CN112326951A - 一种全自动底物切换装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动底物切换装置，包括机架，安装在所述机架内侧底部用于旋转底物瓶的旋转组件，以及安装在所述旋转组件上方用于带动液面检测机构上下运动的自动升降模块；所述旋转组件包括旋转基台、瓶座，所述瓶座安装在所述旋转基台的上端，所述旋转基台的中线位置安装有连接法兰，所述连接法兰的内侧安装有转轴，所述转轴的外侧安装有固定轴承，所述固定轴承的外侧安装有轴承座。本发明底物瓶全自动切换，无需手动操作；装载底物瓶方便快速，便于操作；省时省力，自动化程度高，实用性强。

Description

一种全自动底物切换装置

技术领域

本发明涉及化学发光免疫分析仪技术领域，特别是涉及一种全自动底物切换装置。

背景技术

随着目前的全自动化学发光免疫分析仪的测试速度不断提高，仪器消耗的相关耗材也越来越快，以测试速度超过400个/h的高速机和我司的500ML底物瓶为例，测试过程中需操作人员每隔4小时重新装载底物瓶，若装载不及时会造成仪器停机，影响测试效率。

另装载底物瓶时，操作人员目前的步骤是：取下液面探测及吸取装置－取出旧底物瓶－拧开新底物瓶盖－装载新底物瓶－装回液面探测及吸取装置，操作较为繁琐，费时费力，效率较低。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种全自动底物切换装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种全自动底物切换装置，包括机架，安装在所述机架内侧底部用于旋转底物瓶的旋转组件，以及安装在所述旋转组件上方用于带动液面检测机构上下运动的自动升降模块；

所述旋转组件包括旋转基台、瓶座，所述瓶座安装在所述旋转基台的上端；

所述自动升降模块包括一伸缩气缸，所述伸缩气缸的两侧安装有直线导轨，两个所述直线导轨上均安装有连接块，两个所述连接块上安装有悬臂梁，所述悬臂梁上对称安装有导杆，所述导杆上且在所述悬臂梁的上端安装有轴套，所述导杆的外侧且在所述悬臂梁的下方安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的下端安装有瓶盖，且瓶盖连接于所述导杆，两个所述瓶盖上均安装有吸液和液面探测装置。

优选的，本发明的全自动底物切换装置，所述旋转基台的中线位置安装有连接法兰，所述连接法兰的内侧安装有转轴，所述转轴的外侧安装有固定轴承，所述固定轴承的外侧安装有轴承座，所述轴承座连接于所述机架，所述转轴上且在所述轴承座的下方安装有轴环，所述转轴的下端安装有从动带轮，所述从动带轮的一侧且连接于所述机架安装有光耦，所述从动带轮上安装有同步带，所述同步带的另一端安装有主动带轮，所述主动带轮安装在步进电机的输出轴上，所述机架的下端安装有电机支架，电机支架连接所述步进电机。

优选的，本发明的全自动底物切换装置，所述机架的顶端安装有所述顶板，所述气缸支板的前端安装有所述顶板的下端安装有气缸支板，所述直线导轨位于气缸支板的前端。

优选的，本发明的全自动底物切换装置，所述气缸支板与所述顶板通过螺栓连接，所述气缸支板的后端安装有加强板，所述直线导轨与所述气缸支板通过螺钉连接

优选的，本发明的全自动底物切换装置，所述导杆对称设置有四个。

优选的，本发明的全自动底物切换装置，所述旋转基台与所述瓶座通过螺钉连接，所述连接法兰与所述旋转基台通过螺钉连接。

优选的，本发明的全自动底物切换装置，所述转轴与所述连接法兰通过键连接，所述从动带轮与所述转轴通过键连接。

优选的，本发明的全自动底物切换装置，所述步进电机与所述主动带轮通过键连接，所述电机支架与所述步进电机、所述机架均通过螺栓连接。

优选的，本发明的全自动底物切换装置，所述顶板与所述机架通过螺钉连接。

优选的，本发明的全自动底物切换装置，所述加强板与所述气缸支板通过焊接连接，所述伸缩气缸与所述气缸支板通过螺栓连接。

优选的，本发明的全自动底物切换装置，所述连接块与所述直线导轨滑动连接，所述悬臂梁与所述连接块通过螺栓连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、底物瓶全自动切换，无需手动操作；

