JPS6144509A - 埋設管のシ−ル穿孔装置 - Google Patents
埋設管のシ−ル穿孔装置Info
- Publication number
- JPS6144509A JPS6144509A JP59162203A JP16220384A JPS6144509A JP S6144509 A JPS6144509 A JP S6144509A JP 59162203 A JP59162203 A JP 59162203A JP 16220384 A JP16220384 A JP 16220384A JP S6144509 A JPS6144509 A JP S6144509A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- branch pipe
- open part
- outputs
- traveling base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B41/00—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Underground Structures, Protecting, Testing And Restoring Foundations (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Branch Pipes, Bends, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、埋設管の枝管連結部において、該埋設管の内
周面に施工されたシールの穿孔を行なう装置に関する。
周面に施工されたシールの穿孔を行なう装置に関する。
（従来技術）
ガス管等の埋設管は、腐食等による損傷を受けやすく、
かつ亀裂等が生じた場合にガス等の通過物が漏洩する虞
れがある。そこで、従来、４リエステル等の合成樹脂か
らなるチューブ状シートをいわゆる反転シール工法によ
りその内周面全域に貼着し、て、腐食や漏洩を防止する
ことが実施されている。
かつ亀裂等が生じた場合にガス等の通過物が漏洩する虞
れがある。そこで、従来、４リエステル等の合成樹脂か
らなるチューブ状シートをいわゆる反転シール工法によ
りその内周面全域に貼着し、て、腐食や漏洩を防止する
ことが実施されている。
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、上記埋設管は本管と該本管から分枝する枝管
とを備えているが、上記反転シール工法でシートを貼着
した場合、上記支管の開口部がシートで閉塞されるので
、この開口部におけるシートを切除して該支管と本管と
を連通させることが必要である。しかるに地上の配管に
おいては、本管に対する枝管の位置を簡単に認識するこ
とができ、かつシートの切除作業も容易でちるが、埋設
管のそれはきわめて困難である。
とを備えているが、上記反転シール工法でシートを貼着
した場合、上記支管の開口部がシートで閉塞されるので
、この開口部におけるシートを切除して該支管と本管と
を連通させることが必要である。しかるに地上の配管に
おいては、本管に対する枝管の位置を簡単に認識するこ
とができ、かつシートの切除作業も容易でちるが、埋設
管のそれはきわめて困難である。
本発明は、上記埋設管における枝管連結部のノート材切
除作業を能率よ〈実施することができる埋設管のシール
穿孔装置を提供しようとするものである。
除作業を能率よ〈実施することができる埋設管のシール
穿孔装置を提供しようとするものである。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、切刃の昇降が可能なドリルと、本管に連結さ
れた枝管の位置を検出するセンサとを上記本管内で走行
する走行台に支承させ、さらに上記センサの出力に基づ
いて上記切刃の中心が上記枝管の開口中央部に位置され
るように上記走行台を位置決めする制御手段を設けるよ
うにしている。
れた枝管の位置を検出するセンサとを上記本管内で走行
