CN211490981U - 轴承端盖步进式双面加装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种轴承端盖步进式双面加装机构,属于轴承加工领域。它包括操作台,所述的操作台上设有与操作台的转动连接的转向块,所述的转向块内设有贯穿转向块的且与轴承相配适的放置腔,所述的转向块的两侧分别具有设置在操作台上且能沿着操作台轴向往复移动的压装盖,其中一个压装盖远离转向块的一侧具有能沿着轴向往复移动且能够沿着自身中心线旋转的抛光盖,所述的操作台上还设有既能沿着水平方向前后移动又能沿着水平方向左右移动的推板,所述的推板上设有若干个沿着推板等间距放置的推孔。其优点在于该实用新型能够同时将若干个轴承移动至抛光盖、压装盖、转向块和另一个压装盖正下方并同时进行工作。
Description
技术领域
本实用新型属于轴承加工领域,尤其涉及一种轴承端盖步进式双面加装机构。
背景技术
在现有的加装轴承端盖机构中,往往是通过人工或者机械手臂将轴承先后放入抛光部件和压装部件中,且需要等待抛光部件完成对轴承的抛光工作后才能将轴承移动至压装部件中进行压装端盖,需要等待浪费一定的时间,此外通过机械手臂或人工将轴承先后放入抛光部件和压装部件中,也会消耗一定的时间,效率较低。
例如,中国专利文献公开了一种电机端盖与轴承自动压装装置[专利申请号:CN201710918262.X],它包括端盖上料机构、轴承上料机构和轴承压装机构,所述端盖上料机构用于将电机端盖放置在流转板上,所述轴承上料机构用于将轴承放置于流转板上的电机端盖上,所述轴承压装机构用于轴承与电机端盖的压装,所述端盖上料机构由端盖推送分离机构与端盖捡取放料机构组成,所述端盖推送分离机构包括端盖固定板、端盖导向板和端盖推动块,端盖推动块与第一直线运动装置的输出端联动,所述端盖固定板上固定有左右设置的端盖限位块,所述端盖导向板固定于端盖固定块上侧,所述端盖导向板形成有上下贯穿的端盖容纳槽,电机端盖上下层叠设置放置于端盖容纳槽内,相邻电机端盖之间设有垫块。但该实用新型压装部分和抛光部分分割开,将轴承抛光后通过机械手将轴承移动至该装置中。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题,提供轴承端盖步进式双面加装机构。
为达到上述目的,本实用新型采用了下列技术方案:
一种轴承端盖步进式双面加装机构,包括操作台,所述的操作台上设有与操作台的转动连接的转向块,所述的转向块内设有贯穿转向块的且与轴承相配适的放置腔,所述的转向块的两侧分别具有设置在操作台上且能沿着操作台轴向往复移动的压装盖,其中一个压装盖远离转向块的一侧具有能沿着轴向往复移动且能够沿着自身中心线旋转的抛光盖,所述的操作台上还设有既能沿着水平方向前后移动又能沿着水平方向左右移动的推板,所述的推板上设有若干个沿着推板等间距放置的推孔。
在上述的轴承端盖步进式双面加装机构中,所述的转向块与两侧的压装盖之间的水平距离和抛光盖与相邻的压装盖之间的水平距离相同,且该水平距离与相邻的两个推孔之间的距离相同。
在上述的轴承端盖步进式双面加装机构中,所述的压装盖内设有放置端盖的端盖腔,所述的端盖腔连通有用于运输端盖的运输块,所述的端盖腔的上侧还连接有升降杆,所述的升降杆延伸入端盖腔内且与端盖腔的顶部内壁相抵。
在上述的轴承端盖步进式双面加装机构中,所述的升降杆延伸入端盖腔的端部活动连接有下圆盘,所述的下圆盘能够沿着升降杆上下往复移动,所述的下圆盘的上侧具有固定在升降杆上且与端盖腔的顶部内壁相抵的上圆盘,所述的上圆盘与之间具有弹簧。
在上述的轴承端盖步进式双面加装机构中,当所述的上圆盘与端盖腔的顶部内壁相抵时,所述的端盖腔与运输块的连接处位于下圆盘的下侧,且端盖腔与运输块的连接处与下圆盘之间具有间隙。
在上述的轴承端盖步进式双面加装机构中,所述的升降杆远离端盖腔的端部具有设置在操作台上的第一升降驱动器,所述的第一升降驱动器的输出轴与升降杆连接,所述的运输块连接有第二升降驱动器。