2、装载底物瓶方便快速，便于操作；

3、省时省力，自动化程度高，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种全自动底物切换装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种全自动底物切换装置旋转组件的主视剖视图；

图3是本发明所述一种全自动底物切换装置悬臂梁的结构示意图；

图4是本发明所述一种全自动底物切换装置自动升降模块的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、机架；2、旋转组件；21、旋转基台；22、瓶座；23、连接法兰；24、固定轴承；25、轴承座；26、轴环；27、转轴；28、光耦；29、从动带轮；210、同步带；211、步进电机；212、主动带轮；213、电机支架；3、自动升降模块；31、顶板；32、气缸支板；33、加强板；34、伸缩气缸；35、直线导轨；36、连接块；37、悬臂梁；38、轴套；39、导杆；310、压缩弹簧；311、瓶盖；312、吸液和液面探测装置。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-图4所示，一种全自动底物切换装置，包括机架1，安装在机架1内侧底部用于旋转底物瓶的旋转组件2，以及安装在旋转组件2上方用于带动液面检测机构上下运动的自动升降模块3；

旋转组件2包括旋转基台21、瓶座22，瓶座22安装在旋转基台21的上端，旋转基台21的中线位置安装有连接法兰23，连接法兰23的内侧安装有转轴27，转轴27的外侧安装有固定轴承24，固定轴承24的外侧安装有轴承座25，轴承座25连接于机架1，转轴27上且在轴承座25的下方安装有轴环26，转轴27的下端安装有从动带轮29，从动带轮29的一侧且连接于机架1安装有光耦28，从动带轮29上安装有同步带210，同步带210的另一端安装有主动带轮212，主动带轮212安装在步进电机211的输出轴上，机架1的下端且连接于步进电机211安装有电机支架213；

自动升降模块3包括顶板31、气缸支板32，机架1的顶端安装有顶板31，顶板31的下端安装有气缸支板32，气缸支板32与顶板31通过螺栓连接，气缸支板32的后端安装有加强板33，气缸支板32的前端安装有伸缩气缸34，气缸支板32的前端且在伸缩气缸34的两侧安装有直线导轨35，直线导轨35与气缸支板32通过螺钉连接，两个直线导轨35上均安装有连接块36，两个连接块36上安装有悬臂梁37，悬臂梁37上对称安装有四个导杆39，四个导杆39上且在悬臂梁37的上端安装有轴套38，四个导杆39的外侧且在悬臂梁37的下方安装有压缩弹簧310，压缩弹簧310的下端且连接于导杆39安装有瓶盖311，两个瓶盖311上均安装有吸液和液面探测装置312。

优选地：旋转基台21与瓶座22通过螺钉连接，连接法兰23与旋转基台21通过螺钉连接；转轴27与连接法兰23通过键连接，从动带轮29与转轴27通过键连接；步进电机211与主动带轮212通过键连接，电机支架213与步进电机211、机架1均通过螺栓连接；顶板31与机架1通过螺钉连接；加强板33与气缸支板32通过焊接连接，伸缩气缸34与气缸支板32通过螺栓连接；连接块36与直线导轨35滑动连接，悬臂梁37与连接块36通过螺栓连接。

本发明的工作原理及使用方法：装置下方为步进电机211通过同步带210驱动旋转基台21旋转，旋转基台21上有4个互呈90度的瓶座22，可放置2组底物瓶；旋转基台21中心正上方的悬臂梁37两端通过连接块36分别与固定在气缸支板32上的直线导轨35联接，悬臂梁37同时与固定在气缸支板32上的伸缩气缸34联接，从而在伸缩气缸34的作用下可以实现竖直方向自由移动；悬臂梁37上有2个位于底物瓶正上方的导向装置，该装置包括导杆39、压缩弹簧310、轴套38和瓶盖311等零件，该装置可以实现瓶盖311与底物瓶接触后有一定的缓冲量，从而起到缓冲和压紧作用；导向装置上同时固定有吸液和液面探测装置312，实现对底物吸取和液面探测的基本功能；运行时，当第一组底物液面探测杆检测到空后，可自动上移至HOME位，然后旋转基台21自动旋转90度实现第二组切换；该模块可直接安装在仪器内部，通过联接仪器内部的气泵实现气源，通过三位五通中封式电磁阀实现伸缩气缸34的上下动作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (11)

