CN215438342U - 一种带平台升降的自动换轨车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及运输工具，公开了一种带平台升降的自动换轨车，包括带有纵向滚轮的主车、升降安装于主车上且带有横向滚轮的副车、设置于主车和副车之间且用于驱使主车和副车产生相对升降运动的举升机构，所述举升机构包括滑移安装于副车上的举升支架、固定于主车上的举升辅助支架，所述举升支架上开设有两端分别呈上下错位分布的举升斜槽，所述举升辅助支架远离主车的一端转动安装有辅助支架铰接轴，所述辅助支架铰接轴穿设于举升斜槽内，且在副车上设置有用于驱使举升支架沿副车水平方向运动的驱动组件。本申请可相对升降的主车和副车能够通过产生相对运动来变更换轨车所在的轨道，以达到改变换轨车行进方向的目的。

Description

一种带平台升降的自动换轨车

技术领域

本申请涉及运输工具的领域，尤其是涉及一种带平台升降的自动换轨车。

背景技术

工厂及物流仓库在生产经营过程中，会需要对厂房或仓库内的物品进行搬运，当需要转移的物品体积较大时，人工无法进行搬运，需要用到一些机械设备，这些常用的运输设备主要有叉车、轨道车等。

目前，对于轨道车而言，由于需要借助轨道前进，一般情况下都是只能沿一条轨道进行直线行驶，导致轨道车的行进方向单一，而厂区或仓库内地形复杂，因此单一方向的轨道车难以满足厂区内货物运输的需求。

发明内容

为了方便轨道车对货物的运输，本申请提供一种带平台升降的自动换轨车。

本申请提供的一种带平台升降的自动换轨车采用如下的技术方案：

一种带平台升降的自动换轨车，包括带有纵向滚轮的主车、升降安装于主车上且带有横向滚轮的副车、设置于主车和副车之间且用于驱使主车和副车产生相对升降运动的举升机构，所述举升机构包括滑移安装于副车上的举升支架、固定于主车上的举升辅助支架，所述举升支架上开设有两端分别呈上下错位分布的举升斜槽，所述举升辅助支架远离主车的一端转动安装有辅助支架铰接轴，所述辅助支架铰接轴穿设于举升斜槽内，且在副车上设置有用于驱使举升支架沿副车水平方向运动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，实际应用时，可在厂区或仓库内铺设多条相互交叉的轨道，换轨车载着货物行进的过程中，当需要切换行进方向时，首先让换轨车在两条轨道的交叉处停留，同时以驱动组件带动举升支架沿水平方向运动，使举升支架与辅助支架铰接轴产生相对运动，此时辅助支架铰接轴会沿举升斜槽进行运动，引起主车和副车产生相对升降运动，实现将主车顶离地面，或将副车收入主车框架内的目的，在这个过程中，主车抬起，与其相对的副车就被放下，而由于主车上安装的为纵向滚轮，副车上安装的为横向滚轮，因此在主车被抬起的过程中，横向滚轮与另一条轨道相接合，同时纵向滚轮与原轨道脱离接合，进而达到切换轨道以改变换轨车行进方向的目的；同理，主车下降时，副车抬起，横向滚轮脱离原轨道，而纵向滚轮与新轨道相接合，从而通过轨道的切换实现换轨车行进方向的改变，以达到方便货物运输的目的。

优选的，所述驱动组件包括举升油缸、安装于副车上的油缸固定销轴、固定于举升支架上且与举升油缸的伸缩臂形成铰接的油缸连接支架，所述举升油缸的缸体上固定有固定支架，所述固定支架通过油缸固定销轴铰接于副车上。

通过采用上述技术方案，固定支架用于将举升油缸的缸体和副车进行连接，而油缸连接支架用于将举升油缸和举升支架进行连接，使得举升油缸的伸缩臂产生伸缩运动时，能够推动举升支架和副车之间产生相对水平运动，进而达到驱使副车和主车产生相对升降运动的目的。

优选的，所述举升机构还包括一体设置于举升支架上且朝向主车延伸的举升块、转动安装于主车上且与举升块相抵接的举升轮，所述举升块与举升轮相抵触的表面呈与举升斜槽的长度以及角度相适配的斜坡状。

通过采用上述技术方案，举升轮用于分担辅助支架铰接轴所承受的载荷，使得辅助支架铰接轴不容易因受力过大而产生变形，同时举升轮能够对主车和副车进行导向，使两者之间产生相升降运动时更加平稳。

