CN217756417U - 一种适用闭环皮带式悬挂输送用单立柱升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用闭环皮带式悬挂输送用单立柱升降机，包括升降组件，包括运输轨道、同步运输单元，同步运输单元安装于运输轨道的两端；悬臂组件，包括连接单元、固定件、连杆件、定位件，连接单元与同步运输单元连接；固定件安装于连接单元上，且开设有定位孔；连杆件安装于固定件上；定位件连接端与连杆件转动连接，定位件限位端至少部分插入于定位孔内，定位件与固定件之间设有弹簧件；限位组件，包括第一驱动件、抵触件，第二驱动件安装于运输轨道的一侧，抵触件与第二驱动件的驱动端连接，且抵触件的运动方向与定位件所在的平面相互垂直。本实用新型简化控制过程，进而提高轨道对接的效率。

Description

一种适用闭环皮带式悬挂输送用单立柱升降机

技术领域

本实用新型属于悬挂升降输送领域，特别涉及一种适用闭环皮带式悬挂输送用单立柱升降机。

背景技术

目前，在产品输送系统中，升降机的使用越来越普遍。工件在产品输送系统中的输送需要升降机来实现水平高度的流通；

然而，现有的升降机在升降过程中，为了避免晃动造成轨道脱离，通常采用锁紧机构将升降的轨道进行锁紧，同时避免运输车脱轨，采用固定机构将运输车进行固定，在对接后，再控制锁紧机构解除对轨道的锁紧，且控制固定机构解除对运输的固定，存在控制繁琐，轨道对接效率低的缺陷。

因此，目前亟需一种能够将轨道和运输车同时锁紧或解锁，且提高轨道对接效率的升降机。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种适用闭环皮带式悬挂输送用单立柱升降机，其结构简单，设计合理，易于生产，应用灵活，提高了轨道对接效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种适用闭环皮带式悬挂输送用单立柱升降机，包括：

升降组件，包括运输轨道、同步运输单元，所述同步运输单元安装于运输轨道的两端；

悬臂组件，包括连接单元、固定件、连杆件、定位件，所述连接单元与同步运输单元连接；所述固定件安装于连接单元上，且开设有若干个定位孔；若干个连杆件安装于固定件上；定位件连接端与连杆件转动连接，定位件限位端至少部分插入于定位孔内，所述定位件与固定件之间设有弹簧件，所述弹簧件的两端分别与固定件、定位件连接；

限位组件，包括第一驱动件、抵触件，所述第一驱动件安装于运输轨道的一侧，所述抵触件与第一驱动件的驱动端连接，且所述抵触件的运动方向与定位件所在的平面相互垂直。

通过采用上述技术方案，能够将轨道及轨道适配的运输车同时锁紧固定，避免升降运动时晃动造成轨道脱离、避免运输车脱轨；能够将对接的轨道解除锁紧固定，且同时解除轨道适配的运输车的固定，简化控制过程，进而提高轨道对接的效率。

作为本实用新型的一种优选方式，所述同步运输单元包括第一同步轮、第二同步轮、第二驱动件、张紧轴，所述第一同步轮、第二同步轮分别安装于运输轨道的两端，且所述第一同步轮通过同步带与第二同步轮连接；所述第二驱动件安装于运输轨道的一端，且与第一同步轮或第二同步轮连接；所述张紧轴安装于运输轨道的一端，且与所述同步带抵触。

通过采用上述技术方案，通过同步轮、运输轨道的配合，形成闭环同步带的输送，进而带动悬臂组件进行升降移动，减少对升降移动过程的干扰，且减少升降移动产生的偏移。

作为本实用新型的一种优选方式，所述同步运输单元还包括安装支架，所述安装支架的一端安装于同步带上，所述安装支架的另一端与连接单元固定连接。

通过采用上述技术方案，通过安装支架能够带动第一连接件进行升降移动，且减少第一连接件移动时出现的偏移。

作为本实用新型的一种优选方式，所述连接单元包括第一连接件、第二连接件，所述第一连接件与安装支架固定连接，所述第二连接件的一端与第一连接件固定连接，所述第二连接件的另一端与固定件固定连接。