する走行台に支承させ、さらに上記センサの出力に基づ
いて上記切刃の中心が上記枝管の開口中央部に位置され
るように上記走行台を位置決めする制御手段を設けるよ
うにしている。
（作用）
切刃の中心が上記枝管の開口中央部に位置されるので、
上記ドリルの切刃を上昇させることによシ上記枝管の開
口部に位置するシールがこのドリルによって穿孔される
。
上記ドリルの切刃を上昇させることによシ上記枝管の開
口部に位置するシールがこのドリルによって穿孔される
。
（実施例）
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は、本発明に係るシール穿孔装置の機構部の一例
を概念的に示している。
を概念的に示している。
第１図に示す埋設管１は、本管２と枝管３とからなり、
土中に埋設されている。そして本管；２１、の内局面に
は、反転シール工法によって、合成樹脂からなるシート
４が貼着され、上記枝管３の開口部５は上記シート４で
閉塞されている・同図に示す走行台６は、電磁石７を内
蔵する前部脚８および後部脚９を備え、図示していない
ウィンチに接続されたワイヤ１０の引張力により矢印方
向に本管２内を走行する。
土中に埋設されている。そして本管；２１、の内局面に
は、反転シール工法によって、合成樹脂からなるシート
４が貼着され、上記枝管３の開口部５は上記シート４で
閉塞されている・同図に示す走行台６は、電磁石７を内
蔵する前部脚８および後部脚９を備え、図示していない
ウィンチに接続されたワイヤ１０の引張力により矢印方
向に本管２内を走行する。
上記走行台６上には、センサ支持部材１１とドリル１２
を設置した＠動台１３が支承されている。
を設置した＠動台１３が支承されている。
このｉ動台１３は、その前後部に軸１４．１５を備え、
それらの軸１４．１５を上記走行台６に回動可能に支承
させである。そして軸１４に歯車１６を設け、この歯車
を走行台６側に設けられた歯車エフに噛合させである。
それらの軸１４．１５を上記走行台６に回動可能に支承
させである。そして軸１４に歯車１６を設け、この歯車
を走行台６側に設けられた歯車エフに噛合させである。
上記歯車１７には、走行台６側に設けられたサー〆モー
タ１８の動力が伝達される。したがってモータ１８が回
転されると、軸１４．１５を中心として＋Ｗ台１３が回
転されて傾動する。
タ１８の動力が伝達される。したがってモータ１８が回
転されると、軸１４．１５を中心として＋Ｗ台１３が回
転されて傾動する。
上記センサ支持部材１１は、３個の磁気セ／す１９Ｌ、
１９Ｃ，１９Ｒｔ−内蔵するホルダ２０をその上部にお
いて上下動可能に支持し、かつバネ２０によって該ホル
ダ２０を上方に付勢している。したがって各センサは、
緩やかな圧力でシート４に押圧されている。
１９Ｃ，１９Ｒｔ−内蔵するホルダ２０をその上部にお
いて上下動可能に支持し、かつバネ２０によって該ホル
ダ２０を上方に付勢している。したがって各センサは、
緩やかな圧力でシート４に押圧されている。
なおセンサ１９Ｃは、第１図をＡ−Ａ線によって断面し
た第２図に示す如く、支持部材１１の長手方向軸線り上
に、またセンサ１９Ｌ、１９Ｒは同軸線を中心とする対
称位置に配設されている。
た第２図に示す如く、支持部材１１の長手方向軸線り上
に、またセンサ１９Ｌ、１９Ｒは同軸線を中心とする対
称位置に配設されている。
ドリル１２は、油圧または空圧によって作動さレル／リ
ンダ２１と、該シリンダのロッドに支持された減速機付
モータ２２と、該モータの回転軸に付設された切刃２３
とから構成されている。したがりて切刃２３は、シリン
ダ２１で昇降されかつモータ２２で回転される。
ンダ２１と、該シリンダのロッドに支持された減速機付
モータ２２と、該モータの回転軸に付設された切刃２３
とから構成されている。したがりて切刃２３は、シリン
ダ２１で昇降されかつモータ２２で回転される。
上記走行台６の下方に設けられた車輪３１には、この車
輪に応動して・セルス信号を出力するパルスエンコーダ
３２が取付けられている。
輪に応動して・セルス信号を出力するパルスエンコーダ
３２が取付けられている。