在上述的轴承端盖步进式双面加装机构中,所述的抛光盖的正下方设有转动于操作台内的抛光板,所述的抛光板与抛光盖的旋转方向相反。
在上述的轴承端盖步进式双面加装机构中,所述的抛光盖的外端面上设有一圈帽檐,所述的帽檐的内径与抛光板的直径大小相同。
在上述的轴承端盖步进式双面加装机构中,所述的推板上设有若干个通过螺栓固定连接的连接板,若干个推孔依次放置在连接板上,相邻的两个连接板之间具有间隙。
在上述的轴承端盖步进式双面加装机构中,所述的操作台上活动连接有活动块,所述的活动块上设有与推板连接的第一横移驱动器,所述的活动块上还连接有设置在操作台上的第二横移驱动器。
与现有的技术相比,本实用新型的优点在于:
1、本实用新型中操作台上设有既能沿着水平方向前后移动又能沿着水平方向左右移动的推板推板上设有若干个等间距放置的推孔,且操作台上依次设有抛光盖、压装盖、转向块和另一个压装盖,能够同时将若干个轴承移动至抛光盖、压装盖、转向块和另一个压装盖正下方并同时进行工作。
2、本实用新型中抛光盖的正下方设有抛光板,抛光盖的外端面上设有一圈帽檐,以及抛光盖与抛光板的旋转方向相反,在抛光工作时,一方面能够提高抛光工作效率,另一方面限制住轴承防止轴承移动出抛光工作位置。
附图说明
图1是本实用新型的整体示意图;
图2是图1中压装盖剖视示意图;
图3是图1中抛光板与抛光盖的连接示意图。
图中:操作台10、转向块11、放置腔12、压装盖13、抛光盖14、推板15、推孔16、端盖腔17、运输块18、升降杆19、下圆盘20、上圆盘21、弹簧22、第一升降驱动器23、抛光板24、帽檐25、连接板26、活动块27、第一横移驱动器28、转动电机29。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
结合图1-3所示,一种轴承端盖步进式双面加装机构,包括操作台10,所述的操作台10上设有与操作台的转动连接的转向块11,所述的转向块11内设有贯穿转向块11的且与轴承相配适的放置腔12,所述的转向块11的两侧分别具有设置在操作台10上且能沿着操作台10轴向往复移动的压装盖13,其中一个压装盖13远离转向块11的一侧具有能沿着轴向往复移动且能够沿着自身中心线旋转的抛光盖14,所述的操作台10上还设有既能沿着水平方向前后移动又能沿着水平方向左右移动的推板15,所述的推板15上设有若干个沿着推板15等间距放置的推孔16。
在本实例中,轴承被依次移动至操作台10上,推板15向前移动使若干轴承移动至若干个推孔16内,接着推板15向左移动,将若干个轴承依次向左推动,并将轴承依次移动至抛光盖14的正下方、其中一个压装盖13的正下方、放置腔12内和另一个压装盖13的正下方,当推动至抛光盖14的正下方时,抛光盖14与轴承接触并进行转动从而对轴承进行抛光步骤,当轴承位于压装盖13正下方时,压装盖13向下移动压住轴承并将端盖卡入轴承内外圈之间,当轴承被推入放置腔12内时,转向块11转动180°将轴承翻转。
所述的转向块11与两侧的压装盖13之间的水平距离和抛光盖14与相邻的压装盖13之间的水平距离相同,且该水平距离与相邻的两个推孔16之间的距离相同。
在本实例中,推板15每一次移动的距离为相邻的两个推孔16之间的距离,因此,推板15每一次的移动都能将若干个轴承分别位于抛光盖14的正下方、其中一个压装盖13的正下方、放置腔12内和另一个压装盖13的正下方,能够同时对若干个轴承进行加工。
所述的压装盖13内设有放置端盖的端盖腔17,所述的端盖腔17连通有用于运输端盖的运输块18,所述的端盖腔17的上侧还连接有升降杆19,所述的升降杆19延伸入端盖腔17内且与端盖腔17的顶部内壁相抵。
在本实例中,当轴承移动至压装盖13的正下方时,升降杆19向下移动,由于压装盖13自身重力,压装盖13向下移动至与轴承相抵,此时端盖从运输块18移动入压装盖13内,升降杆19继续移动将端盖卡入轴承内外圈之间。
