速机114运作，具体地，当电动平板车11从一个工位到另一工位过程中，其移动状态由静止到匀加速再到匀速再到匀减速至停止。通过减速机114控制电动平板车11运行过程中的运行速度，从而能够使电动平板车11在静止状态下能够保持稳定不滑动，并且在启动或运行过程中能够保持较佳的平稳性。

进一步地，车体111设置有支架(图未示)，卷线器116设置于支架上，拖缆线117卷放于卷线器116。当电动平板车11需要前进时，拖缆线117即从卷线器116中伸出并拖动电动平板车11前进。当电动平板车11需要退回时，伸出的拖缆线117则卷收回卷线器116中。此设计能避免拖缆线117长时间铺设于地面而受到碾压造成漏电或压坏等情况。

作为可选地，拖缆线117可以是自动控制，也可以是手动控制。

电动平板车11还设置有拖缆线手动控制机构(图未示)，通过该手动控制机构，可实现人工控制电动平板车11在运输轨道15上自由移动。

进一步地，本实施例中的电动平板车11还设置有定位挡板115，定位挡板115设置于电动平板车11的放置物料的一侧。较佳地，定位挡板115可以为两个，两个定位挡板115间隔对称设置。定位挡板115具有适当的高度，以匹配绝大多数待运输物料的高度，一方面可以起到良好的定位作用，避免物料在平板1111上滑动，另一方面可以使每次物料放置的位置较为统一。

请继续参照图1，激光定位装置13可以包括激光发射器131、激光接收器133以及激光测距仪135。其中，激光发射器131用于发射激光束137，激光接收器133用于接收激光束137。激光测距仪135与激光发射器131和激光接收器133均信号连接。

作为可选地，激光定位装置13设置于地面。且电动平板车11移动区域的地面开设有凹槽14，凹槽14优选沿直线开设，以使由激光发射器131发射出的激光沿在直线凹槽14内传播，避免地面的其他杂物阻挡激光传播路径，造成定位误差。

较佳地，凹槽14与电动平板车11的运输轨道15平行设置，以便于更加准确地确定电动平板车11的移动距离和所在位置。

相应地，电动平板车11朝向激光定位装置13的一侧还设置有激光反射件119。由激光发射器131发射出的激光沿直线凹槽14传播至激光反射件119，然后由激光反射件119发射回激光定位装置13，此时，激光定位装置13的激光接收器133接收反射回来的激光，并将此信号传输给激光测距仪135，激光测距仪135通过激光传播的时间和速度得出电动平板车11移动的距离，从而实现对电动平板车11的定位。

作为可选地，上述激光测距仪135的输出信号可以为4-24mA，激光测距仪135的测距范围为0-40000mm。在上述输出信号和测距范围的条件下，激光测距仪135使用安全，且测距效果最佳，也即测距结果误差最小，测量精度和可靠性高。根据测试，在此条件下，激光测距仪135测出的电动平板车11的测量位置与电动平板车11的实际位置偏差小于±2mm。

此外，作为可选地，上述激光测距仪135的防护等级可以为IP65。其中，第一个数字代表防尘以及防止外物侵入的等级，6代表该激光测距仪135能够完全防止外物侵入且能完全防止灰尘进入。第二个数字代表防潮气、防水侵入的密闭程度，数字越大表表示防护等级越高，5代表该激光测距仪135能够防止来自各方向的水或气体进入仪表造成损坏。上述防护等级的激光测距仪135能够充分满足本实施例中激光定位的需求，且价格相对便宜。

进一步地，上述物料运输系统10还包括有控制装置(图未示)。该控制装置与电动平板车11信号连接。

控制装置具有切换开关，切换开关用于切换手动控制电动平板车11和自动控制电动平板车11的模式。

具体地，当切换开关切换至自动控制模式时，即可通过信号指令卷线器116伸出或卷回拖缆线117，从而拖动电动平板车11移动。当切换开关切换至手动模式时，可通过电动平板车11的拖缆线手动控制机构手动控制卷线器116伸出或卷回拖缆线117，进而拖动电动平板车11移动。

