CN207417129U - 一种无人机舵面驱动结构 - Google Patents

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贺军
房佳琦
曲长征
霍俭娃
岳静雯
王志刚
孙英鑫
杨鹏
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    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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    • Y02T50/40Weight reduction

Abstract

本实用新型公开了一种无人机舵面驱动结构,包括无人机本体、转动设置于无人机本体上的舵面以及安装在无人机本体上的舵机,所述舵机位于舵面侧端并通过舵盘与舵面连接。本无人机舵面结构通过舵机以及舵盘,带动舵面相对无人机本体转动,从而完成了舵面的操纵功能。本实用新型取代了原有连杆机构的驱动方式,减轻了无人机整体重量,保持了机翼整体流线,保证了无人机的气动性能,同时便于快速拆卸,方便使用。

Description

一种无人机舵面驱动结构
技术领域
本实用新型涉及飞行器技术领域,尤其是涉及一种无人机舵面驱动结构。
背景技术
舵面就是飞机的操纵面,一般都是三个方向的操纵面,水平方向的叫升降舵,一般设置在平尾末端,负责控制飞机升降,垂直方向的叫方向舵,一般在垂尾上面,负责控制飞机的航向,倾斜方向的叫副翼,一般在飞机机翼末端,负责控制飞机倾斜。
目前,无人机领域的舵面连接结构都是采用安装在机翼上的驱动装置驱动,这些驱动装置一般采用连杆或者其它连接件与舵面进行活动连接。上述方式不仅导致舵面的转动效果不佳,增加了机翼重量,不便于拆卸,而且由于连杆机构的布置影响了机翼整体流线,影响无人机的气动性能。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提供了一种无人机舵面驱动结构,其能使舵面有效转动,减轻机翼重量,并保证无人机的气动性能。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种无人机舵面驱动结构,包括无人机本体、转动设置于无人机本体上的舵面以及安装在无人机本体上的舵机,所述舵机位于舵面侧端并通过舵盘与舵面连接,所述舵盘包括安装在舵机驱动端上的转动臂以及设置于转动臂上的连接元件,所述连接元件与舵面连接。
作为上述方案的进一步改进,所述连接元件为可自由转动地设置于转动臂上的滚轴。
作为上述方案的进一步改进,所述舵面侧端开设有长孔,所述连接元件插入长孔中并可沿长孔的长度方向滑动。
作为上述方案的进一步改进,所述舵面通过铰支座与无人机本体连接。
作为上述方案的进一步改进,所述无人机本体包括外翼以及设置于外翼侧端的尾撑杆,所述舵机安装在尾撑杆上,所述舵面转动设置在外翼的后端。
作为上述方案的进一步改进,所述舵面前端和/或所述外翼后端设置有便于舵面相对外翼转动的倾斜面。
作为上述方案的进一步改进,所述倾斜面可为倾斜平面或者倾斜曲面。
作为上述方案的进一步改进,所述尾撑杆上开设有供舵机安装的安装槽。
本实用新型的有益效果是:本无人机舵面结构通过舵机以及舵盘,带动舵面相对无人机本体转动,从而完成了舵面的操纵功能。本实用新型取代了原有连杆机构的驱动方式,减轻了无人机整体重量,保持了机翼整体流线,保证了无人机的气动性能,同时便于快速拆卸,方便使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然,所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图:
图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图一;
图2为图1的局部放大图;
图3为本实用新型较佳实施例的结构示意图二;
图4为本实用新型较佳实施例中舵面和机翼的结构示意图;
图5为图4的局部放大图;
图6为本实用新型较佳实施例中舵机及舵盘的结构示意图;