所述的升降杆19延伸入端盖腔17的端部活动连接有下圆盘20,所述的下圆盘20能够沿着升降杆19上下往复移动,所述的下圆盘20的上侧具有固定在升降杆19上且与端盖腔17的顶部内壁相抵的上圆盘21,所述的上圆盘21与之间具有弹簧22。
在本实例中,升降杆19向下移动,由于压装盖13自身重力,压装盖13向下移动至与轴承相抵,此时端盖从运输块18移动入压装盖13内,升降杆19继续向下移动使下圆盘20与端盖相抵,此时升降杆19继续向下移动,使上圆盘21向下挤压弹簧22,弹簧22产生作用力使下圆盘20向下挤推端盖,最终将端盖卡入轴承内外圈之间。
当所述的上圆盘21与端盖腔17的顶部内壁相抵时,所述的端盖腔17与运输块18的连接处位于下圆盘20的下侧,且端盖腔17与运输块18的连接处与下圆盘20之间具有间隙。
在本实例中,防止端盖从运输块18驶出并进入端盖腔17内时与下圆盘20相撞导致无法进入端盖腔17内。
所述的升降杆19远离端盖腔17的端部具有设置在操作台10上的第一升降驱动器23,所述的第一升降驱动器23的输出轴与升降杆19连接,所述的运输块18连接有第二升降驱动器。
在本实例中,第一升降驱动器23和第二升降驱动器可以是气缸或油缸,第二升降驱动器工作带着第一升降驱动器23、压装盖13和运输块18上下一起移动,第一升降驱动器23使升降杆19上下移动。
所述的抛光盖14的正下方设有转动于操作台10内的抛光板24,所述的抛光板24与抛光盖14的旋转方向相反。
在本实例中,抛光盖14连接有第三升降驱动器,所述的第三升降驱动器可以是气缸或油缸,且抛光板24与抛光盖14均连接有一个转动电机29,第三升降驱动器使抛光盖14向下移动并将轴承夹在抛光板24与抛光盖14之间,转动电机29工作驱动抛光板24与抛光盖14转动,且抛光板24与抛光盖14的转动方向相反,提高抛光效率。
所述的抛光盖14的外端面上设有一圈帽檐25,所述的帽檐25的内径与抛光板24的直径大小相同。
在本实例中,被抛光板24与抛光盖14夹住的轴承位于帽檐25内,防止在抛光过程中驶离工作位置。
所述的推板15上设有若干个通过螺栓固定连接的连接板26,若干个推孔16依次放置在连接板26上,相邻的两个连接板26之间具有间隙。
在现有的技术中,若干个推孔16被放置在一块完整的板子上,在长时间的放置下,当推孔16出现裂纹时,需要整块板子进行替换,造成资源浪费,因此在本实例中,若干个推孔16分成若干组并放置在连接板26上,当推孔16出现裂纹时,只需要更换对应的连接板26即可。
所述的操作台10上活动连接有活动块27,所述的活动块27上设有与推板15连接的第一横移驱动器28,所述的活动块27上还连接有设置在操作台10上的第二横移驱动器。
在本实例中,第一横移驱动器28和第二横移驱动器可以是气缸或油缸,第一横移驱动器28驱动推板15左右移动,第二横移驱动器驱动活动块27带着推板15前后移动。
该实用新型的工作原理:第二横移驱动器驱动活动块27带着推板15向前移动使若干轴承移动至若干个推孔16内,接着第一横移驱动器28驱动推板15向左移动,将若干个轴承依次向左推动,并将轴承依次移动至抛光盖14的正下方、其中一个压装盖13的正下方、放置腔12内和另一个压装盖13的正下方,当轴承移动至抛光盖14正下方时,第三升降驱动器使抛光盖14向下移动并将轴承夹在抛光板24与抛光盖14之间,转动电机29工作驱动抛光板24与抛光盖14转动,从而进行抛光工作,当轴承位于压装盖13正下方时,第二升降驱动器工作带着第一升降驱动器23、压装盖13和运输块18向下一起移动至压装盖13与轴承相抵,此时端盖从运输块18移动入压装盖13内,第一升降驱动器23驱动升降杆19继续向下移动使下圆盘20与端盖相抵,此时升降杆19继续向下移动,使上圆盘21向下挤压弹簧22,弹簧22产生作用力使下圆盘20向下挤推端盖,最终将端盖卡入轴承内外圈之间,当轴承被推入放置腔12内时,转向块11转动180°将轴承翻转。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了操作台10、转向块11、放置腔12、压装盖13、抛光盖14、推板15、推孔16、端盖腔17、运输块18、升降杆19、下圆盘20、上圆盘21、弹簧22、第一升降驱动器23、抛光板24、帽檐25、连接板26、活动块27、第一横移驱动器28、转动电机29等,使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (10)
