CN218370609U - 一种双节升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双节升降机构，涉及控制技术领域，包括机架和升降机构，所述机架固定于安装基面，所述升降机构包括外节升降单元和内节升降单元，所述外节升降单元通过外节升降装置与机架可移动连接，所述外节升降装置可驱动外节升降单元相对机架沿竖直方向移动；所述内节升降单元嵌套于外节升降单元内，所述内节升降单元通过内节升降装置与外节升降单元可移动连接，所述内节升降装置可驱动内节升降单元相对升降单元沿竖直方向移动。本实用新型提供的双节升降机构，通过将装车机头中原有的单节升降机构替换为双节升降机构，可在满足升降行程的基础上，有效压缩装车机头的高度，实现对较高车辆的装车需求。

Description

一种双节升降机构

技术领域

本实用新型涉及控制技术领域，具体涉及一种双节升降机构。

背景技术

由于现有老厂房的高度与较高的装卸车之间的高度差较小，当此高度差小于装车机头的高度时，则无法满足装车要求，故在不更改现有厂房的情况下，需要对装车机头的高度进行调整，确保装车机头在满足升降行程的基础上，尽量减小装车机头的高度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，本实用新型提供一种双节升降机构，通过将装车机头中原有的单节升降机构替换为双节升降机构，可在满足升降行程的基础上，有效压缩装车机头的高度，实现对较高车辆的装车需求。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种双节升降机构，包括机架和升降机构，所述机架固定于安装基面，所述升降机构包括外节升降单元和内节升降单元，所述外节升降单元通过外节升降装置与机架可移动连接，所述外节升降装置可驱动外节升降单元相对机架沿竖直方向移动；所述内节升降单元嵌套于外节升降单元内，所述内节升降单元通过内节升降装置与外节升降单元可移动连接，所述内节升降装置可驱动内节升降单元相对升降单元沿竖直方向移动。

进一步地，所述外节升降装置包括外节驱动装置、外节链条和外节链轮，所述外节链条的两端沿高度方向分别固定于外节升降单元的两端，所述外节链条的中部至少环绕外节链轮一周，所述外节驱动装置安装于机架，并可作用于外节链轮使其转动。

进一步地，所述外节升降单元至少包括成对的外节导向侧壁，成对的外节导向侧壁相对设置于外节升降单元的两侧，每个所述外节导向侧壁均通过外节导向装置限制于机架，所述外节升降单元沿外节导向装置相对机架移动。

进一步地，所述外节导向装置包括外节导向块和外节导向轮，所述外节导向块沿竖直方向设置于外节导向侧壁，所述外节导向块的长度与外节升降单元的行程匹配；所述外节导向轮设置于机架上，并与机架可转动连接，所述外节导向轮上设有与外节导向块形状匹配的外节导向槽，所述外节导向轮通过外节导向槽与外节导向块相配合。

进一步地，所述外节导向槽为侧壁向内倾斜的V字型槽或类V字型槽，所述外节导向槽内凹部分的截面形状与外节导向块外凸于外节导向侧壁部分的截面形状匹配。

进一步地，所述内节升降装置包括内节链条和内节链轮，成对的所述内节链轮沿高度方向分别固定于外节升降单元的两端，所述内节链条环设于成对的内节链轮上形成内节链环，所述内节链环中包括固定链条块和随动链条块；所述固定链条块设于内节链环靠近机架的一侧，所述固定链条块与机架连接；所述随动链条块设于靠近内节升降单元的一侧，所述随动链条块与内节升降单元连接。

由于采用了上述技术方案，在外节升降单元升降时，由于固定链条块与机架连接保持不动，会带动内节链条环转动，内节链条环上的随动链条块会带动内节升降单元沿外节升降单元的移动方向相对外节升降单元升降，由于外节升降单元自身的移动，内节升降单元会以外节升降单元速度的两倍相对机架移动。

进一步地，所述内节升降单元包括成对的内节升降侧壁，成对的内节升降侧壁相对设置于内节升降单元的两侧，每个所述内节升降侧壁中，包括成对的内节升降装置，成对的内节升降装置相对设置于内节升降侧壁水平方向的两侧，成对的内节升降装置的两固定链条块高度相匹配、两随动链条块固定于同一内节固定块，所述内节固定块固定连接于该内节升降侧壁上。

进一步地，所述内节升降单元至少包括成对的内节导向侧壁，所述成对的内节导向侧壁可与两内节升降侧壁相同，或者相对设置于两内节升降侧壁之间，每个所述内节导向侧壁均通过内节导向装置限制于外节升降单元，所述内节升降单元沿内节导向装置相对外节升降单元移动。

进一步地，所述内节导向装置包括内节导向块和内节导向轮，所述内节导向块沿竖直方向设置于外节升降单元内壁，所述内节导向块的长度与内节升降单元的行程匹配；所述内节导向轮设置于内节导向侧壁，并与内节导向侧壁可转动连接，所述内节导向轮上设有与内节导向块形状匹配的内节导向槽，所述内节导向轮通过内节导向槽与内节导向块相配合。

