CN216510978U - 一种冲击力小的高速搬运结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲击力小的高速搬运结构，包括原点开关、驱动电机、减速器、极限感应块、导轨安装板、底板、左导轨、中导轨、右导轨、驱动臂、导轨内轴承、臂内轴承、横向滑轨和纵向滑轨，导轨安装板设置于底板上，减速器设置在驱动电机的输出端，减速器的输出端穿过底板与驱动臂的一端连接，左导轨、中导轨和右导轨均设置在导轨安装板上，导轨内轴承设置在驱动臂的另一端，且滑动设置于左导轨、中导轨和右导轨构成的导轨内，臂内轴承活动设置于驱动臂内，臂内轴承和导轨内轴承内安装有连接轴，连接轴外设置有连接块，纵向滑轨安装于连接块上，横向滑轨安装于底板上，原点开关设置于中导轨中心的上方，极限感应块设置于横向滑轨的一侧。

Description

一种冲击力小的高速搬运结构

技术领域

本实用新型涉及搬运机械手结构领域，尤其涉及一种冲击力小的高速搬运结构。

背景技术

随着科技时代的进步，工厂自动化水平不断提升，工厂对生产效率、质量的需求日益增大，自动化设备需求也随之提升，逐步有半自动型设备和全自动化无人设备的出现，取代了很多对人员技术要求高的工作岗位，解决了人工生产时出现的人员疲劳和技术能力不足导致的产品质量参差不齐和产量不足的现象。

传统行业自动化目前仍以气动型搬运结构为主，成本较为低廉但耐久性不足，运用多轴工位模组配合搬运动作成本又大大增加且技术要求又过高，配套的电器元件也较为复杂。传统的操作方式所带来的影响包括以下几点：标准气动元器件重复性动作疲劳度高，易损坏；结构无法标准化，增加技术人员的设计难度；常规标准型电气组件成本高；对设备组装、调试人员的自身技术要求水平高；结构复杂且占用空间大.

专利CN201922318461.4公开了一种搬运机械手装置，括步进电机、减速器、底座、底板、左导轨、中导轨、右导轨、臂杆、轴承、导轨导轨安装板、u型原点开关、微型导轨、滑动装置和横向滑轨。通过设置左导轨、中导轨和右导轨构成弧形导轨，同时使用臂杆的板状结构，一端的轴承卡设置在导轨内，然后使用滑块导轨安装板和压滑块导轨安装板的左右移动，微型导轨上压滑块导轨安装板上竖直移动，可以很好的完成了把旋转动作实现了拿起放下以及移动的动作，使得在搬运物体时动作的效率更高，不需要有一般机械手的各个关节弯折的动作，使得效率大大的提高。其通过限位导轨安装板进行限位，虽然可以起到保护作用，但是其造成的冲击较大，同时其仅能搬运较轻的物品；无法对较重产品进行搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲击力小的高速搬运结构，以解决现有高速搬运设备搬运能力较差不够、冲击力大、使用寿命短的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲击力小的高速搬运结构，包括原点开关、驱动电机、减速器、极限感应块、导轨安装板、底板、左导轨、中导轨、右导轨、驱动臂、导轨内轴承、臂内轴承、横向滑轨和纵向滑轨，所述导轨安装板设置于底板上，所述减速器设置在驱动电机的输出端，所述减速器的输出端穿过底板与驱动臂的一端连接，所述左导轨、中导轨和右导轨均设置在导轨安装板上，所述导轨内轴承设置在驱动臂的另一端，且滑动设置于左导轨、中导轨和右导轨构成的导轨内，所述臂内轴承活动设置于驱动臂内，所述臂内轴承和导轨内轴承内安装有连接轴，所述连接轴外设置有连接块，所述纵向滑轨安装于连接块上，所述横向滑轨安装于底板上，所述原点开关设置于中导轨中心的上方，所述极限感应块设置于横向滑轨的一侧。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述横向滑轨为两根，其上设置有滑块，所述滑块上设置有水平安装板。

所述水平安装板上设置有垂直安装板，所述纵向滑轨为两根，与之匹配滑块设置于垂直安装板上。

所述底板上设置有极限位缓冲块。

所述导轨安装板上设置有螺栓缓冲限位器。

所述底板上设置有第一安装片，所述连接块上设置有第二安装片，所述第一安装片和第二安装片之间设置有波纹管。

所述底板上设置有保护罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种冲击力小的高速搬运结构，采用双轨道的横线滑轨和纵向滑轨的设置使得其在保证速度和精度的同时可以实现重载，设置的螺栓缓冲限位器和极限位缓冲块，实现了冲击力的有效降低，可以保证自身机械结构安全。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图之一；

图3为本实用新型内部结构示意图之二；

图4为图3中A-A剖视图。

附图标记：1、原点开关；2、驱动电机；3、减速器；4、极限感应块；5、导轨安装板；6、底板；7、左导轨；8、中导轨；9、右导轨；10、驱动臂；11、导轨内轴承；12、臂内轴承；13、横向滑轨；14、纵向滑轨；15、连接轴；16、连接块；17、水平安装板；18、垂直安装板；19、波纹管；20、保护罩；61、极限位缓冲块；62、第一安装片；63、第二安装片；51、螺栓缓冲限位器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实施例的冲击力小的高速搬运结构，包括原点开关1、驱动电机2、减速器3、极限感应块4、导轨安装板5、底板6、左导轨7、中导轨8、右导轨9、驱动臂10、导轨内轴承11、臂内轴承12、横向滑轨13和纵向滑轨14，导轨安装板5设置于底板6上，减速器3设置在驱动电机2的输出端，减速器3的输出端穿过底板6与驱动臂10的一端连接，驱动电机2为步进或伺服电机，通过螺丝、联轴器安装到减速器3上配合键槽、紧定螺丝连接到驱动臂10上，保证电机驱动时不会出现打滑现象。