1.一种轴承端盖步进式双面加装机构,包括操作台(10),其特征在于,所述的操作台(10)上设有与操作台的转动连接的转向块(11),所述的转向块(11)内设有贯穿转向块(11)的且与轴承相配适的放置腔(12),所述的转向块(11)的两侧分别具有设置在操作台(10)上且能沿着操作台(10)轴向往复移动的压装盖(13),其中一个压装盖(13)远离转向块(11)的一侧具有能沿着轴向往复移动且能够沿着自身中心线旋转的抛光盖(14),所述的操作台(10)上还设有既能沿着水平方向前后移动又能沿着水平方向左右移动的推板(15),所述的推板(15)上设有若干个沿着推板(15)等间距放置的推孔(16)。
2.根据权利要求1所述的轴承端盖步进式双面加装机构,其特征在于,所述的转向块(11)与两侧的压装盖(13)之间的水平距离和抛光盖(14)与相邻的压装盖(13)之间的水平距离相同,且该水平距离与相邻的两个推孔(16)之间的距离相同。
3.根据权利要求1所述的轴承端盖步进式双面加装机构,其特征在于,所述的压装盖(13)内设有放置端盖的端盖腔(17),所述的端盖腔(17)连通有用于运输端盖的运输块(18),所述的端盖腔(17)的上侧还连接有升降杆(19),所述的升降杆(19)延伸入端盖腔(17)内且与端盖腔(17)的顶部内壁相抵。
4.根据权利要求3所述的轴承端盖步进式双面加装机构,其特征在于,所述的升降杆(19)延伸入端盖腔(17)的端部活动连接有下圆盘(20),所述的下圆盘(20)能够沿着升降杆(19)上下往复移动,所述的下圆盘(20)的上侧具有固定在升降杆(19)上且与端盖腔(17)的顶部内壁相抵的上圆盘(21),所述的上圆盘(21)与之间具有弹簧(22)。
5.根据权利要求4所述的轴承端盖步进式双面加装机构,其特征在于,当所述的上圆盘(21)与端盖腔(17)的顶部内壁相抵时,所述的端盖腔(17)与运输块(18)的连接处位于下圆盘(20)的下侧,且端盖腔(17)与运输块(18)的连接处与下圆盘(20)之间具有间隙。
6.根据权利要求3所述的轴承端盖步进式双面加装机构,其特征在于,所述的升降杆(19)远离端盖腔(17)的端部具有设置在操作台(10)上的第一升降驱动器(23),所述的第一升降驱动器(23)的输出轴与升降杆(19)连接,所述的运输块(18)连接有第二升降驱动器。
7.根据权利要求1所述的轴承端盖步进式双面加装机构,其特征在于,所述的抛光盖(14)的正下方设有转动于操作台(10)内的抛光板(24),所述的抛光板(24)与抛光盖(14)的旋转方向相反。
8.根据权利要求7所述的轴承端盖步进式双面加装机构,其特征在于,所述的抛光盖(14)的外端面上设有一圈帽檐(25),所述的帽檐(25)的内径与抛光板(24)的直径大小相同。
9.根据权利要求1所述的轴承端盖步进式双面加装机构,其特征在于,所述的推板(15)上设有若干个通过螺栓固定连接的连接板(26),若干个推孔(16)依次放置在连接板(26)上,相邻的两个连接板(26)之间具有间隙。
10.根据权利要求9所述的轴承端盖步进式双面加装机构,其特征在于,所述的操作台(10)上活动连接有活动块(27),所述的活动块(27)上设有与推板(15)连接的第一横移驱动器(28),所述的活动块(27)上还连接有设置在操作台(10)上的第二横移驱动器。
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