进一步地，所述内节导向槽为侧壁向内倾斜的V字型槽或类V字型槽，所述内节导向槽内凹部分的截面形状与内节导向块外凸于内节导向侧壁部分的截面形状匹配。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过将装车机头中原有的单节升降机构替换为双节升降机构，可在满足升降行程的基础上，有效压缩装车机头的高度，实现对较高车辆的装车需求。内节升降单元可在外节升降单元移动的过程中实现其自身的移动，只用设置一台外节驱动装置，即可控制整个装置的升降，结构简单，操作便捷。通过外节导向装置和内节导向装置，可有效确保外节升降单元和内节升降单元升降过程的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型双节升降机构位于上升位的结构示意图；

图2是本实用新型双节升降机构位于下降位的结构示意图；

图3是本实用新型双节升降机构位于上升位的主视图；

图4是本实用新型关于图3C-C的剖示图；

图5是本实用新型双节升降机构位于上升位的俯视图；

图6是本实用新型关于图5D-D的剖示图；

图7是本实用新型双节升降机构位于下降位的主视图；

图8是本实用新型关于图7B-B的剖示图；

图9是本实用新型内节升降装置位于下降位的结构示意图。

图中标记：1-机架，2-外节升降单元，201-外节导向侧壁，202-外节导向块，203-外节导向轮，3-内节升降单元，301-内节升降侧壁，302-内节固定块，303-内节导向侧壁，304-内节导向块，305-内节导向轮，4-外节升降装置，401-外节驱动装置，402-外节链条，403-外节链轮，5-内节升降装置，501-内节链条，502-内节链轮，503-固定链条块，504-随动链条块，6-旋转驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

一种双节升降机构，如图1-9所示，包括机架1和升降机构，所述机架1固定于安装基面，所述升降机构包括外节升降单元2和内节升降单元3，所述外节升降单元2通过外节升降装置4与机架1可移动连接，所述外节升降装置4可驱动外节升降单元2相对机架1沿竖直方向移动；所述内节升降单元3嵌套于外节升降单元2内，所述内节升降单元3通过内节升降装置5与外节升降单元2可移动连接，所述内节升降装置5可驱动内节升降单元3相对升降单元沿竖直方向移动。

所述外节升降装置4包括外节驱动装置401、外节链条402和外节链轮403，所述外节链条402的两端沿高度方向分别固定于外节升降单元2的两端，所述外节链条402的中部至少环绕外节链轮403一周，所述外节驱动装置401安装于机架1，并可作用于外节链轮403使其转动。

所述外节升降单元2至少包括成对的外节导向侧壁201，成对的外节导向侧壁201相对设置于外节升降单元2的两侧，每个所述外节导向侧壁201均通过外节导向装置限制于机架1，所述外节升降单元2沿外节导向装置相对机架1移动。

所述外节导向装置包括外节导向块202和外节导向轮203，所述外节导向块202沿竖直方向设置于外节导向侧壁201，所述外节导向块202的长度与外节升降单元2的行程匹配；所述外节导向轮203设置于机架1上，并与机架1可转动连接，所述外节导向轮203上设有与外节导向块202形状匹配的外节导向槽，所述外节导向轮203通过外节导向槽与外节导向块202相配合。

所述外节导向槽为侧壁向内倾斜的类V字型槽，所述外节导向槽内凹部分的截面形状与外节导向块202外凸于外节导向侧壁201部分的截面形状匹配。

所述内节升降装置5包括内节链条501和内节链轮502，成对的所述内节链轮502沿高度方向分别固定于外节升降单元2的两端，所述内节链条环设于成对的内节链轮502上形成内节链环，所述内节链环中包括固定链条块503和随动链条块504；所述固定链条块503设于内节链环靠近机架1的一侧，所述固定链条块503与机架1连接；所述随动链条块504设于靠近内节升降单元3的一侧，所述随动链条块504与内节升降单元3连接。具体地说，在外节升降单元2升降时，由于固定链条块503与机架1连接保持不动，会带动内节链条环转动，内节链条环上的随动链条块504会带动内节升降单元3沿外节升降单元2的移动方向相对外节升降单元2升降，由于外节升降单元2自身的移动，内节升降单元3会以外节升降单元2速度的两倍相对机架1移动。

所述内节升降单元3包括成对的内节升降侧壁301，成对的内节升降侧壁301相对设置于内节升降单元3的两侧，每个所述内节升降侧壁301中，包括成对的内节升降装置5，成对的内节升降装置5相对设置于内节升降侧壁301水平方向的两侧，成对的内节升降装置5的两固定链条块503高度相匹配、两随动链条块504固定于同一内节固定块302，所述内节固定块302固定连接于该内节升降侧壁301上。

所述内节升降单元3至少包括成对的内节导向侧壁303，所述成对的内节导向侧壁303可与两内节升降侧壁301相同，或者相对设置于两内节升降侧壁301之间，每个所述内节导向侧壁303均通过内节导向装置限制于外节升降单元2，所述内节升降单元3沿内节导向装置相对外节升降单元2移动。

