CN217376209U - 型材上料用托料滚轮机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及型材上料用托料滚轮机构，包括基座，所述基座上竖向设有升降气缸，所述升降气缸上设有升降座，所述升降座上设有托料滚轮，所述升降座上还竖向设有定滚轮和动滚轮，所述定滚轮和动滚轮沿托料滚轮长度方向间隔设置，所述升降座上设有与动滚轮连接的夹紧气缸，所述夹紧气缸驱动动滚轮沿托料滚轮长度方向运动，所述定滚轮高度大于动滚轮高度，所述动滚轮高度大于托料滚轮高度。具有结构设计合理、接料顺畅、限位可靠、导向精度高等优点。

Description

型材上料用托料滚轮机构

技术领域：

本实用新型涉及门窗加工设备技术领域，具体涉及型材上料用托料滚轮机构。

背景技术：

自动上料是机械化生产门窗的必要部件，例如在对门窗型材进行锯切加工时，需要先用上料单元实现门窗型材的自动化送料，然后再用锯切机对门窗型材进行锯切。上料单元主要包括三个技术点，一是纵向输送机构，用于将门窗型材进行纵向输送；二是托料机构，用于接收纵向输送的门窗型材，并对其进行限位；三是送料机械手，用于夹持门窗型材送料(送料方向为横向)。其中，托料机构起到承上接下的作用，先与纵向输送机构配合接收门窗型材并进行限位，然后在于送料机械手配合用于精准送料。现有托料机构设计比较简单，存在接料不畅、限位不可靠、导向精度低的问题。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供型材上料用托料滚轮机构，具有结构设计合理、接料顺畅、限位可靠、导向精度高等优点。

本实用新型通过采取以下技术方案实现上述目的：

型材上料用托料滚轮机构，包括基座，所述基座上竖向设有升降气缸，所述升降气缸上设有升降座，所述升降座上设有托料滚轮，所述升降座上还竖向设有定滚轮和动滚轮，所述定滚轮和动滚轮沿托料滚轮长度方向间隔设置，所述升降座上设有与动滚轮连接的夹紧气缸，所述夹紧气缸驱动动滚轮沿托料滚轮长度方向运动，所述定滚轮高度大于动滚轮高度，所述动滚轮高度大于托料滚轮高度。

多个所述托料滚轮机构配合使用，且多个所述托料滚轮机构沿门窗型材送料方向间隔设置。

所述基座上设有导向套，所述升降座上设有导向轴，所述导向轴设置在导向套内。

所述升降座上沿托料滚轮长度方向设有夹紧导轨，所述动滚轮通过滑块设置在夹紧导轨上。

所述基座上设有多个腰型孔。

本实用新型采用上述结构，能够带来如下有益效果：

(1)通过设计托料滚轮，用于对门窗型材底部限位，通过设计定滚轮和动滚轮，用于纵向夹紧型材，通过设计升降气缸、动滚轮高度小于定滚轮，可以实现型材先绕过动滚轮与定滚轮接触，然后通过升降气缸将门窗型材举升，举升后门窗型材底部与托料滚轮接触，然后再用夹紧气缸驱动动滚轮向定滚轮方向移动将门窗型材夹紧，这里的夹紧并不是让型材完全锁死，而是纵向限位，门窗型材依然可以沿送料方向移动；(2)通过设置导向轴和夹紧导轨，显著提高各驱动的运动精度。

附图说明：

图1为本实用新型托料滚轮机构的结构示意图；

图2为本实用新型托料滚轮机构的另一视角结构示意图；

图3为本实用新型托料滚轮机构安装在上料单元中的结构示意图；

图中，1、基座，2、升降气缸，3、升降座，4、托料滚轮，5、定滚轮，6、动滚轮，7、夹紧气缸，8、导向套，9、导向轴，10、夹紧导轨，11、滑块，12、腰型孔，13、上料单元，14、纵向输送机构，15、送料机械手。