优选的，所述举升支架上开设有长度方向平行于举升支架运动方向的限位槽，所述副车上固定有限位柱，所述限位柱穿设于该限位槽内。

通过采用上述技术方案，限位槽和限位柱的设置，能够对举升支架的运动方向进行限制，使得举升支架和副车之间只能产生相对水平运动，以使换轨车在切换轨道时，主车的升降过程更加平稳，从而降低放置于换轨车上的货物发生倾倒或跌落的概率。

优选的，所述副车上安装有至少两组升降导向轮，两组所述升降导向轮的转动轴线之间相互垂直，且所述升降导向轮的轮面抵触于主车的框架内表面。

通过采用上述技术方案，由于两组升降导向轮的转动轴线之间相互垂直，因此从俯视角度看，两组升降导向轮在副车上呈四角分布，同时由于升降导向轮的轮面与主车的框架内表面相抵触，因此两组升降导向轮的配合限制了主车和副车沿水平面上任意角度的相对运动，使得主车和副车只能沿竖直方向产生相对运动，从而使得举升支架在动作的过程中能够更好地驱使主车放下或将副车抬起，以实现轨道的切换。

优选的，所述副车上设置有在切换轨道时用于限制换轨车移动的定位机构，所述定位机构包括固定于副车的框架上的导向套、伸缩穿设于导向套内的导向杆、设置于副车上且用于驱使导向杆做伸缩运动的定位组件，所述导向杆背对主车的一端上安装有用于抵压在地面上以限制换轨车移动的压板。

通过采用上述技术方案，当换轨车行进到两条轨道的交叉处时，定位组件驱使导向杆向下运动，导向杆推动压板抵压在地面上，此时压板与地面之间的摩擦力能够限制换轨车的移动，随后举升油缸再驱动举升支架动作，以使得换轨车在切换轨道时更加平稳、准确。

优选的，所述定位组件包括缸体铰接于副车的框架上的定位油缸、铰接于副车的框架上的定位摆臂，所述定位摆臂靠近导向杆的一端开设有腰型槽，所述导向杆远离压板的一端设置有连接销轴，所述连接销轴穿设于该腰型槽内，所述定位油缸的伸缩臂与定位摆臂远离腰型槽的一端相铰接。

通过采用上述技术方案，当需要定位换轨车位置时，启动定位油缸，定位油缸驱使定位摆臂转动，而定位摆臂上的腰型槽能够供连接销轴活动滑移，以使定位摆臂能够带动导向杆下压，将压板压紧在地面上，从而实现对换轨车位置的锁定。

优选的，所述副车的框架上安装有开关支架，所述开关支架上安装有用于控制举升油缸的接近开关，所述导向杆远离压板的一端上安装有用于与接近开关相配合的触发片。

通过采用上述技术方案，当导向杆推动压板与地面相抵接时，触发片与接近开关相对，触发接近开关，接近开关再控制举升油缸动作，推动举升支架运动，以实现主车和副车的相对升降运动，从而达到自动切换轨道的目的。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

可相对升降的主车和副车能够通过产生相对运动来变更换轨车所在的轨道，以达到改变换轨车行进方向的目的；

定位机构能够在切换轨道的过程中对换轨车的位置进行锁定，限制换轨车的偏移，从而使得换轨车能够更加平稳、准确地进行轨道切换；

副车上的接近开关能够自动感应换轨车的状态，并控制举升油缸动作，从而实现轨道的自动切换。

附图说明

图1是本申请带平台升降的自动换轨车的整体结构图；

图2是图1中位于A处的局部放大图；

图3是本申请带平台升降的自动换轨车的举升机构的结构示意图；

图4是本申请带平台升降的自动换轨车的定位机构的结构示意图。

附图标记说明：1、主车；11、纵向滚轮；2、副车；21、升降导向轮；22、横向滚轮；23、限位柱；3、举升机构；31、举升支架；311、举升斜槽；312、限位槽；32、举升块；33、举升轮；34、举升辅助支架；341、辅助支架铰接轴；35、驱动组件；351、举升油缸；352、油缸固定销轴；353、油缸连接支架；354、固定支架；4、定位机构；41、导向套；42、导向杆；421、连接销轴；43、压板；44、定位组件；441、定位油缸；442、定位摆臂；4421、腰型槽；5、开关支架；6、接近开关；7、触发片。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种带平台升降的自动换轨车，参照图1和图2，包括主车1、副车2、举升机构3、定位机构4，主车1和副车2均为框架式结构，副车2安装于主车1底部，并可与主车1之间产生相对运动，具体的，在副车2上安装有两组升降导向轮21，每组升降导向轮21的数量为四个，两组升降导向轮21的转动轴线相互垂直，且升降导向轮21的轮面抵触在主车1的框架内表面，进而限制主车1和副车2之间沿水平面上任意方向的相对运动。在具体应用时，可在主车1上安装升降平台，从而使换轨车具有升降抬料功能。

