CN210417956U - 一种降低出错率的动力滚筒式升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种降低出错率的动力滚筒式升降机，包括连接配合的底座（1）、升降台面（2）、剪叉臂（3）和滚筒台面（7），升降台面（2）上固定一组直线导轨（9），直线导轨（9）通过滑块（14）与一对底板（10）形成滑动导向配合；底板（10）之间连有旋转拉杆（15），旋转拉杆（15）的中部连接于旋转中心座（16）上，固定在升降台面（2）上的第一气缸（13）的活塞杆与一个底板（10）相连；每个底板（10）上均连接一组靠档连接座（12），每个靠档连接座（12）的上部伸出滚筒台面（7），且其顶部固定一条与底板（10）平行的对中靠档（11）。本实用新型的优点是自动定位对中物料，提高了工作效率，降低了自动上下料设备的出错率。

Description

一种降低出错率的动力滚筒式升降机

技术领域

本实用新型涉及液压升降机设备技术领域，尤其是一种降低出错率的动力滚筒式升降机。

背景技术

众所周知，升降机广泛应用于制作，物流以及自动化领域，实现物料的提升功能。但是，常规平板升降机需要靠人工去上下料，无法对接自动流水线，即使使用了带动力滚筒的升降机，由于物流的大小不同，在物流到位后也会存在物料不在设备中间的情况，物料无法对中，增加了自动上下料设备例如机械手、龙门吸盘等的难度和出错率，无法实现自动化。

实用新型内容

本实用新型目的就是为了解决现有升降机无法定位物料对接输送线的问题，提供了一种降低出错率的动力滚筒式升降机，增加了对中装置，使得物料可以自动定位对中输送线，提高了工作效率，降低了自动上下料设备的出错率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种降低出错率的动力滚筒式升降机，包括底座和升降台面，底座与升降台面之间设有一对平行的剪叉臂，每个剪叉臂由两根支撑杆中部铰接形成剪叉，剪叉臂的一端分别与底座和升降台面铰接、另一端分别连接一个滑轮，每个滑轮与底座和升降台面对应位置的滑轮槽形成滑动导向配合，每个剪叉臂的两根支撑杆之间连接一个液压缸，升降台面上固定一面滚筒台面，滚筒台面包括相互配合连接的滚筒、链条和电机，其特征在于：

所述升降台面上固定一组平行于滚筒的直线导轨，升降台面与滚筒台面之间设有一对长条形的底板，底板垂直于直线导轨设置，每条底板下部均固定一组滑块，所述滑块与直线导轨形成滑动导向配合；

两个底板之间连接一组旋转拉杆，旋转拉杆包括两根连接杆和一个旋转板，旋转板首尾铰接于两根连接杆之间，且旋转板通过轴承与其中部的旋转中心座相连，旋转中心座固定于升降台面上，以实现底板之间的相对移动；

两个底板之间还设有第一气缸，第一气缸的一端连接于升降台面上、另一端的第一活塞杆与其中一个底板相连，以用于为底板的移动提供动力；

每个底板上均连接一组靠档连接座，每个靠档连接座为U型座，均包括两个竖杆和一面连接于竖杆之间的横板，横板固定于底板上，两个竖杆穿过上方滚筒之间的缝隙伸出滚筒台面，竖杆顶部固定一条与底板平行的对中靠档；

所述滚筒台面的一侧设有一个与滚筒平行的升降靠档，升降靠档包括一条靠档角钢，靠档角钢的底部与其下方的第二气缸的活塞端相连，第二气缸通过气缸座与升降台面相连，以实现第二气缸将靠档角钢升降的目的。

所述对中靠档为一根角钢。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过滚筒将物料输送至滚筒台面，第二气缸升起靠档角钢阻挡物料，使其停留在原地；然后第一气缸工作，拉动底板运动，两底板在之间旋转拉杆的连杆机构作用下对物料实现同步对中夹持，从而方便后续的上下料设备对物料的夹取。本实用新型使得物料在对中装置的作用下可以自动定位对中输送线，提高了工作效率，降低了自动上下料设备的出错率。

附图说明

图1为本实用新型的一种降低出错率的动力滚筒式升降机的立体结构分解图；

图2为滚筒台面的局部放大图；

图3为本实用新型的对中装置的立体结构图；

图4为本实用新型的对中装置的俯视图；

图5为本实用新型的升降靠档的立体结构图;

图6为本实用新型的靠档连接座的立体结构图。

具体实施方式

实施例1

为使本实用新型更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型的一种降低出错率的动力滚筒式升降机进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1、图2，一种降低出错率的动力滚筒式升降机，包括底座1和升降台面2，底座1与升降台面2之间设有一对平行的剪叉臂3，每个剪叉臂3由两根支撑杆31中部铰接形成剪叉，剪叉臂3的一端分别与底座1和升降台面2铰接、另一端分别连接一个滑轮4，每个滑轮4与底座1和升降台面2对应位置的滑轮槽5形成滑动导向配合，每个剪叉臂3的两根支撑杆31之间连接一个液压缸6，升降台面2上固定一面滚筒台面7，滚筒台面7包括一对平行的支撑板71，支撑板71之间架设一组与其垂直的滚筒轴72，每个滚筒轴72上套设一个单链轮滚筒73a，靠近支撑板71一端的滚筒轴72上套设一个双链轮滚筒73b，滚筒73与链条74、电机75相互配合连接，链条74设于链条导条76内，电机75和链条导条76均固定于支撑板71上。此部分为现有滚筒式升降机的一般结构。