以下、上記機構部を制御する制御回路の一例を示した第
４図を参照してこの実施例の作用を説明する。なお、こ
の制御回路２４は地上に配設されており、この制御回路
２４と機構部とは図示していない信号伝送用のケーブル
（流体圧供給用のケーブルも含む）で結ばれる。
４図を参照してこの実施例の作用を説明する。なお、こ
の制御回路２４は地上に配設されており、この制御回路
２４と機構部とは図示していない信号伝送用のケーブル
（流体圧供給用のケーブルも含む）で結ばれる。
いま操作盤２５よシラインチの起動信号が出力されると
、マイクロプロセッサ等のＣＰＵ ２６がモータ駆動回
路２７を介してウィンチ用モータ２８を作動させ、これ
によってワイヤ１０を介して前記走行台６が第１図に矢
印で示す方向に走行する。
、マイクロプロセッサ等のＣＰＵ ２６がモータ駆動回
路２７を介してウィンチ用モータ２８を作動させ、これ
によってワイヤ１０を介して前記走行台６が第１図に矢
印で示す方向に走行する。
上記走行台６が本管２の周方向に位置ずれすることなく
走行して、センサ１９Ｌ、１９Ｃ，１９Ｒが第５図に示
す態様で枝管３の開口部５の一端に到達すると、第６図
（ａ）、（ｂ）に示すようにそれらの出力信号がほぼ同
時に変化する。すなわち、これらのセンサは対称物体の
磁気インピーダンスの変化を検出する作用をなすので、
上記開口部端に位置すると、磁気インピーダンスが急激
に高くなることからその出力レベルが低下する。
走行して、センサ１９Ｌ、１９Ｃ，１９Ｒが第５図に示
す態様で枝管３の開口部５の一端に到達すると、第６図
（ａ）、（ｂ）に示すようにそれらの出力信号がほぼ同
時に変化する。すなわち、これらのセンサは対称物体の
磁気インピーダンスの変化を検出する作用をなすので、
上記開口部端に位置すると、磁気インピーダンスが急激
に高くなることからその出力レベルが低下する。
ＣＰＵ ２６は、波形成形回路２９Ｌ、２９Ｃ，２９Ｌ
を介してセンサ１９Ｌ、１９Ｃ，１９Ｒ出力変化をとら
え、センサ１９Ｌ、１９Ｒのいずれか一方の出力が変化
してから他方の出力が変化するまでの時間が予設定時間
よりも小さい場合に、上記走行台６の位置ずれがないと
見なして該走行台６を継続して走行させる。またＣＰＵ
２６は、センサ１９Ｃの出力変化に基づいて前記パル
スエンコーダ３２の出力パルスの計数を開始する。そし
てセンサ１９Ｃが上記開口部５の他方の端部を過ぎてそ
の出力が再び増大した時点で上記エンコーダの出力パル
スの計数を停止するとともに、ウィンチ用モータ２８を
停止させる。
を介してセンサ１９Ｌ、１９Ｃ，１９Ｒ出力変化をとら
え、センサ１９Ｌ、１９Ｒのいずれか一方の出力が変化
してから他方の出力が変化するまでの時間が予設定時間
よりも小さい場合に、上記走行台６の位置ずれがないと
見なして該走行台６を継続して走行させる。またＣＰＵ
２６は、センサ１９Ｃの出力変化に基づいて前記パル
スエンコーダ３２の出力パルスの計数を開始する。そし
てセンサ１９Ｃが上記開口部５の他方の端部を過ぎてそ
の出力が再び増大した時点で上記エンコーダの出力パル
スの計数を停止するとともに、ウィンチ用モータ２８を
停止させる。
上Ｂｅ−４ルスエンコーダ３２よ多出力されるパルスの
数と走行台６０走行距離とは対応関係にあり、したがっ
て上記ＣＰＵによって計数された値は枝管３の開口部５
の径寸法Ｌ１を示唆している。そこでＣＰＵ ２６は、
この径寸法Ｌ１と、センサ１９Ｃからドリル１２の切刃
２３の中心に到る距離Ｌ２とに基づｌて、該切刃２３の
中心を上記開口部５の中心部に位置させるだめの走行台
６０走行距離Ｌ ２− Ｌｌ／２を演算し、再びウィン
チを作動させる。
数と走行台６０走行距離とは対応関係にあり、したがっ
て上記ＣＰＵによって計数された値は枝管３の開口部５
の径寸法Ｌ１を示唆している。そこでＣＰＵ ２６は、
この径寸法Ｌ１と、センサ１９Ｃからドリル１２の切刃
２３の中心に到る距離Ｌ２とに基づｌて、該切刃２３の
中心を上記開口部５の中心部に位置させるだめの走行台
６０走行距離Ｌ ２− Ｌｌ／２を演算し、再びウィン
チを作動させる。