具体实施方式：

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

此外，术语“纵向”、“横向”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的位置。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，型材上料用托料滚轮机构，包括基座1，所述基座1上竖向设有升降气缸2，所述升降气缸2上设有升降座3，所述升降座3上设有托料滚轮4，所述升降座3上还竖向设有定滚轮5和动滚轮6，所述定滚轮5和动滚轮6沿托料滚轮4长度方向间隔设置，所述升降座3上设有与动滚轮6连接的夹紧气缸7，所述夹紧气缸7驱动动滚轮6沿托料滚轮4长度方向运动，所述定滚轮5高度大于动滚轮6高度，所述动滚轮6高度大于托料滚轮4高度。通过设计托料滚轮4，用于对门窗型材底部限位，通过设计定滚轮5和动滚轮6，用于纵向夹紧门窗型材，通过设计升降气缸2、动滚轮6高度小于定滚轮5高度，可以实现门窗型材先绕过动滚轮6与定滚轮5接触，然后通过升降气缸2将门窗型材举升，举升后门窗型材底部与托料滚轮4接触，然后再用夹紧气缸7驱动动滚轮6向定滚轮5方向移动将门窗型材纵向夹紧，这里的夹紧并不是让门窗型材完全锁死，而是纵向限位，门窗型材依然可以沿送料方向移动。

多个所述托料滚轮机构配合使用，且多个所述托料滚轮机构沿门窗型材送料方向间隔设置。实际使用时需要多个本申请的托料滚轮机构配合使用。

所述基座1上设有导向套8，所述升降座3上设有导向轴9，所述导向轴9设置在导向套8内。提高结构稳定性的同时，提高升级导向精度。

所述升降座3上沿托料滚轮4长度方向设有夹紧导轨10，所述动滚轮6通过滑块11设置在夹紧导轨10上。提高纵向夹紧结构的稳定性以及可靠性。

所述基座1上设有多个腰型孔12。便于安装调节，确保安装精度，尤其是多个托料滚轮机构配合时的安装精度。

本实用新型托料滚轮机构的工作过程：

使用时，先将多个本申请的托料滚轮机构沿送料方向均匀间隔设置在上料单元13中，其中动滚轮6靠近纵向输送机构14，定滚轮5靠近送料机械手15，托料滚轮4的长度方向与送料方向垂直设置。

上料时，纵向输送机构14将门窗型材纵向输送，当门窗型材与定滚轮5接触时停止纵向输送，然后升降气缸2动作，将升降座3及其上的部件一起举升，当举升到位后，托料滚轮4高度要高于纵向输送机构14高度，进而门窗型材脱离纵向输送机构14转由托料滚轮4支撑托起，然后启动夹紧气缸7，夹紧气缸7驱动动滚轮6向定滚轮5方向移动将门窗型材纵向夹紧，此时门窗型材纵向被限位，而送料方向(横向)是可以移动，最后送料机械手15动作将门窗型材夹持进行送料，送料过程中，动滚轮6与定滚轮5始终纵向夹紧门窗型材，因此，能够显著提高送料精度。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (5)

1.型材上料用托料滚轮机构，其特征在于，包括基座，所述基座上竖向设有升降气缸，所述升降气缸上设有升降座，所述升降座上设有托料滚轮，所述升降座上还竖向设有定滚轮和动滚轮，所述定滚轮和动滚轮沿托料滚轮长度方向间隔设置，所述升降座上设有与动滚轮连接的夹紧气缸，所述夹紧气缸驱动动滚轮沿托料滚轮长度方向运动，所述定滚轮高度大于动滚轮高度，所述动滚轮高度大于托料滚轮高度。

2.根据权利要求1所述的型材上料用托料滚轮机构，其特征在于，多个所述托料滚轮机构配合使用，且多个所述托料滚轮机构沿门窗型材送料方向间隔设置。

3.根据权利要求2所述的型材上料用托料滚轮机构，其特征在于，所述基座上设有导向套，所述升降座上设有导向轴，所述导向轴设置在导向套内。

4.根据权利要求3所述的型材上料用托料滚轮机构，其特征在于，所述升降座上沿托料滚轮长度方向设有夹紧导轨，所述动滚轮通过滑块设置在夹紧导轨上。

5.根据权利要求4所述的型材上料用托料滚轮机构，其特征在于，所述基座上设有多个腰型孔。

Images