通过采用上述技术方案，通过第一连接件、第二连接件分体式的设计，能够让作业人员根据实际需求，更换适配的第二连接件、悬臂组件，减少更换成本。

作为本实用新型的一种优选方式，还包括导向组件，所述导向组件包括连接臂、导向轮、第一导向件，所述连接臂安装于第二连接件上，若干个导向轮安装于第二连接件的一端，且若干个导向轮之间形成导向通道；所述第一导向件安装于运输轨道的一侧，且至少部分插入于导向通道内。

通过采用上述技术方案，通过第一导向件能够引导导向轮沿引导方向进行升降移动，通过减少导向轮在升降移动时产生的偏差，进而减少连接臂及第二连接件在升降移动时产生的偏差。

作为本实用新型的一种优选方式，所述导向组件还包括第二导向件、第三导向件，所述第二导向件安装于升降机框架上，且开设有导向槽；所述第三导向件安装于第二连接件远离第一连接件的一端，且所述第三导向件的运动方向与第二导向件所在的平面相互垂直。

通过采用上述技术方案，通过第三导向件与第二导向件的配合，为第二连接件提供定位，减少第二连接件产生的偏差。

作为本实用新型的一种优选方式，所述悬臂组件还包括轨道限位轮，所述轨道限位轮安装于连杆件的两端。

通过采用上述技术方案，通过轨道限位轮减少固定件内置放的轨道，在对接时产生的偏差。

作为本实用新型的一种优选方式，所述悬臂组件还包括抵触滚轮，所述抵触滚轮安装于定位件的一端，且所述抵触滚轮的运动方向与抵触件所在的平面相互垂直。

通过采用上述技术方案，通过抵触滚轮的设置，增加抵触件推动定位件的效率。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

1、本实用新型所述的一种适用闭环皮带式悬挂输送用单立柱升降机，通过运输轨道与同步运输单元的配合，形成闭环同步带的升降输送，减少对同步带的干扰；

2、通过悬臂组件，能够将待升降的轨道及与轨道适配的运输车同时锁定，且防止带动待升降的轨道及与轨道适配的运输车升降移动时，晃动造成轨道脱离、运输车脱轨；

3、通过限位组件的设置，能够将对接的轨道解除锁紧固定，且同时解除轨道适配的运输车的固定，简化控制过程，进而提高轨道对接的效率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的升降机的立体示意图。

图2是本实用新型的升降机的侧视示意图。

图3是本实用新型的升降组件的俯视示意图。

图4是本实用新型的A-A的剖视示意图。

图5是本实用新型的悬臂组件的第一立体示意图。

图6是本实用新型的悬臂组件的第二立体示意图。

图7是本实用新型的A区域的放大示意图。

图8是本实用新型的悬臂组件的俯视示意图。

图9是本实用新型的悬臂组件的侧视示意图。

图10是本实用新型的升降机的俯视示意图。

图11是本实用新型的B区域的放大示意图。

图12是本实用新型的C区域的放大示意图。

说明书附图标记说明：1、升降机框架，6、待升降的轨道，20、运输轨道，30、连接单元，31、固定件，32、连杆件，33、定位件，34、弹簧件，35、轨道限位轮，40、第一驱动件，41、抵触件，50、连接臂，51、导向轮，52、第一导向件，53、第二导向件，54、第三导向件，210、第一同步轮，211、第二同步轮，212、第二驱动件，213、同步带，214、张紧轴，215、安装支架，300、第一连接件，301、第二连接件，310、定位孔，311、轨道置放槽，330、定位件连接端，331、定位件限位端，332、抵触滚轮，410、抵触斜面，510、导向通道，520、第一导向件引导端，530、导向槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第一”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。此外，术语“包括”意图在于覆盖不排他的包含，例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或单元而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

