CN208081862U - 一种可收放的航模起落架 - Google Patents
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Abstract
一种可收放的航模起落架，涉及航模起落架。设有四连杆机构、支座和限位板；所述四连杆机构设有伺服器、摇臂、连杆和支撑轴，所述伺服器为动力源，摇臂为原动件，连杆为传动件，支撑轴为执行件；所述摇臂上端与伺服器相连，摇臂下端与连杆相连，限位板固定在摇臂与连杆铰接的一端，连杆另一端与支撑轴相连，支撑轴下端安装轮子，支撑轴上端开孔安装在与轴承配合的转轴上，轴承利用轴承座固定在机身下部；支撑轴可绕转轴自由转动，支座位于支撑轴的正后方；固定在摇臂与连杆铰接处的限位板与连杆的上端面相接触，限制摇臂的转动不超过预定的45度，使起落架具有可靠性和稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及航模起落架，尤其是涉及一种可收放的航模起落架。
背景技术
随着我国近年来对航空工业发展的越发重视，与航空事业的发展息息相关的航空模型也越来越受到关注和发展，市场上也出现了越来越多外形、结构各异的航空模型。而纵观这些航空模型，其起落架结构多为固定式不可活动。随着对航模飞机飞行性能和飞行速度要求的提高，固定式起落架对航模飞机空气动力性能的影响也随之加大。
中国专利CN104368157A公开一种航模起落架，包括机身支架和轮子，所述支架上固定设置有起落架装置，所述起落架装置包括上杆和下杆，所述下杆设置在上杆内，所述上杆上设置有上板，所述下杆上设置有下板，所述上板和下板之间设置有内弹片和外弹片，所述轮子设置在下杆的一端；该发明结构设计合理，能够利用内弹片和外弹片的不同抗弯值来达到两级缓冲的效果，对机体支架形成有效支撑，缓冲效果好，节约成本。
发明内容
本实用新型的目的在于提供可折叠的一种可收放的航模起落架。
本实用新型设有四连杆机构、支座和限位板；
所述四连杆机构设有伺服器、摇臂、连杆和支撑轴，所述伺服器为动力源，摇臂为原动件，连杆为传动件，支撑轴为执行件；所述摇臂上端与伺服器相连，摇臂下端与连杆相连，限位板固定在摇臂与连杆铰接的一端，连杆另一端与支撑轴相连，支撑轴下端安装轮子，支撑轴上端开孔安装在与轴承配合的转轴上，轴承利用轴承座固定在机身下部；支撑轴可绕转轴自由转动，支座位于支撑轴的正后方；固定在摇臂与连杆铰接处的限位板与连杆的上端面相接触，限制摇臂的转动不超过预定的45度，使起落架具有可靠性和稳定性。
所述支撑轴的中间部位可采用半工字槽结构，连杆和支撑轴的宽度之和与支撑轴半工字槽的宽度可相同。
起落架放下时摇臂与连杆在飞机侧面的投影处于死点结构的四连杆机构，起落架收起时只占用与支撑轴所需空间大小的包容式收放结构，支座位于起落架后方起限位和支撑作用，限位板在起落架完全放下后摇臂与连杆铰接处起限位、定位和支撑作用。
当执行放下或者收起起落架的命令时，伺服器控制摇臂转到斜向后45度或者水平位置，该运动通过连杆传递给支撑轴，使支撑轴相应地转到竖直或者水平的状态，达到快速、准确放下或者收起起落架的目的。同时当起落架放下时，等长的摇臂和连杆在飞机侧面的投影处于一条直线上的死点位置，形成一个死点机构。该死点机构在起落架收到向前的力时限制支撑轴使其不发生转动，具有前向的稳定性。
本实用新型的工作原理如下：
一、当起落架放下时，等长的摇臂和连杆在飞机侧面的投影处于一条直线上的死点位置，且该直线与竖直方向呈45度角。这样的布局不仅有利于起落架的收放，而且使飞机在地面运动的时候起落架各部分受力较为合理。摇臂在与连杆连接的一端有部分伸出用于防止摇臂转角超程，使连杆结构更加可靠。
二、当飞机离地后，飞机操控者即可通过简单的操作使起落架收起。当起落架收起时，摇臂、连杆、支撑轴均处于水平位置，摇臂和连杆并排埋入支撑轴的半工字槽留空部分，即整个连杆机构收起时在机底只占据支撑轴大小的空间，这样的设计在减小飞行阻力的同时使得机身留给物资和机载设备等的空间也随之加大，提升了机身内有效空间的利用率。
三、当起落架放下支撑轴处于竖直状态时，位于起落架后方的支座支持支撑轴抑制其向后过度的转动，保证起落架在后方的稳定性。即通过一个简单的固定式的结构设计减少起落架本身为了固定支撑轴而额外增加的连杆结构设计，简化了结构，降低了成本。
四、当摇臂的转角达到预定的45度时，由于限位板的限位作用限制了摇臂的超程转动，使死点机构的状态更加稳定。此时当起落架受到的向前的力时，支撑轴能较好地保持竖直稳定状态，使其具有前向稳定性。
本实用新型在放下时，支撑轴处于竖直状态，可转动的支撑轴后方有支座支持，前方有四连杆机构死点结构的抵挡，处于双向稳定状态。当飞机起飞后，通过操作者的控制即可使伺服器控制摇臂转动继而控制支撑轴由竖直变为水平并包没摇臂和连杆，完成起落架的收起。
附图说明
图1为本实用新型实施例起落架放下时的整体图。
图2为本实用新型实施例起落架放下的四连杆机构整体图。