参见图1、图3、图4，其特征在于，所述升降台面2上固定两个平行于滚筒73的直线导轨9，升降台面2与滚筒台面7之间设有一对长条形的底板10，底板10垂直于直线导轨9设置，每条底板10下部均固定两个滑块14，所述滑块14与直线导轨9形成滑动导向配合；

两个底板10之间连接一组旋转拉杆15，旋转拉杆15包括两根连接杆15a和一个旋转板15b，旋转板15b首尾铰接于两根连接杆15a之间，且旋转板15b通过轴承与其中部的旋转中心座16相连，旋转中心座16固定于升降台面2上，以实现底板10之间的相对移动；

两个底板10之间还设有第一气缸13，第一气缸13的一端连接于升降台面2上、另一端的第一活塞杆13a与其中一个底板10相连，以用于为底板10的移动提供动力；

参见图3、图4、图6，每个底板10上均连接三个靠档连接座12，每个靠档连接座12为U型座，均包括两个竖杆12a和一面连接于竖杆12a之间的横板12b，横板12b固定于底板10上，两个竖杆12a穿过上方滚筒73之间的缝隙伸出滚筒台面7，竖杆12a顶部固定一条与底板10平行的对中靠档11；

参见图1、图5，所述滚筒台面7的一侧设有一个与滚筒73平行的升降靠档8，升降靠档8包括一条靠档角钢81，靠档角钢81的底部与其下方的第二气缸82的活塞端相连，第二气缸82通过气缸座83与升降台面2相连，以实现第二气缸82将靠档角钢81升降的目的。

所述对中靠档11为一根角钢。

所述链条导条76使用高分子聚乙烯制作，保证了硬度、润滑度以及耐磨性，实现了使用寿命更长、工作噪声小的优点。

所述第二气缸82采用三轴气缸同步性好，受力更大。

本实用新型中，滚筒台面7通过电机75带动链条74运动，从而传动至滚筒73使其带动物料前进，链条导条76限制了链条74的位置，使其在传递动力的时候更加稳定。

物料通过滚筒73在滚筒台面7上输送，第二气缸82升起靠档角钢81阻挡物料，使其停留在原地；然后第一气缸13工作，拉动底板10运动，两底板10在之间旋转拉杆15的连杆机构作用下对物料实现同步对中夹持，从而方便后续的上下料设备对物料的夹取；自动上下料设备例如机械手、龙门吸盘等在下料时，由液压站提供动力使液压缸6能上下伸缩，从而带动剪叉臂3运动，实现升降台面2和滚筒台面7的升降。本实用新型使得物料在对中装置的作用下可以自动定位对中输送线，提高了工作效率，降低了自动上下料设备的出错率。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种降低出错率的动力滚筒式升降机，包括底座（1）和升降台面（2），二者之间设有一对平行的剪叉臂（3），每个剪叉臂（3）由两根支撑杆（31）中部铰接形成剪叉，剪叉臂（3）的一端分别与底座（1）和升降台面（2）铰接、另一端分别连接一个滑轮（4），每个滑轮（4）与底座（1）和升降台面（2）对应位置的滑轮槽（5）形成滑动导向配合，每个剪叉臂（3）的两根支撑杆（31）之间连接一个液压缸（6），升降台面（2）上固定一面滚筒台面（7），滚筒台面（7）包括相互配合连接的滚筒（73）、链条（74）和电机（75），其特征在于：

所述升降台面（2）上固定一组平行于滚筒（73）的直线导轨（9），升降台面（2）与滚筒台面（7）之间设有一对长条形的底板（10），底板（10）垂直于直线导轨（9）设置，每条底板（10）下部均固定一组滑块（14），所述滑块（14）与直线导轨（9）形成滑动导向配合；

两个底板（10）之间连接一组旋转拉杆（15），旋转拉杆（15）包括两根连接杆（15a）和一个旋转板（15b），旋转板（15b）首尾铰接于两根连接杆（15a）之间，且旋转板（15b）通过轴承与其中部的旋转中心座（16）相连，旋转中心座（16）固定于升降台面（2）上；

两个底板（10）之间还设有第一气缸（13），第一气缸（13）的一端连接于升降台面（2）上、另一端的第一活塞杆（13a）与其中一个底板（10）相连；

每个底板（10）上均连接一组靠档连接座（12），每个靠档连接座（12）的上部通过滚筒（73）之间的缝隙伸出滚筒台面（7），且伸出滚筒台面（7）的靠档连接座（12）顶部固定一条与底板（10）平行的对中靠档（11）。

2.根据权利要求1所述的一种降低出错率的动力滚筒式升降机，其特征在于：

每个靠档连接座（12）为U型座，均包括两个竖杆（12a）和一面连接于竖杆（12a）之间的横板（12b），横板（12b）固定于底板（10）上，两个竖杆（12a）穿过上方滚筒（73）之间的缝隙伸出滚筒台面（7），竖杆（12a）顶部固定一条与底板（10）平行的对中靠档（11）。

3.根据权利要求1或2所述的一种降低出错率的动力滚筒式升降机，其特征在于：

所述滚筒台面（7）的一侧设有一个与滚筒（73）平行的升降靠档（8），升降靠档（8）包括一条靠档角钢（81），靠档角钢（81）的底部与其下方的第二气缸（82）的活塞端相连，第二气缸（82）通过气缸座（83）与升降台面（2）相连。

4.根据权利要求1或2所述的一种降低出错率的动力滚筒式升降机，其特征在于：

所述对中靠档（11）为一根角钢。

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