CN110843888A - 一种升降小车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物料搬运技术领域，公开了一种升降小车。所述升降小车包括：支架，所述支架能够移动，所述支架上滑动设置有升降载台组件，所述升降载台组件能够相对于所述支架沿竖直方向往复滑动；连杆组件，所述连杆组件分别连接于所述升降载台组件和所述支架，当所述升降载台组件位于最高点，所述连杆组件运动至极限位置并能够保持在极限位置。本发明的升降小车能够与机台准确对接，并将物料放置于机台上，且能够自机台取料。

Description

一种升降小车

技术领域

本发明涉及物料搬运技术领域，尤其涉及一种升降小车。

背景技术

物料或产品在各个机台之间转运时，利用搬运小车转运物料或产品，现有的搬运小车仅能够将物料搬运至机台的侧部，需要通过人工搬运的方式将物料放置于机台上。取料时，通过人工搬运至小车，这种方式耗费大量劳动力，并且需要在放置时重新对物料进行定位，费时费力。

因此，亟需一种能够与机台对接并放料的搬运小车，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种升降小车，此升降小车能够与机台准确对接，并将物料放置于机台上，且能够自机台取料。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种升降小车，包括：

支架，所述支架能够移动，所述支架上滑动设置有升降载台组件，所述升降载台组件能够相对于所述支架沿竖直方向往复滑动；

连杆组件，所述连杆组件分别连接于所述升降载台组件和所述支架，当所述升降载台组件位于最高点，所述连杆组件运动至极限位置并能够保持在极限位置。

优选地，所述连杆组件包括：

第一连杆，其一端铰接有第二连杆，其另一端铰接于所述升降载台组件，所述第二连杆位于第一连杆的上方或下方。

优选地，所述极限位置为所述第一连杆与所述第二连杆处于同一竖直直线上。

优选地，所述连杆组件还包括：

转动轴，水平穿设于所述第二连杆，且其两端转动连接于所述支架，所述转动轴能够带动所述第二连杆运动；

当所述所述第二连杆位于第一连杆的下方时，所述转动轴设置于所述第一连杆的下方；

当所述所述第二连杆位于第一连杆的上方时，所述转动轴设置于所述第一连杆的上方。

优选地，所述第一连杆的一侧上设置有抵挡件，所述抵挡件被配置为所述第二连杆运动至所述极限位置后，使所述第二连杆保持于所述极限位置。

优选地，所述升降小车还包括：

滑动导向组件，所述滑动导向组件沿竖直方向设置于所述支架上，所述滑动导向组件被配置为为所述升降载台组件沿竖直方向往复滑动提供导向。

优选地，所述升降载台组件包括：

升降台，连接于所述滑动导向组件；

至少一个辅助推升件，所述辅助推升件设置于所述支架上，且位于所述升降台的下方，所述升降台沿所述滑动导向组件升降运动时，辅助推升并辅助支撑所述升降台。

优选地，所述升降台上设置有凹槽，所述凹槽被配置为放置被运输的产品或物料，并能对产品或所物料进行定位。

优选地，所述升降载台组件还包括导向件，所述导向件设置于所述凹槽内靠近所述支架的一端，所述导向件的下部和所述凹槽共同对产品或物料进行定位。

优选地，所述支架上设置有导向组件，所述导向组件能够沿机台上的轨道移动。

本发明的有益效果：本发明中升降载台组件能够相对于支架沿竖直方向往复滑动，当升降载台组件上升至最高点时，连杆组件运动极限位置，且能够保持在极限位置处，进而升降载台组件能够保持在最高点的位置。此时连杆组件处于其自身机构的“死点”位置，保证升降台组件保持在最高位置。

本实施例中的小车的结构简单，在满足使用行程的前提下，无需使升降台降低至基本接触移动支座处，能够降低升降台的升降行程，减小无用行程，提高工作效率。

附图说明

图1是实施例一中的升降小车的结构示意图；

图2是实施例一中的升降小车在第一视角下的结构示意图(不包括把手)；

图3是实施例一中的升降小车在第二视角下的结构示意图(不包括把手)；

图4是实施例一中的升降台和导向件的结构示意图；

图5是实施例二中的升降小车的结构示意图。

图中：

1-支架；11-移动支座；12-支撑架；121-第一支撑杆；122-第二支撑杆；13-把手；

2-升降载台组件；21-升降台；211-凹槽；22-辅助推升件；23-导向件；231-U形结构；24-中间连接件；

3-连杆组件；31-第一连杆；32-第二连杆；33-转动轴；34-抵挡件；35-控制手柄；

4-滑动导向组件；41-滑轨；42-滑块；

5-导向组件；51-导向轮；52-导向轮支座。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1-图4所示，本实施例中提供了一种升降小车，用于与机台对接，向机台输送并在机台处取放产品或物料。上述升降小车包括支架1、升降载台组件2和连杆组件3，其中，支架1能够移动，升降载台组件2滑动设置于支架1上，升降载台组件2能够相对于支架1沿竖直方向往复滑动。连杆组件3分别连接于升降载台组件2和支架1，当升降载台组件2位于最高点，连杆组件3运动至极限位置并能够保持在极限位置。