そして、上記・臂ルスエンコーダ３２の出力パルスに基
づいて走行台６が上記距離Ｌ２−Ｌｌ／２だけ走行した
ことを確認すると、ウィンチを停止させるとともに、電
磁石駆動回路３３を介して該走行台６の脚８，９に設け
られた前記！磁石７を励磁する。
づいて走行台６が上記距離Ｌ２−Ｌｌ／２だけ走行した
ことを確認すると、ウィンチを停止させるとともに、電
磁石駆動回路３３を介して該走行台６の脚８，９に設け
られた前記！磁石７を励磁する。
これによシ走行台６がＷ磁カによって本管２に固定され
るので、つぎにＣＰＵ２６はドリル用モータ駆動回路３
４を介してモータ２２を回転させるとともに、前記シリ
ンダ２１に流体圧を作用させる電磁弁３６Ｊ−電磁弁駆
動回路３５を介して付勢させる。
るので、つぎにＣＰＵ２６はドリル用モータ駆動回路３
４を介してモータ２２を回転させるとともに、前記シリ
ンダ２１に流体圧を作用させる電磁弁３６Ｊ−電磁弁駆
動回路３５を介して付勢させる。
この結果、ドリル１２の切刃２３が回転しながら上昇し
、これによって上記枝管３の開口部５を覆っているシー
ト４の穿孔が行なわれる。上記シート４が十分穿孔され
る位置まで切刃２３が上昇すると、図示していない上限
リミットヌイッチの出力に基づいてＣＰＵ ２６が上記
モータ２２の回転を停止させかつ上記電磁弁３６をリセ
ットさせる。
、これによって上記枝管３の開口部５を覆っているシー
ト４の穿孔が行なわれる。上記シート４が十分穿孔され
る位置まで切刃２３が上昇すると、図示していない上限
リミットヌイッチの出力に基づいてＣＰＵ ２６が上記
モータ２２の回転を停止させかつ上記電磁弁３６をリセ
ットさせる。
これによシ、切刃およびモータ２２が自重によって第１
図に示した位置まで降下される。
図に示した位置まで降下される。
なお、シールの穿孔が終了すると電磁石７が消勢されて
走行台６が再び走行され、別の枝管についての穿孔作業
が上記と同様の態様で実施される。
走行台６が再び走行され、別の枝管についての穿孔作業
が上記と同様の態様で実施される。
つぎに、上記走行台６が本管２の周方向に位置ずれして
、第１図をＢ−Ｂ線によって断面した第３図に示す如く
該走行台６が傾斜した状態で上記枝管３の開口部５に到
達した場合について説明する。
、第１図をＢ−Ｂ線によって断面した第３図に示す如く
該走行台６が傾斜した状態で上記枝管３の開口部５に到
達した場合について説明する。
かかる場合、第７図から明らかなように、センサ１９Ｒ
の方がセンサ１９Ｌよシも早く開口部５をとらえる。そ
れ故、第８図に示すようにセンナ１９Ｈの出力変化とセ
ンサ１９Ｌの出力変化との間に時間差ｔを生じ、この時
間差は走行台６が一定速度で走行しているどすると該走
行台の位置ずれの大きさを示唆する。
の方がセンサ１９Ｌよシも早く開口部５をとらえる。そ
れ故、第８図に示すようにセンナ１９Ｈの出力変化とセ
ンサ１９Ｌの出力変化との間に時間差ｔを生じ、この時
間差は走行台６が一定速度で走行しているどすると該走
行台の位置ずれの大きさを示唆する。
そこでｃｐσ６は、上記時間差が一定以上大きい場合に
、ウィンチモータ２８を停止するとともに電磁石７を励
磁し、かつ上記時間差Ｂｃ基づいて以下のような処理を
実行する。すなわち、上記走行台６が位置ずれすると、
第３図に示したようにドリル１２の切刃２３の中心軸線
と枝管３の中心軸線とがある角度をなすことになシ、こ
の角度は上記時間差と対応関係にある。そしてこの時間
差が得られれば、切刃２３の先端を開口部５の中心に向
けるための傾動台１３の傾動角が算定される。
、ウィンチモータ２８を停止するとともに電磁石７を励
磁し、かつ上記時間差Ｂｃ基づいて以下のような処理を
実行する。すなわち、上記走行台６が位置ずれすると、
第３図に示したようにドリル１２の切刃２３の中心軸線
と枝管３の中心軸線とがある角度をなすことになシ、こ
の角度は上記時間差と対応関係にある。そしてこの時間
差が得られれば、切刃２３の先端を開口部５の中心に向
けるための傾動台１３の傾動角が算定される。
そこでＣＰＵ ６は、上記時間差ｔに基づき上記傾動角
の演算を行ってモータ１８に対する制御信号を作成し、