主车1上安装有纵向滚轮11，副车2上安装有横向滚轮22，纵向滚轮11和横向滚轮22的设置使得主车1和副车2的可行进方向相互垂直。

参照图2和图3，举升机构3包括举升支架31、举升块32、举升轮33、举升辅助支架34、驱动组件35，举升支架31呈板状，其呈立式滑移设置于副车2上且位于主车1和副车2之间，且举升支架31的滑移沿水平方向。在举升支架31上开设有举升斜槽311，举升斜槽311的两端分别呈上下错位分布。

举升块32一体形成于举升支架31朝向主车1的一侧，举升块32朝向主车1一侧的表面呈斜坡状，且该斜坡的长度、倾斜角度与举升斜槽311相同。举升轮33转动安装于主车1的框架上，且举升轮33的轮面抵触在举升块32上。

举升辅助支架34固定于主车1的框架上且位于举升支架31上方，在举升辅助支架34靠近举升支架31的一端上转动安装有辅助连接销轴421，该辅助连接销轴421穿设于举升斜槽311内，使得当举升支架31在副车2上产生水平运动时，辅助连接销轴421从举升斜槽311的一端向着另一端运动，由于举升斜槽311的两端呈上下错位分布，因此举升支架31通过辅助举升支架31和举升轮33将主车1顶起，使主车1和副车2产生相对升降运动。为使主车1和副车2之间的相对升降运动更加平稳，具体实施时可将举升斜槽311、举升块32的数量设置为两个或两个以上。

具体的，举升支架31的运动由驱动组件35提供动力，驱动组件35包括举升油缸351、油缸固定销轴352、油缸连接支架353、固定支架354，举升油缸351的缸体尾端焊接有固定支架354，副车2上安装有油缸固定销轴352，油缸固定销轴352穿设于固定支架354上，进而使举升油缸351的缸体和副车2形成铰接。油缸连接支架353固定于举升支架31的侧壁上，且油缸连接支架353远离举升支架31的一端与举升油缸351的伸缩臂形成铰接，进而使得举升油缸351的伸缩臂在伸缩的过程中，能够推动举升支架31沿水平方向产生往复运动。

为更好地限制举升支架31的运动沿水平方向进行，在举升支架31上开设有一长度方向平行于水平方向的限位槽312，同时在副车2上固定一限位柱23，并使限位柱23穿设于该限位槽312内，从而在举升支架31运动的过程中对其进行导向。

参照图1和图4，为使主车1和副车2互换对接轨道时更加精准，在副车2上设置有定位机构4，定位机构4包括导向套41、导向杆42、定位组件44，导向套41以螺栓作为紧固件固定于副车2的框架上，导向杆42穿设于导向套41内，在导向杆42朝向地面的一端安装有压板43，压板43与地面相接触时的摩擦力能够限制换轨车的移动，而导向杆42在定位机构4的带动下沿竖直方向运动。

定位组件44包括定位油缸441、定位摆臂442，定位油缸441的缸体铰接于副车2上，定位摆臂442与副车2之间的铰接点为其接近中部位置，使得定位摆臂442形成杠杆结构。定位摆臂442靠近导向杆42的一端开设有腰型槽4421，导向杆42远离压板43的一端设置有连接销轴421，连接销轴421穿设于该腰型槽4421内，使得定位摆臂442和导向杆42之间形成滑移式铰接，同时定位油缸441的伸缩臂与定位摆臂442远离腰型槽4421的一端相铰接，故而当定位油缸441的伸缩臂动作时，能够带动定位摆臂442转动，以推动导向杆42在导向套41内做伸缩运动。

为更好地控制主车1和副车2进行轨道切换，在副车2的框架上且靠近导向杆42的位置安装有开关支架5，开关支架5上安装有接近开关6，该接近开关6与举升油缸351的控制电路电连接，同时在导向杆42与定位摆臂442相连的一端通过螺栓安装有一触发片7，该触发片7可为金属材质，具体的，导向杆42在上下伸缩的过程中，会带动触发片7经过接近开关6，触发举升油缸351动作，推动举升支架31滑移，进而将主车1顶离原轨道或下放主车1与新轨道相对接，来实现轨道切换。

