CN213706908U - 一种串联式联动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种串联式联动装置，属于机械自动化领域，该联动装置包括支撑盘、固定安装在所述支撑盘上的安装架、安装在所述支撑盘上的一级运动机构以及安装在所述支撑盘上的二级运动机构；所述一级运动机构包括纵向贯穿于所述支撑盘与所述支撑盘滑动连接的丝杠以及固定安装在所述支撑盘上用于驱动所述丝杠上下移动的第一驱动装置，所述丝杠为空心结构；所述二级运动机构包括插接在所述丝杠的空腔内且与所述丝杠滑动连接的移动轴以及固定安装在所述安装架上用于驱动所述移动轴的第二驱动装置。该联动装置结构简单，安装、使用便捷，同时能够适用于不同场景，符合大多数自动传输设备的需求。
Description
技术领域
本实用新型属于机械自动化技术领域，具体涉及一种串联式联动装置。
背景技术
目前国内有多个自动化设备和智能传输设备的生产商，但在密闭容器内需要进行机械操作时，需要将不同的机械设备装置在容器内进行操作，安装和操作均较困难，同时对于每个容器都需要重新安装，影响整个操作的效率。随着工业自动化的发展，多功能是必然的发展趋势，但目前国内的一些自动化设备设计大部分都走向了复杂化和高端化，造成了售价昂贵和推广困难的瓶颈；其次，在特殊要求的场合，如洁净、真空或有毒害环境下，不管是对环境的交叉污染或对结构部件的侵蚀都不适用于大多数原有的自动传输设备和结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种串联式联动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种串联式联动装置，该联动装置包括支撑盘、固定安装在所述支撑盘上的安装架、安装在所述支撑盘上的一级运动机构以及安装在所述支撑架上的二级运动机构；
所述一级运动机构包括纵向贯穿于所述支撑盘与所述支撑盘滑动连接的丝杠以及固定安装在所述支撑盘上用于驱动所述丝杠上下移动的第一驱动装置，所述丝杠为空心结构；
所述二级运动机构包括插接在所述丝杠的空腔内且与所述丝杠滑动连接的移动轴以及固定安装在所述安装架上用于驱动所述移动轴的第二驱动装置。
优选的，所述安装架包括位于所述第一驱动装置上方用于支撑所述第二驱动装置的固定架以及用于将所述固定架固定安装在所述支撑盘上的支撑杆；
所述支撑杆靠近所述支撑盘的一端具有螺杆，所述支撑盘上开设有与所述螺杆相适配的螺孔。
优选的，所述安装架还包括固定安装在所述丝杠靠近所述第二驱动装置一端的导向杆；
所述导向杆的中部位置套装在所述丝杠上，端部位置套装在所述支撑杆上，且与所述支撑杆滑动连接。
优选的，所述支撑盘远离所述安装架的一面、所述丝杠的外壁和所述移动轴的外壁上均设置有密封环。
该联动装置结构简单，安装、使用便捷，采用简单的结构设计，可同时完成产品定位、抓取、旋转等工作，同时能够有效地运用在洁净、真空或有毒害的环境中使用，适用于不同场景，符合大多数自动传输设备的需求，使用安全。
附图说明
图1为一种串联式联动装置的结构示意图；
图2为一种串联式联动装置的俯视结构示意图；
图3为一种串联式联动装置的主视结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
如图1-3所示，本实用新型提供一种串联式联动装置，该联动装置包括支撑盘1、固定安装在所述支撑盘1上的安装架2、安装在所述支撑盘1上的一级运动机构3以及安装在所述支撑架1上的二级运动机构4。
具体的，所述一级运动机构3包括纵向贯穿于所述支撑盘1与所述支撑盘1滑动连接的丝杠31以及固定安装在所述支撑盘1上用于驱动所述丝杠31上下移动的第一驱动装置32，所述丝杠31为空心结构。在丝杠31远离第一驱动装置32的一端安装定位机构，在使用时，通过第一驱动装置32驱动丝杠31上下运动，当定位机构与工件接触时，与支撑面进行辅助对工件进行定位，完成前期定位工作。
具体的，所述二级运动机构4包括插接在所述丝杠31的空腔内且与所述丝杠31滑动连接的移动轴41以及固定安装在所述安装架2 上用于驱动所述移动轴41的第二驱动装置42。在移动轴41的末端安装操作性的功能件(如吸盘/机械手指/等精细目的性动作构件)对工件进行下一步操作，操作内容可以是上下移动操作，还可以是旋转操作。
需要说明的是，操作内容是上下移动还是旋转操作取决于第二驱动装置42的选取，若采用电机则为旋转操作，若第一驱动装置42采用气缸则为上下移动的垂直移动操作。