实施例一

参照图1-图9所示，本实用新型提供一种适用闭环皮带式悬挂输送用单立柱升降机的实施例，包括：

升降组件，包括运输轨道20、同步运输单元，所述同步运输单元安装于运输轨道20的两端；

悬臂组件，包括连接单元30、固定件31、连杆件32、定位件33，所述连接单元30与同步运输单元连接；所述固定件31安装于连接单元30上，且开设有若干个定位孔310；若干个连杆件32安装于固定件31上；定位件连接端330与连杆件32转动连接，定位件限位端331至少部分插入于定位孔310内，所述定位件33与固定件31之间设有弹簧件34，所述弹簧件34的两端分别与固定件31、定位件33连接；

限位组件，包括第一驱动件40、抵触件41，所述第一驱动件40安装于运输轨道20的一侧，所述抵触件41与第一驱动件40的驱动端连接，且所述抵触件41的运动方向与定位件33所在的平面相互垂直。

其中，参考图1所示，还包括升降机框架1，所述升降机框架1只要其能够承载升降组件、悬臂组件、限位组件，可以是任何形式的升降机框架1，从材料的角度来说，例如：使用型材焊接的升降机框架1、型材搭建的升降机框架1；具体所述升降机框架1的尺寸、安装位置由作业人员根据实际生产需求、成本设定或调整。

其中，所述运输轨道20安装于升降机框架1内，且与升降机框架1固定连接，所述运输轨道20的运动方向与地面相互垂直；所述同步运输单元包括第一同步轮210、第二同步轮211、第二驱动件212、同步带213、张紧轴214、安装支架215，所述第一同步轮210、第二同步轮211分别安装于运输轨道20的两端，所述第二驱动件212安装于运输轨道20的一端，且与第一同步轮210或第二同步轮211连接；其中，所述第二驱动件212只要其能够驱动第一同步轮210或第二同步轮211转动，可以是任何形式的驱动机构，从操作的角度来说，例如：驱动气缸、伺服电机、驱动电缸，具体所述第二驱动件212的型号尺寸、安装位置、连接关系由作业人员根据实际生产需求、成本设定或调整；所述同步带213的一端套设于第一同步轮210上，所述同步带213的另一端套设于第二同步轮211上；所述张紧轴214安装于运输轨道20的一端，且与所述同步带213抵触，用于将同步带213张紧；参考图4所示，若干个安装支架215安装于同步带213上，具体所述安装支架215的尺寸、安装位置由作业人员根据实际生产需求、成本设定或调整。

其中，参考图5所示，所述连接单元30包括第一连接件300、第二连接件301，所述第一连接件300的一端与安装支架215固定连接，所述第一连接件300的另一端与第二连接件301固定连接，所述第二连接件301远离第一连接件300的一端与固定件31固定连接；具体所述定位孔310的尺寸、开设位置由作业人员根据实际生产需求、成本设定或调整；参考图5、图8所示，所述固定件31还开设有轨道置放槽311，用于置放待升降的轨道6；所述连杆件32安装于固定件31上，且所述连杆件32的两端分别与固定件31固定连接；参考图6所示，所述定位件33的一端与连杆件32转动连接，所述定位件33的另一端至少部分插入于定位孔310内；所述定位件33的一侧设有抵触滚轮332，所述抵触滚轮332与定位件33转动连接；参考图6、图8所示，所述弹簧件34的一端与固定件31连接，所述弹簧件34的另一端与定位件33连接，所述弹簧件34采用压缩弹簧；其中，当存在外力时，推动抵触滚轮332带动定位件33向固定件31相反方向移动，将定位件33的限位端不再插入定位孔310，此时所述定位件33将待升降的轨道6不再锁紧，且同时将升降机的运输车不再固定；当外力消失后，弹簧件34带动定位件33向固定件31方向移动，将定位件33的限位端至少部分插入于定位孔310，此时所述定位件33将待升降的轨道6锁紧，且同时将升降机的运输车固定。