これを傾動用モータ駆動回路３７を介してそ一夕１８に
加える。これにより傾動台が回転されて第３図に破線で
示す如く切刃２３の姿勢が補正される。
の演算を行ってモータ１８に対する制御信号を作成し、
これを傾動用モータ駆動回路３７を介してそ一夕１８に
加える。これにより傾動台が回転されて第３図に破線で
示す如く切刃２３の姿勢が補正される。
なお、上記傾動台１３０回転方向は、センサ１９Ｌ、１
９Ｒの出力変化の先後に基づいてＣＰＯ２６が判断する
。また、上記傾動台１３の傾動角（回転角）は、モータ
１８に付設てれた図示していないセンサの出力信号に基
づきＣＰＵ ２６でモニタされる。
９Ｒの出力変化の先後に基づいてＣＰＯ２６が判断する
。また、上記傾動台１３の傾動角（回転角）は、モータ
１８に付設てれた図示していないセンサの出力信号に基
づきＣＰＵ ２６でモニタされる。
以後、ＣＰＵ２６は電磁石７を消勢したのち前述した走
行台６の位置決め処理を実行し、そして前記シートの穿
孔作業を行なう。
行台６の位置決め処理を実行し、そして前記シートの穿
孔作業を行なう。
なお上記実施例では、枝管３の開口部５を検出するセン
ナとして磁気センサを使用しているが、これに代えて渦
流センサ等の他のセンサを適用することも当然可能であ
る。
ナとして磁気センサを使用しているが、これに代えて渦
流センサ等の他のセンサを適用することも当然可能であ
る。
また、上記実施例は本管２の上記内周面に位置する枝管
３に適用するべく構成しているが、傾動台１３を軸１４
．１５’ｉ中心として左右に９０以上回転させうるに形
成しておけば、その回転範囲に位置１，３枝管たとえば
本管２の側方に接続された枝管に対しても適用可能であ
る。なお、この場合、傾動台の回転中心を本管２の中心
軸線にほぼ一致させることが好ましい。
３に適用するべく構成しているが、傾動台１３を軸１４
．１５’ｉ中心として左右に９０以上回転させうるに形
成しておけば、その回転範囲に位置１，３枝管たとえば
本管２の側方に接続された枝管に対しても適用可能であ
る。なお、この場合、傾動台の回転中心を本管２の中心
軸線にほぼ一致させることが好ましい。
（発明の効果）
本発明によれば、従来困難でおった埋設管の枝管開口部
におけるシールの切除を、該埋設管内に作業員を配する
ことなく能率よく行なうことができる。
におけるシールの切除を、該埋設管内に作業員を配する
ことなく能率よく行なうことができる。
第１図は本発明に係るシール穿孔装置の機構部の一構成
例を示した概念図、第２図は第１図のＡ−Ａ線による断
面図、第３図は第１図のＢ−Ｂ線による断面図、第４図
は第１図に示した機構部を制御する回路の一例を概念的
に示したブロック図、第５図および第７図は各々枝管開
口部に対する各センサの位置関係を例示した図、第６図
および第８図は各々センサの出力変化の態様を例示した
図である。 １・・・埋設管、２・・・本管、３・・・枝管、４・・
・シール、５・・・開口部、６・・・走行台、７・・・
電磁石、８，９・・・脚、１０・・・ワイヤ、１２・・
・ドリル、１３・・・傾動台、１８．２２．２８・・・
モータ、１９Ｌ、１９Ｃ，１９Ｒ・・・磁気センサ、２
１・・・シリンダ、２３・・・切刃、２４・・・制御１
１回路、２６・・・ＣＰＵ、３２・・りやルスエンコー
ダ、３６・・・電磁弁。 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図
例を示した概念図、第２図は第１図のＡ−Ａ線による断
面図、第３図は第１図のＢ−Ｂ線による断面図、第４図
は第１図に示した機構部を制御する回路の一例を概念的
に示したブロック図、第５図および第７図は各々枝管開
口部に対する各センサの位置関係を例示した図、第６図
および第８図は各々センサの出力変化の態様を例示した
図である。 １・・・埋設管、２・・・本管、３・・・枝管、４・・
・シール、５・・・開口部、６・・・走行台、７・・・
電磁石、８，９・・・脚、１０・・・ワイヤ、１２・・
・ドリル、１３・・・傾動台、１８．２２．２８・・・
モータ、１９Ｌ、１９Ｃ，１９Ｒ・・・磁気センサ、２