支架1为“L”型，支架1包括移动支座11和支撑架12，移动支座11的底部转动设置有若干滚轮，以使支架1能够自由移动。其中靠近推动侧的两个滚轮中的其中至少一个设置有脚刹，人工推动升降小车到位后，操作人员通过踩踏脚刹来控制升降小车停止。支撑架12竖直设置于移动支座11上，升降载台组件2和连杆组件3均设置于支撑架12。支撑架12上背离升降载台组件2的一侧设置有把手13，方便人工握持，以推送升降小车。

为实现搬运小车与机台的准确对接，使物料能够被准确地放置在机台上的物料放置位，在上述支架1上设置有导向组件5，具体地，在移动支座11的两侧设置有导向组件5，两侧的导向组件5能够与沿机台上设置的轨道配合，使得移动支座11沿轨道移动，从而将升降载台组件2上的物料准确地移动至机台处物料放置位的上方或下方，以待放料或取料。具体地，上述导向组件5包括导向轮51和导向轮支座52，导向轮支座52固设于移动支座11上，导向轮51转动连接于导向轮支座52。两侧的导向轮51与机台上的轨道配合导向滑动，操作者推送升降小车移动至机台的放置位处。

为保证升降载台组件2在升降滑动过程的精度和滑动顺畅性，本实施例中上述升降小车还包括滑动导向组件4，滑动导向组件4沿竖直方向设置于支架1上，升降载台组件2连接于滑动导向组件4，滑动导向组件4被配置为为升降载台组件2沿竖直方向往复滑动提供导向。

优选地，上述支撑架12包括中空框架结构，滑动导向组件4设置于支撑架12的中空框架结构的内侧面上。进一步具体地，支撑架12包括第一支撑杆121和第二支撑杆122，第一支撑杆121和第二支撑杆122沿均竖直设置于移动支座11上，第一支撑杆121和第二支撑杆122顶端连接有横杆，三者之间形成中空框架结构。滑动导向组件4设置于第一支撑杆121和第二支撑杆122的相对的侧面上，以节省安装空间。

进一步具体地，上述滑动导向组件4包括滑轨41和滑块42，第一支撑杆121和第二支撑杆122的相对的侧面上均竖直安装有滑轨41，升降载台组件2连接于滑块42，滑块42与滑轨41滑动配合，从而实现升降载台组件2相对于机架沿竖直方向往复滑动。为进一步保证升降载台组件2的滑动稳定性，本实施例中每条滑轨41上设置有两个滑块42。

具体地，上述升降载台组件2包括升降台21和至少一个辅助推升件22，其中，升降台21连接于滑动导向组件4。具体地，升降台21通过中间连接件24连接于滑块42，中间连接件24为板。辅助推升件22设置于支架1的支撑架12上，且位于升降台21的下方，辅助推升件22被配置为升降台21沿滑动导向组件4升降运动时，辅助推升并辅助支撑升降台21，以保证升降台21的稳定和安全性。优选地，辅助推升件22为气弹簧，两个气弹簧沿左右方向并列设置，当升降台21升至最高位时，气弹簧处于完全伸展状态。在其他实施例中还可以为气缸。

具体地，本实施例中的产品或物料为长方形结构，产品或物料的两端支撑于支撑结构。当向机台放置产品或物料时，通过人工推动此升降小车，升降台21上的物料移动至机台处放置位的正上方，放置位处设置有支撑结构，支撑结构中间为中空结构，升降小车到位后，使物料下降，升降台21在下降过程中，能够自中空位置处通过支撑结构，从而将物料或产品的两端支撑于支撑结构。

如图4所示，进一步地，为保证运输过程中对升降载台上的物料或产品进行防护，避免掉落，升降台21的设置有凹槽211，凹槽211被配置为放置被运输的产品或物料，并能够对产品或物料进行定位。为进一步准确对升降台21上的产品或物料进行定位，升降载台组件2还包括设置于升降台21上的导向件23，导向件23设置于凹槽211内靠近支撑架12的一端，导向件23的下部与升降台21的凹槽211共同对升降台21上的产品或物料进行定位。进一步优选地，导向件23的上部设置有U形结构231，U形结构231的开口背离支撑架12，设置U形结构231能够对自升降台21上方的来料在左右方向上进行定位。

为保证升降载台组件2的升至最高点后，能够保持在最高点位置。上述连杆组件3包括第一连杆31、第二连杆32和转动轴33，其中，第一连杆31的一端铰接于第二连杆32，第一连杆31的另一端铰接于升降台21，第二连杆32位于第一连杆31的下方。转动轴33水平穿设于第二连杆32，且其两端转动连接于支撑架12，转动轴33位于第一连杆31的下方，且能够带动第二连杆32运动。转动轴33绕自身轴线转动，带动第二连杆32和第一连杆31运动，当升降载台组件2运动至最高点时，第一连杆31和第二连杆32处于竖直伸展状态，即第一连杆31与第二连杆32处于同一竖直直线上，处于两者铰接点的“死点”位置，从而使升降载台组件2保持在最高点位置。升降载台组件2运动至最低点时，通过在滑轨41的下端设置限位块限制升降载台的下极限位置。上述升降台21的行程，利用第一连杆31和第二连杆32控制升降载台组件2最高点位置，利用滑轨41下端的限位块限制最低点位置，在满足使用行程的前提下，无需使升降台21降低至基本接触移动支座11处，能够降低升降台21的升降行程，减小无用行程，提高工作效率。