其中，所述第一驱动件40只要其能够驱动抵触件41移动，可以是任何形式的驱动机构，从操作的角度来说，例如：驱动气缸、伺服电机、驱动电缸等提供往复直线运动动力的驱动机构，具体所述第一驱动件40的型号尺寸、安装位置、连接关系由作业人员根据实际生产需求、成本设定或调整；参考图7所示，所述抵触件41的一端与第一驱动件40的驱动端连接，所述抵触件41的另一端设有抵触斜面410；在轨道对接时，所述抵触件41在第一驱动件40的驱动下向抵触滚轮332移动，然后通过抵触斜面410带动所述抵触滚轮332向固定件31相反的方向运动，进而通过所述抵触滚轮332带动定位件33同步移动。

优选的，所述悬挂输送用单立柱升降件的工作原理为：

第一同步轮210在第二驱动件212的驱动下运行，进而所述第一同步轮210通过同步带213带动第二同步轮211同步运行；

通过所述同步带213带动安装支架215上升或下降运动，然后通过安装支架215带动第一连接件300同步移动，通过所述第一连接件300带动第二连接件301同步移动，然后通过所述第二连接件301带动固定件31同步移动，进而通过所述固定件31带动待升降的轨道6同步移动；

当待升降的轨道6进行对接时，抵触件41在第一驱动件40的驱动下向限位滚轮移动，将所述限位滚轮向固定件31的相反方向推动，通过所述限位滚轮带动定位件33同步移动，进而将定位件限位端331不再插入于定位孔310内，将待升降的轨道6不再锁紧固定，同时将待升降的轨道6上的运输车不再固定；

当待升降的轨道6对接完成后，抵触件41在第一驱动件40的驱动下向限位滚轮相反方向运动，所述定位件33在弹簧件34的作用下，向固定件31方向移动，进而将定位件限位端331插入于定位孔310内，将待升降的轨道6锁紧固定，同时将待升降的轨道6的运输车不再固定。

采用上述技术方案，通过运输轨道20与同步运输单元的配合，形成闭环同步带213式的输送机构，能够带动悬臂组件进行升降移动；通过悬臂组件的设置，能够容置轨道以及轨道适配的运输车，且能够将轨道及轨道适配的运输车同时锁紧固定，避免晃动造成轨道脱离、避免运输车脱轨；通过限位组件的设置，能够将对接的轨道解除锁紧固定，且同时解除轨道适配的运输车的固定，简化控制过程，进而提高轨道对接的效率。

参考图7所示，所述悬臂组件还包括轨道限位轮35；

其中，所述轨道限位轮35安装于连杆件32的两端，所述轨道限位轮35通过轴承与连杆件32转动连接。

采用上述技术方案，通过轨道限位轮35的设置，能够减少固定件31内置放的轨道，在对接时，产生偏离问题。

实施例二

参照图1-图2，图5-图6，图8-图12所示，实施例二与实施例一基本相同，不同之处在于，还包括：

导向组件，所述导向组件包括连接臂50、导向轮51、第一导向件52；

参考图5所示，所述连接臂50安装于第二连接件301上，若干个导向轮51安装于第二连接件301件的一端，且若干个导向轮51之间形成导向通道510；所述第一导向件52安装于升降件框架的一侧，且第一导向件引导端520至少部分插入于导向通道510内。

采用上述技术方案，第一导向件52的设置，能够引导导向轮51沿第一导向件引导端520进行升降移动，减少导向轮51在升降移动时产生的偏差，通过所述导向轮51减少连接臂50在升降移动时产生的偏差，进而通过所述连接臂50减少第二连接件301在升降移动时产生的偏差。

参考图11所示，所述导向组件还包括第二导向件53、第三导向件54；

其中，所述第二导向件53安装于升降机框架1上，且开设有导向槽530；所述第三导向件54安装于第二连接件301远离第一连接件300的一端，且所述第三导向件54沿高度方向至少部分突出于第二连接件301，其中所述第三导向件54的运动方向与第二导向件53所在的平面相互垂直。

采用上述技术方案，第二导向件53、第三导向件54的设置，在第二连接件301向第二导向件53移动时，所述第三导向件54至少部分插入于导向槽530内，进而为第二连接件301提供定位，减少第二连接件301产生的偏差。