1.一种全自动底物切换装置，其特征在于：包括机架（1），安装在所述机架（1）内侧底部用于旋转底物瓶的旋转组件（2），以及安装在所述旋转组件（2）上方用于带动液面检测机构上下运动的自动升降模块（3）；

所述旋转组件（2）包括旋转基台（21）、瓶座（22），所述瓶座（22）安装在所述旋转基台（21）的上端；

所述自动升降模块（3）包括一伸缩气缸（34），所述伸缩气缸（34）的两侧安装有直线导轨（35），两个所述直线导轨（35）上均安装有连接块（36），两个所述连接块（36）上安装有悬臂梁（37），所述悬臂梁（37）上对称安装有导杆（39），所述导杆（39）上且在所述悬臂梁（37）的上端安装有轴套（38），所述导杆（39）的外侧且在所述悬臂梁（37）的下方安装有压缩弹簧（310），所述压缩弹簧（310）的下端安装有瓶盖（311），且瓶盖（311）连接于所述导杆（39），两个所述瓶盖（311）上均安装有吸液和液面探测装置（312）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动底物切换装置，其特征在于：

所述旋转基台（21）的中线位置安装有连接法兰（23），所述连接法兰（23）的内侧安装有转轴（27），所述转轴（27）的外侧安装有固定轴承（24），所述固定轴承（24）的外侧安装有轴承座（25），所述轴承座（25）连接于所述机架（1），所述转轴（27）上且在所述轴承座（25）的下方安装有轴环（26），所述转轴（27）的下端安装有从动带轮（29），所述从动带轮（29）的一侧且连接于所述机架（1）安装有光耦（28），所述从动带轮（29）上安装有同步带（210），所述同步带（210）的另一端安装有主动带轮（212），所述主动带轮（212）安装在步进电机（211）的输出轴上，所述机架（1）的下端安装有电机支架（213），电机支架（213）连接所述步进电机（211）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动底物切换装置，其特征在于：

所述机架（1）的顶端安装有顶板（31），所述气缸支板（32）的前端安装有所述顶板（31）的下端安装有气缸支板（32），所述直线导轨（35）位于气缸支板（32）的前端。

4.根据权利要求3所述的一种全自动底物切换装置，其特征在于：

所述气缸支板（32）与所述顶板（31）通过螺栓连接，所述气缸支板（32）的后端安装有加强板（33），所述直线导轨（35）与所述气缸支板（32）通过螺钉连接。

5.根据权利要求 1 所述的一种全自动底物切换装置，其特征在于：所述导杆（39）对称设置有四个。

6.根据权利要求1所述的一种全自动底物切换装置，其特征在于：所述旋转基台（21）与所述瓶座（22）通过螺钉连接，所述连接法兰（23）与所述旋转基台（21）通过螺钉连接。

7.根据权利要求2所述的一种全自动底物切换装置，其特征在于：所述转轴（27）与所述连接法兰（23）通过键连接，所述从动带轮（29）与所述转轴（27）通过键连接。

8.根据权利要求2所述的一种全自动底物切换装置，其特征在于：所述步进电机（211）与所述主动带轮（212）通过键连接，所述电机支架（213）与所述步进电机（211）、所述机架（1）均通过螺栓连接。

9.根据权利要求3所述的一种全自动底物切换装置，其特征在于：所述顶板（31）与所述机架（1）通过螺钉连接。

10.根据权利要求4所述的一种全自动底物切换装置，其特征在于：所述加强板（33）与所述气缸支板（32）通过焊接连接，所述伸缩气缸（34）与所述气缸支板（32）通过螺栓连接。

11.根据权利要求1所述的一种全自动底物切换装置，其特征在于：所述连接块（36）与所述直线导轨（35）滑动连接，所述悬臂梁（37）与所述连接块（36）通过螺栓连接。

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