本申请实施例一种带平台升降的自动换轨车的实施原理为：当需要改变换轨车的行进方向是，首先让换轨车运行到两条轨道的相交处，启动定位油缸441，让导向杆42推动压板43抵紧在地面上，对换轨车的位置进行锁定，在此过程，触发片7经过接近开关6，触发举升油缸351动作，推动举升支架31滑移，将主车1顶离原轨道，并让副车2与新轨道相对接，或者将副车2收入主车1下侧，同时让主车1与新轨道相对接，由于纵向滚轮11和横向滚轮22之间运转方向不同，因此换轨车的运行方向也得以改变，从而达到方便货物运输的目的。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带平台升降的自动换轨车，其特征在于：包括带有纵向滚轮(11)的主车(1)、升降安装于主车(1)上且带有横向滚轮(22)的副车(2)、设置于主车(1)和副车(2)之间且用于驱使主车(1)和副车(2)产生相对升降运动的举升机构(3)，所述举升机构(3)包括滑移安装于副车(2)上的举升支架(31)、固定于主车(1)上的举升辅助支架(34)，所述举升支架(31)上开设有两端分别呈上下错位分布的举升斜槽(311)，所述举升辅助支架(34)远离主车(1)的一端转动安装有辅助支架铰接轴(341)，所述辅助支架铰接轴(341)穿设于举升斜槽(311)内，且在副车(2)上设置有用于驱使举升支架(31)沿副车(2)水平方向运动的驱动组件(35)。

2.根据权利要求1所述的带平台升降的自动换轨车，其特征在于：所述驱动组件(35)包括举升油缸(351)、安装于副车(2)上的油缸固定销轴(352)、固定于举升支架(31)上且与举升油缸(351)的伸缩臂形成铰接的油缸连接支架(353)，所述举升油缸(351)的缸体上固定有固定支架(354)，所述固定支架(354)通过油缸固定销轴(352)铰接于副车(2)上。

3.根据权利要求1所述的带平台升降的自动换轨车，其特征在于：所述举升机构(3)还包括一体设置于举升支架(31)上且朝向主车(1)延伸的举升块(32)、转动安装于主车(1)上且与举升块(32)相抵接的举升轮(33)，所述举升块(32)与举升轮(33)相抵触的表面呈与举升斜槽(311)的长度以及角度相适配的斜坡状。

4.根据权利要求1至3中任一所述的带平台升降的自动换轨车，其特征在于：所述举升支架(31)上开设有长度方向平行于举升支架(31)运动方向的限位槽(312)，所述副车(2)上固定有限位柱(23)，所述限位柱(23)穿设于该限位槽(312)内。

5.根据权利要求1至3中任一所述的带平台升降的自动换轨车，其特征在于：所述副车(2)上安装有至少两组升降导向轮(21)，两组所述升降导向轮(21)的转动轴线之间相互垂直，且所述升降导向轮(21)的轮面抵触于主车(1)的框架内表面。

6.根据权利要求2所述的带平台升降的自动换轨车，其特征在于：所述副车(2)上设置有在切换轨道时用于限制换轨车移动的定位机构(4)，所述定位机构(4)包括固定于副车(2)的框架上的导向套(41)、伸缩穿设于导向套(41)内的导向杆(42)、设置于副车(2)上且用于驱使导向杆(42)做伸缩运动的定位组件(44)，所述导向杆(42)背对主车(1)的一端上安装有用于抵压在地面上以限制换轨车移动的压板(43)。

7.根据权利要求6所述的带平台升降的自动换轨车，其特征在于：所述定位组件(44)包括缸体铰接于副车(2)的框架上的定位油缸(441)、铰接于副车(2)的框架上的定位摆臂(442)，所述定位摆臂(442)靠近导向杆(42)的一端开设有腰型槽(4421)，所述导向杆(42)远离压板(43)的一端设置有连接销轴(421)，所述连接销轴(421)穿设于该腰型槽(4421)内，所述定位油缸(441) 的伸缩臂与定位摆臂(442)远离腰型槽(4421)的一端相铰接。

8.根据权利要求6所述的带平台升降的自动换轨车，其特征在于：所述副车(2)的框架上安装有开关支架(5)，所述开关支架(5)上安装有用于控制举升油缸(351)的接近开关(6)，所述导向杆(42)远离压板(43)的一端上安装有用于与接近开关(6)相配合的触发片(7)。

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