其中，本实用新型的固定连接包括但不仅限于焊接、螺栓、螺钉固定，转动连接包括但不仅限于铰接相连、销连接、轴承连接，具体由作业人员根据实际生产需求、成本进行设定或更换。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种适用闭环皮带式悬挂输送用单立柱升降机，其特征在于，包括：

升降组件，包括运输轨道（20）、同步运输单元，所述同步运输单元安装于运输轨道（20）的两端；

悬臂组件，包括连接单元（30）、固定件（31）、连杆件（32）、定位件（33），所述连接单元（30）与同步运输单元连接；所述固定件（31）安装于连接单元（30）上，且开设有若干个定位孔（310）；若干个连杆件（32）安装于固定件（31）上；定位件连接端（330）与连杆件（32）转动连接，定位件限位端（331）至少部分插入于定位孔（310）内，且所述定位件（33）与固定件（31）之间设有弹簧件（34），所述弹簧件（34）的两端分别与固定件（31）、定位件（33）连接；

限位组件，包括第一驱动件（40）、抵触件（41），所述第一驱动件（40）安装于运输轨道（20）的一侧，所述抵触件（41）与第一驱动件（40）的驱动端连接，且所述抵触件（41）的运动方向与定位件（33）所在的平面相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种适用闭环皮带式悬挂输送用单立柱升降机，其特征在于，所述同步运输单元包括第一同步轮（210）、第二同步轮（211）、第二驱动件（212）、张紧轴（214），所述第一同步轮（210）、第二同步轮（211）分别安装于运输轨道（20）的两端，且所述第一同步轮（210）通过同步带（213）与第二同步轮（211）连接；所述第二驱动件（212）安装于运输轨道（20）的一端，且与第一同步轮（210）或第二同步轮（211）连接；所述张紧轴（214）安装于运输轨道（20）的一端，且与所述同步带（213）抵触。

3.根据权利要求2所述的一种适用闭环皮带式悬挂输送用单立柱升降机，其特征在于，所述同步运输单元还包括安装支架（215），所述安装支架（215）的一端安装于同步带（213）上，所述安装支架（215）的另一端与连接单元（30）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种适用闭环皮带式悬挂输送用单立柱升降机，其特征在于，所述连接单元（30）包括第一连接件（300）、第二连接件（301），所述第一连接件（300）与安装支架（215）固定连接，所述第二连接件（301）的一端与第一连接件（300）固定连接，所述第二连接件（301）的另一端与固定件（31）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种适用闭环皮带式悬挂输送用单立柱升降机，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件包括连接臂（50）、导向轮（51）、第一导向件（52），所述连接臂（50）安装于第二连接件（301）上，若干个导向轮（51）安装于第二连接件（301）的一端，且若干个导向轮（51）之间形成导向通道（510）；所述第一导向件（52）安装于运输轨道（20）的一侧，且至少部分插入于导向通道（510）内。

6.根据权利要求5所述的一种适用闭环皮带式悬挂输送用单立柱升降机，其特征在于，所述导向组件还包括第二导向件（53）、第三导向件（54），所述第二导向件（53）安装于升降机框架（1）上，且开设有导向槽（530）；所述第三导向件（54）安装于第二连接件（301）远离第一连接件（300）的一端，且所述第三导向件（54）的运动方向与第二导向件（53）所在的平面相互垂直。

7.根据权利要求1所述的一种适用闭环皮带式悬挂输送用单立柱升降机，其特征在于，所述悬臂组件还包括轨道限位轮（35），所述轨道限位轮（35）安装于连杆件（32）的两端。

8.根据权利要求1所述的一种适用闭环皮带式悬挂输送用单立柱升降机，其特征在于，所述悬臂组件还包括抵触滚轮（332），所述抵触滚轮（332）安装于定位件（33）的一端，且所述抵触滚轮（332）的运动方向与抵触件（41）所在的平面相互垂直。

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