此外，为进一步保证第一连杆31和第二连杆32处于“死点”位置时，两者的稳定性，第一连杆31的背离升降台21的一侧上设置有抵挡件34，抵挡件34被配置为第二连杆32运动至极限位置后，使第二连杆32保持于极限位置。

在升降载台组件2的升降时，为便于操作连杆组件3，连杆组件3还包括连接于转动轴33的控制手柄35，控制手柄35被配置为控制转动轴33转动。

实施例二

在上述实施例一的基础上，与上述实施例一的不同之处在于，连杆组件3的结构形式和与其他结构件的连接关系不同，具体如下，如图5所示，图5为升降小车的结构示意图。

连杆组件3包括第一连杆31，第一连杆31的一端铰接有第二连杆32，其另一端铰接于升降载台组件2，第二连杆32位于第一连杆31的上方。连杆组件3还包括转动轴33，转动轴33水平穿设于第二连杆32，且其两端转动连接于支架1，转动轴33能够带动第二连杆32运动，转动轴33设置于第一连杆31的上方。

本实施例中，上述升降台21的行程，利用第一连杆31和第二连杆32控制升降载台组件2最高点位置，利用滑轨41下端的限位块限制最低点位置，在满足使用行程的前提下，无需使升降台21降低至基本接触移动支座11处，能够降低升降台21的升降行程，减小无用行程，提高工作效率。

此外，因第二连杆32设置于第一连杆31的上方，转动轴33设置于第一连杆31的上方，操作者在操作升降载台组件2升降时，控制手柄35的位置更符合人体抬手的高度，不会过高或过低，操作者操作小车时，不易疲劳。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种升降小车，其特征在于，包括：

支架(1)，所述支架(1)能够移动，所述支架(1)上滑动设置有升降载台组件(2)，所述升降载台组件(2)能够相对于所述支架(1)沿竖直方向往复滑动；

连杆组件(3)，所述连杆组件(3)分别连接于所述升降载台组件(2)和所述支架(1)，当所述升降载台组件(2)位于最高点，所述连杆组件(3)运动至极限位置并能够保持在极限位置。

2.根据权利要求1所述的升降小车，其特征在于，所述连杆组件(3)包括：

第一连杆(31)，其一端铰接有第二连杆(32)，其另一端铰接于所述升降载台组件(2)，所述第二连杆(32)位于第一连杆(31)的上方或下方。

3.根据权利要求2所述的升降小车，其特征在于，所述极限位置为所述第一连杆(31)与所述第二连杆(32)处于同一竖直直线上。

4.根据权利要求2所述的升降小车，其特征在于，所述连杆组件(3)还包括：

转动轴(33)，水平穿设于所述第二连杆(32)，且其两端转动连接于所述支架(1)，所述转动轴(33)能够带动所述第二连杆(32)运动；

当所述所述第二连杆(32)位于第一连杆(31)的下方时，所述转动轴(33)设置于所述第一连杆(31)的下方；

当所述所述第二连杆(32)位于第一连杆(31)的上方时，所述转动轴(33)设置于所述第一连杆(31)的上方。

5.根据权利要求4所述的升降小车，其特征在于，所述第一连杆(31)的一侧上设置有抵挡件(34)，所述抵挡件(34)被配置为所述第二连杆(32)运动至所述极限位置后，使所述第二连杆(32)保持于所述极限位置。

6.根据权利要求1所述的升降小车，其特征在于，所述升降小车还包括：

滑动导向组件(4)，所述滑动导向组件(4)沿竖直方向设置于所述支架(1)上，所述滑动导向组件(4)被配置为为所述升降载台组件(2)沿竖直方向往复滑动提供导向。

7.根据权利要求6所述的升降小车，其特征在于，所述升降载台组件(2)包括：

升降台(21)，连接于所述滑动导向组件(4)；

至少一个辅助推升件(22)，所述辅助推升件(22)设置于所述支架(1)上，且位于所述升降台(21)的下方，所述升降台(21)沿所述滑动导向组件(4)升降运动时，辅助推升并辅助支撑所述升降台(21)。

8.根据权利要求7所述的升降小车，其特征在于，所述升降台(21)上设置有凹槽(211)，所述凹槽(211)被配置为放置被运输的产品或物料，并能对产品或所物料进行定位。

9.根据权利要求8所述的升降小车，其特征在于，所述升降载台组件(2)还包括导向件(23)，所述导向件(23)设置于所述凹槽(211)内靠近所述支架(1)的一端，所述导向件(23)的下部和所述凹槽(211)共同对产品或物料进行定位。

10.根据权利要求1所述的升降小车，其特征在于，所述支架(1)上设置有导向组件(5)，所述导向组件(5)能够沿机台上的轨道移动。

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