图3为本实用新型实施例起落架收起时的连杆机构整体图。
具体实施方式
以下实施例将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
参见图1～3，本实用新型实施例设有四连杆机构、支座和限位板；
所述四连杆机构设有伺服器1、摇臂2、连杆4和支撑轴5，所述伺服器1为动力源，摇臂2为原动件，连杆4为传动件，支撑轴5为执行件；所述摇臂2上端与伺服器1相连，摇臂2下端与连杆4相连，限位板3固定在摇臂2与连杆4铰接的一端，连杆4另一端与支撑轴5相连，支撑轴5下端安装轮子6，支撑轴5上端开孔安装在与轴承7配合的转轴9上，轴承7利用轴承座8固定在机身下部；支撑轴5可绕转轴9自由转动，支座10位于支撑轴5的正后方；固定在摇臂2与连杆4铰接处的限位板3与连杆4的上端面相接触，限制摇臂2的转动不超过预定的45度，使起落架具有可靠性和稳定性。
所述支撑轴5的中间部位采用半工字槽结构，连杆4和支撑轴5的宽度之和与支撑轴5半工字槽的宽度相同。
起落架放下时摇臂2与连杆4在飞机侧面的投影处于死点结构的四连杆机构，起落架收起时只占用与支撑轴所需空间大小的包容式收放结构，支座位于起落架后方起限位和支撑作用，限位板在起落架完全放下后摇臂与连杆铰接处起限位、定位和支撑作用。
本实用新型巧妙地通过以伺服器作为动力源的四连杆机构为收放结构，可快速、精确的控制飞机起落架的收起与放下；当起落架收起时四连杆机构以包容的形式水平横置在机身底部，其所占的空间较小，实现了机身上有限空间的最大利用率；起落架放下支撑轴处于竖直状态时，支撑轴前方的死点机构抑制了其向前转动，后方的支座限制了其不能向后超程的转动，通过简单的结构代替限制其稳定性所需要的额外的连杆机构，在具有双向稳定性的同时简化了结构，降低了成本和制作难度。
Claims (3)
1.一种可收放的航模起落架，其特征在于设有四连杆机构、支座和限位板；
所述四连杆机构设有伺服器、摇臂、连杆和支撑轴，所述伺服器为动力源，摇臂为原动件，连杆为传动件，支撑轴为执行件；所述摇臂上端与伺服器相连，摇臂下端与连杆相连，限位板固定在摇臂与连杆铰接的一端，连杆另一端与支撑轴相连，支撑轴下端安装轮子，支撑轴上端开孔安装在与轴承配合的转轴上，轴承利用轴承座固定在机身下部；支撑轴可绕转轴自由转动，支座位于支撑轴的正后方；固定在摇臂与连杆铰接处的限位板与连杆的上端面相接触，限制摇臂的转动不超过预定的45度，使起落架具有可靠性和稳定性。
2.如权利要求1所述一种可收放的航模起落架，其特征在于所述支撑轴的中间部位采用半工字槽结构。
3.如权利要求1所述一种可收放的航模起落架，其特征在于所述连杆和支撑轴的宽度之和与支撑轴半工字槽的宽度相同。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820410545.3U CN208081862U (zh) | 2018-03-26 | 2018-03-26 | 一种可收放的航模起落架 |
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| CN201820410545.3U CN208081862U (zh) | 2018-03-26 | 2018-03-26 | 一种可收放的航模起落架 |
Publications (1)
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| CN208081862U true CN208081862U (zh) | 2018-11-13 |
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ID=64060535
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| CN201820410545.3U Active CN208081862U (zh) | 2018-03-26 | 2018-03-26 | 一种可收放的航模起落架 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110843888A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-02-28 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种升降小车 |
| CN111284685A (zh) * | 2020-03-12 | 2020-06-16 | 中航飞机起落架有限责任公司 | 一种空间收放起落架应急放下装置及应急放下方法 |
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2018
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