承上，该物料运输系统10以电为动力，通过电拖缆线117供电的方式进行传输。通过激光定位装置13对电动平板车11的移动距离进行测量，从而确定电动平板车11所在位置。物料位于定位挡板115之间，随电动平板车11的移动输送至各待停位置。电动平板车11的运动速度由减速器控制，从而使电动平板车11在静止状态下能够保持稳定不滑动，并且在启动或运行过程中能够保持较佳的平稳性。

实施例2

本实施例还提供了一种铝液抬包运输系统，其包括实施例1中的物料运输系统10。

铝液抬包置于电动平板车11，具体地，铝液抬包放置于平板1111且位于定位挡板115之间。

进一步地，请参照图4，运输轨道15具有四个工位，分别为初始工位151、除碱工位153、撇渣工位155和供料工位157。电动平板车11沿运输轨道15于初始工位151、除碱工位153、撇渣工位155和供料工位157来回移动。

对应地，自动控制电动平板车11模式下，控制装置还具有四个指令件，分别对应始工位、除碱工位153、撇渣工位155和供料工位157。通过不同的指令件对电动平板车11发出指令信号，即可控制电动平板车11停靠于指令信号所对应的工位位置。

具体地，电动平板车11在初始工位151时，抬包装满铝液。启动与除碱工位153对应的指令件，即可通过指令信号使电动平板车11移动至除碱工位153，进行精炼除碱工艺。待精炼除碱结束后，启动与撇渣工位155对应的指令件，即可通过指令信号使电动平板车11移动至撇渣工位155，进行撇渣工艺。待撇渣工艺结束后，启动与供料工位157对应的指令件，即可通过指令信号使电动平板车11移动至供料工位157，此时，抬包被天车吊运走，并将铝液装入炉子后，天车再将抬包放回电动平板车11，启动与初始工位151对应的指令件，即可通过指令信号使电动平板车11移动回初始工位151。

此外，也可在手动控制电动平板车11模式下，通过手动控制使电动平板车11沿运输轨道15于初始工位151、除碱工位153、撇渣工位155和供料工位157之间来回移动。

综上所述，本实用新型提供的物料运输系统结构简单，方便实用，节省劳动力。铝液抬包运输系统能够承担铝液抬包于各个工位的所有运输工作，且能解决过跨运输困难的问题。

以上实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种物料运输系统，其特征在于，包括电动平板车、激光定位装置以及用于传输所述电动平板车的运输轨道；

所述激光定位装置包括用于发射激光束的激光发射器、接收反射激光束的激光接收器以及激光测距仪，所述激光测距仪与所述激光发射器和所述激光接收器信号连接，所述电动平板车朝向所述激光定位装置的一侧设置有激光反射件。

2.根据权利要求1所述的物料运输系统，其特征在于，所述激光测距仪的输出信号为4-24mA。

3.根据权利要求1所述的物料运输系统，其特征在于，所述激光测距仪的测距范围为0-40000mm。

4.根据权利要求1所述的物料运输系统，其特征在于，所述激光定位装置设置于地面，所述激光束在地面的直线凹槽内传播。

5.根据权利要求1所述的物料运输系统，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置与所述电动平板车信号连接。

6.根据权利要求5所述的物料运输系统，其特征在于，所述控制装置具有切换开关，所述切换开关用于切换手动控制所述电动平板车和自动控制所述电动平板车的模式。

7.根据权利要求6所述的物料运输系统，其特征在于，所述电动平板车包括车体、电机、减速机以及卷线器，所述电机、所述减速机和所述卷线器均设置于所述车体，所述卷线器用于放置拖缆线并控制所述拖缆线的收放。

8.根据权利要求7所述的物料运输系统，其特征在于，所述电动平板车还设置有拖缆线手动控制机构。

9.根据权利要求7所述的物料运输系统，其特征在于，所述电动平板车的放置物料的一侧设置有定位挡板。

10.一种铝液抬包运输系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的物料运输系统，铝液抬包置于所述电动平板车，所述运输轨道具有初始工位、除碱工位、撇渣工位和供料工位，所述电动平板车沿所述运输轨道于所述初始工位、所述除碱工位、所述撇渣工位和所述供料工位来回移动。