所述内节导向装置包括内节导向块304和内节导向轮305，所述内节导向块304沿竖直方向设置于外节升降单元2内壁，所述内节导向块304的长度与内节升降单元3的行程匹配；所述内节导向轮305设置于内节导向侧壁303，并与内节导向侧壁303可转动连接，所述内节导向轮305上设有与内节导向块304形状匹配的内节导向槽，所述内节导向轮305通过内节导向槽与内节导向块304相配合。

所述内节导向槽为侧壁向内倾斜类V字型槽，所述内节导向槽内凹部分的截面形状与内节导向块304外凸于内节导向侧壁303部分的截面形状匹配。

所述内节升降单元3底部设有旋转机构，所述旋转机构可在旋转驱动装置6的带动下转动。可有效调节货物的位姿，满足装车需求。

本文中应用了具体的实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种双节升降机构，包括机架和升降机构，所述机架固定于安装基面，其特征在于，所述升降机构包括外节升降单元和内节升降单元，所述外节升降单元通过外节升降装置与机架可移动连接，所述外节升降装置可驱动外节升降单元相对机架沿竖直方向移动；所述内节升降单元嵌套于外节升降单元内，所述内节升降单元通过内节升降装置与外节升降单元可移动连接，所述内节升降装置可驱动内节升降单元相对升降单元沿竖直方向移动。

2.如权利要求1所述的双节升降机构，其特征在于，所述外节升降装置包括外节驱动装置、外节链条和外节链轮，所述外节链条的两端沿高度方向分别固定于外节升降单元的两端，所述外节链条的中部至少环绕外节链轮一周，所述外节驱动装置安装于机架，并可作用于外节链轮使其转动。

3.如权利要求1所述的双节升降机构，其特征在于，所述外节升降单元至少包括成对的外节导向侧壁，成对的外节导向侧壁相对设置于外节升降单元的两侧，每个所述外节导向侧壁均通过外节导向装置限制于机架，所述外节升降单元沿外节导向装置相对机架移动。

4.如权利要求3所述的双节升降机构，其特征在于，所述外节导向装置包括外节导向块和外节导向轮，所述外节导向块沿竖直方向设置于外节导向侧壁，所述外节导向块的长度与外节升降单元的行程匹配；所述外节导向轮设置于机架上，并与机架可转动连接，所述外节导向轮上设有与外节导向块形状匹配的外节导向槽，所述外节导向轮通过外节导向槽与外节导向块相配合。

5.如权利要求4所述的双节升降机构，其特征在于，所述外节导向槽为侧壁向内倾斜的V字型槽或类V字型槽，所述外节导向槽内凹部分的截面形状与外节导向块外凸于外节导向侧壁部分的截面形状匹配。

6.如权利要求1-5任一权利要求所述的双节升降机构，其特征在于，所述内节升降装置包括内节链条和内节链轮，成对的所述内节链轮沿高度方向分别固定于外节升降单元的两端，所述内节链条环设于成对的内节链轮上形成内节链环，所述内节链环中包括固定链条块和随动链条块；所述固定链条块设于内节链环靠近机架的一侧，所述固定链条块与机架连接；所述随动链条块设于靠近内节升降单元的一侧，所述随动链条块与内节升降单元连接。

7.如权利要求6所述的双节升降机构，其特征在于，所述内节升降单元包括成对的内节升降侧壁，成对的内节升降侧壁相对设置于内节升降单元的两侧，每个所述内节升降侧壁中，包括成对的内节升降装置，成对的内节升降装置相对设置于内节升降侧壁水平方向的两侧，成对的内节升降装置的两固定链条块高度相匹配、两随动链条块固定于同一内节固定块，所述内节固定块固定连接于该内节升降侧壁上。

8.如权利要求7所述的双节升降机构，其特征在于，所述内节升降单元至少包括成对的内节导向侧壁，所述成对的内节导向侧壁可与两内节升降侧壁相同，或者相对设置于两内节升降侧壁之间，每个所述内节导向侧壁均通过内节导向装置限制于外节升降单元，所述内节升降单元沿内节导向装置相对外节升降单元移动。

9.如权利要求8所述的双节升降机构，其特征在于，所述内节导向装置包括内节导向块和内节导向轮，所述内节导向块沿竖直方向设置于外节升降单元内壁，所述内节导向块的长度与内节升降单元的行程匹配；所述内节导向轮设置于内节导向侧壁，并与内节导向侧壁可转动连接，所述内节导向轮上设有与内节导向块形状匹配的内节导向槽，所述内节导向轮通过内节导向槽与内节导向块相配合。

10.如权利要求9所述的双节升降机构，其特征在于，所述内节导向槽为侧壁向内倾斜的V字型槽或类V字型槽，所述内节导向槽内凹部分的截面形状与内节导向块外凸于内节导向侧壁部分的截面形状匹配。

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