１・・・シリンダ、２３・・・切刃、２４・・・制御１
１回路、２６・・・ＣＰＵ、３２・・りやルスエンコー
ダ、３６・・・電磁弁。 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図
Claims (1)
- 切刃の昇降が可能なドリルと、本管に連結された枝管の
位置を検出するセンサとを上記本管内で走行する走行台
に支承させ、さらに上記センサの出力に基づいて上記切
刃が上記枝管の開口部に位置されるように上記走行台を
位置決めする制御手段を設けたことを特徴とする埋設管
のシール穿孔装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59162203A JPS6144509A (ja) | 1984-08-01 | 1984-08-01 | 埋設管のシ−ル穿孔装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59162203A JPS6144509A (ja) | 1984-08-01 | 1984-08-01 | 埋設管のシ−ル穿孔装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6144509A true JPS6144509A (ja) | 1986-03-04 |
Family
ID=15749933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59162203A Pending JPS6144509A (ja) | 1984-08-01 | 1984-08-01 | 埋設管のシ−ル穿孔装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6144509A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6389206A (ja) * | 1986-09-30 | 1988-04-20 | Tokyo Met Gov Gesuidou Service Kk | 管ライニング材の自走式穿孔装置 |
| JPS63161605U (ja) * | 1987-04-14 | 1988-10-21 | ||
| JPH01228708A (ja) * | 1988-03-10 | 1989-09-12 | Iseki Tory Tech Inc | 穿孔方法及びその装置 |
| JPH01264706A (ja) * | 1987-12-18 | 1989-10-23 | Hayashi Baibureetaa Kk | ヒューム管類の円筒内側面の開孔装置 |
| JPH05220602A (ja) * | 1991-10-11 | 1993-08-31 | General Electric Co <Ge> | 輪郭を付ける装置 |
| JP2013046943A (ja) * | 2011-08-29 | 2013-03-07 | Cosmo Koki Co Ltd | 穿設装置及びその方法 |
| CN105458329A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-04-06 | 杭州九龙机械制造有限公司 | 连杆钻孔专机及钻孔方法 |
| KR20180130676A (ko) * | 2017-05-30 | 2018-12-10 | 주식회사 블루폭스시스템즈 | 환경 오폐수 배출위치 및 동공 탐색장치 |
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| JPS58186598A (ja) * | 1982-04-23 | 1983-10-31 | 日本電気株式会社 | 管内穿孔機 |
-
1984
- 1984-08-01 JP JP59162203A patent/JPS6144509A/ja active Pending
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