左导轨7、中导轨8和右导轨9均设置在导轨安装板5上，导轨内轴承11设置在驱动臂10的另一端，且滑动设置于左导轨7、中导轨8和右导轨9构成的导轨内，臂内轴承12活动设置于驱动臂10内，臂内轴承12和导轨内轴承11内安装有连接轴15，连接轴15外设置有连接块16，纵向滑轨14安装于连接块16上，横向滑轨13安装于底板6上，原点开关1设置于中导轨8中心的上方，极限感应块4设置于横向滑轨13的一侧。

横向滑轨13为两根，其上设置有滑块，滑块上设置有水平安装板17。水平安装板17上设置有垂直安装板18，纵向滑轨14为两根，与之匹配滑块设置于垂直安装板18上，垂直安装板18上还设置有加强筋。采用横向滑轨13和纵向滑轨14均采用双轨设置，以及加强筋的支撑，实现了重载，同时保证了搬运物料不会抖动而出现精度偏差。

导轨安装板5上设置有螺栓缓冲限位器51。此处设置目的是为了防止使用者在调机时，出现驱动臂10左右乱摆，损坏驱动臂10的情况。

底板6上设置有极限位缓冲块61。连接块16上设置有支撑棒(图中未示出)，支撑棒与极限位缓冲块61接触可以起到缓冲作用，同时由于极限位缓冲块61上设置有硅胶软垫，使得支撑棒在此处会有向上的趋势，使得整体间隙变小，有利于整个机构的灵活运动。

底板6上设置有第一安装片62，连接块16上设置有第二安装片63，第一安装片62和第二安装片63之间设置有波纹管19。使用者可以通过其走气管、传输线等，防止乱走线导致的碰撞问题。

底板6上设置有保护罩20。保护罩20的设置使得设备运行时，保护人员不受到机械的伤害。

本实用新型在使用时驱动臂10驱动连接轴15配合水平安装板17在横向滑轨13上运转，纵向滑轨14在垂直安装板18上运转，如原点开关1感应到信号，则确定已到原点停止运动，然后执行预设程序，如极限感应块4感应到信号，则向右侧运作至原点开关1位置到原点停止运动，然后执行预设程序，然后根据动作需求进行轨迹多点位动作运动。感应块和感应器的设置仅可使得电机数据归零。主要通过对电机程序的设置，实现本搬运结构的提升和移动功能。

设备调试时，技术人员可能会因为程序问题导致电机动作、位置出现偏差，此处由螺栓缓冲限位器51配合极限位缓冲块61对整体结构防护，防护连接轴15收到过大冲击力导致断轴现像，连锁反应轨道冲出滑轨行程范围。

本实用新型结构采用双轨滑轨，经过耐久性测试可实现5kg以内重型负载且不会丢失精度和速度。驱动臂防撞组件可以减小冲击力，保证自身机械结构安全。制作成本较低，使用周期长，结构简单紧密，对技术人员要求低。在一定程度上可以节省耗材，避免不必要的浪费。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种冲击力小的高速搬运结构，包括原点开关(1)、驱动电机(2)、减速器(3)、极限感应块(4)、导轨安装板(5)、底板(6)、左导轨(7)、中导轨(8)、右导轨(9)、驱动臂(10)、导轨内轴承(11)、臂内轴承(12)、横向滑轨(13)和纵向滑轨(14)，其特征在于：所述导轨安装板(5)设置于底板(6)上，所述减速器(3)设置在驱动电机(2)的输出端，所述减速器(3)的输出端穿过底板(6)与驱动臂(10)的一端连接，所述左导轨(7)、中导轨(8)和右导轨(9)均设置在导轨安装板(5)上，所述导轨内轴承(11)设置在驱动臂(10)的另一端，且滑动设置于左导轨(7)、中导轨(8)和右导轨(9)构成的导轨内，所述臂内轴承(12)活动设置于驱动臂(10)内，所述臂内轴承(12)和导轨内轴承(11)内安装有连接轴(15)，所述连接轴(15)外设置有连接块(16)，所述纵向滑轨(14)安装于连接块(16)上，所述横向滑轨(13)安装于底板(6)上，所述原点开关(1)设置于中导轨(8)中心的上方，所述极限感应块(4)设置于横向滑轨(13)的一侧。

2.根据权利要求1所述的冲击力小的高速搬运结构，其特征在于：所述横向滑轨(13)为两根，其上设置有滑块，所述滑块上设置有水平安装板(17)。

3.根据权利要求2所述的冲击力小的高速搬运结构，其特征在于：所述水平安装板(17)上设置有垂直安装板(18)，所述纵向滑轨(14)为两根，与之匹配滑块设置于垂直安装板(18)上。

4.根据权利要求3所述的冲击力小的高速搬运结构，其特征在于：所述底板(6)上设置有极限位缓冲块(61)。

5.根据权利要求4所述的冲击力小的高速搬运结构，其特征在于：所述导轨安装板(5)上设置有螺栓缓冲限位器(51)。

6.根据权利要求5所述的冲击力小的高速搬运结构，其特征在于：所述底板(6)上设置有第一安装片(62)，所述连接块(16)上设置有第二安装片(63)，所述第一安装片(62)和第二安装片(63)之间设置有波纹管(19)。

7.根据权利要求1-6中任一所述的冲击力小的高速搬运结构，其特征在于：所述底板(6)上设置有保护罩(20)。

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