具体的，所述安装架2包括位于所述第一驱动装置32上方用于支撑所述第二驱动装置42的固定架21以及用于将所述固定架21固定安装在所述支撑盘1上的支撑杆22；所述支撑杆22靠近所述支撑盘1的一端具有螺杆，所述支撑盘1上开设有与所述螺杆相适配的螺孔。
值得一提的是，所述安装架2还包括固定安装在所述丝杠31靠近所述第二驱动装置42一端的导向杆23；所述导向杆23的中部位置套装在所述丝杠31上，端部位置套装在所述支撑杆22上，且与所述支撑杆22滑动连接。
在丝杠31靠近第二驱动装置42的一端套装导向杆23，在丝杠 31上下运动时，导向杆23的端部在支撑杆22上上下滑动，从而保证丝杠31运动的稳定性。
另外，所述支撑盘1远离所述安装架2的一面、所述丝杠31的外壁和所述移动轴41的外壁上均设置有密封环5；对于洁净、真空或有毒害的环境中，通过密封环5将支撑盘1与容器之间、丝杠31 和支撑盘1之间以及移动轴41之间的连接缝隙密封，可有效地避免内部有害物质泄露或外部空气进入容器内，避免交叉污染，保证装置使用的安全性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种串联式联动装置，其特征在于：所述联动装置包括支撑盘(1)、固定安装在所述支撑盘(1)上的安装架(2)、安装在所述支撑盘(1)上的一级运动机构(3)以及安装在所述支撑盘(1)上的二级运动机构(4)；
所述一级运动机构(3)包括纵向贯穿于所述支撑盘(1)与所述支撑盘(1)滑动连接的丝杠(31)以及固定安装在所述支撑盘(1)上用于驱动所述丝杠(31)上下移动的第一驱动装置(32)，所述丝杠(31)为空心结构；
所述二级运动机构(4)包括插接在所述丝杠(31)的空腔内且与所述丝杠(31)滑动连接的移动轴(41)以及固定安装在所述安装架(2)上用于驱动所述移动轴(41)的第二驱动装置(42)。
2.根据权利要求1所述的串联式联动装置，其特征在于：所述安装架(2)包括位于所述第一驱动装置(32)上方用于支撑所述第二驱动装置(42)的固定架(21)以及用于将所述固定架(21)固定安装在所述支撑盘(1)上的支撑杆(22)；
所述支撑杆(22)靠近所述支撑盘(1)的一端具有螺杆，所述支撑盘(1)上开设有与所述螺杆相适配的螺孔。
3.根据权利要求2所述的串联式联动装置，其特征在于：所述安装架(2)还包括固定安装在所述丝杠(31)靠近所述第二驱动装置(42)一端的导向杆(23)；
所述导向杆(23)的中部位置套装在所述丝杠(31)上，端部位置套装在所述支撑杆(22)上，且与所述支撑杆(22)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的串联式联动装置，其特征在于：所述支撑盘(1)远离所述安装架(2)的一面、所述丝杠(31)的外壁和所述移动轴(41)的外壁上均设置有密封环(5)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021522916.0U CN213706908U (zh) | 2020-07-29 | 2020-07-29 | 一种串联式联动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021522916.0U CN213706908U (zh) | 2020-07-29 | 2020-07-29 | 一种串联式联动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213706908U true CN213706908U (zh) | 2021-07-16 |
Family
ID=76766711
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021522916.0U Active CN213706908U (zh) | 2020-07-29 | 2020-07-29 | 一种串联式联动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213706908U (zh) |
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2020
- 2020-07-29 CN CN202021522916.0U patent/CN213706908U/zh active Active
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