图7为本实用新型较佳实施例中尾撑杆的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本实用新型的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本实用新型保护的范围。
参照图1至图7,一种无人机舵面驱动结构,主要用于使得舵面2完成相对无人机本体的转动。本无人机舵面结构包括无人机本体、转动设置于无人机本体的舵面2以及安装在无人机本体上的舵机3,所述舵机3位于舵面2侧端并通过舵盘5与舵面2连接。本实施例中,所述无人机本体包括外翼1以及设置于外翼1侧端的尾撑杆8,所述舵机3安装在尾撑杆8上,所述舵面2转动设置在外翼1的后端。所述舵机3位于在舵面2的侧端并通过舵盘5驱动舵面2转动,取代了原有连杆机构的驱动方式,减轻了无人机整体重量,保证了无人机的气动性能,同时便于快速拆卸,方便使用。此外,无人机本体除了包括外翼1和尾撑杆8外,还可以包括机身,也可以包括外翼、中央翼等其他机翼部件,因此,所述舵面2可以转动安装在上述部件上,舵机3固定安装在同一 部件上,只要舵机3位于舵面2侧端并通过舵盘5与舵面2连接即可。
其中,参照图2和图6,所述舵盘5包括安装在舵机3驱动端上的转动臂51以及设置于转动臂51上的连接元件52,所述连接元件52与舵面2连接。优选的,所述连接元件52为可自由转动地设置于转动臂51上的滚轴,以便于舵面2转动更加顺利。所述舵面2侧端开设有长孔4,所述连接元件52插入长孔4中并可沿长孔4的长度方向滑动,连接元件52采用插入长孔4的方式安装,进一步方便了舵面2的快速拆卸或安装。其中,由于舵面2相对无人机本体的转动中心与转动臂51相对舵机3的转动中心不处于同一位置,并且两者的转动半径不相同。因此,当连接元件52带动舵面2转动时,连接元件52还是需要相对长孔4滑动,从而顺利完成转动。进而可知,连接元件52还可以替换为凸起等元件,而长孔4还可以替换为凹槽、容腔或者其他形状的孔等。
若舵面2相对机翼1的转动中心与转动臂51相对舵机3的转动中心处于同一位置,并且两者的转动半径相同时,长孔4亦可以不设置,以采用普通的圆孔,所述连接元件52插入上述圆孔中,舵机3在转动臂51和连接元件52的带动下驱动舵面2转动。
参照图2至图5,所述舵面2通过铰支座6与无人机本体连接。本实施例中,所述铰支座6有两个,两个铰支座6设置在舵面2前端的两侧,所述舵面2通过两个铰支座6转动设置在外翼1的后端。
进一步地,所述舵面2前端和/或所述外翼1后端设置有便于舵面2相对外翼1转动的倾斜面7。优选的,所述倾斜面7可为倾斜平面或者倾斜曲面。参照图3,本实施例中,所述舵面2前端和所述外翼1后端均设置有倾斜平面。倾斜平面亦可以只设置在舵面2前端,或者只设置在外翼1的后端。此外,斜面7的设置,无论倾斜平面或者倾斜曲面,均是为舵面2的转动预留空间,因此,除倾斜平面和倾斜曲面外的其他形状的倾斜面,只要能为舵面2的转动预留空间,均可以使用。
进一步地,参照图7,所述尾撑杆8上开设有供舵机3安装的安装槽81。舵机31两侧均设置有螺纹安装板,所述螺纹安装板上开设有螺纹孔,所述舵机 3通过螺栓连接的方式安装在尾撑杆8的安装槽81上,拆卸或安装时,只需要拧动螺栓即可,更进一步地方便了舵面2的快速拆卸或安装。
所述上述实施例是对本实用新型的上述内容作进一步的说明,但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于上述实施例,凡基于上述内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。

Claims (8)

1.一种无人机舵面驱动结构,其特征在于:包括无人机本体、转动设置于无人机本体上的舵面(2)以及安装在无人机本体上的舵机(3),所述舵机(3)位于舵面(2)侧端并通过舵盘(5)与舵面(2)连接,所述舵盘(5)包括安装在舵机(3)驱动端上的转动臂(51)以及设置于转动臂(51)上的连接元件(52),所述连接元件(52)与舵面(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机舵面驱动结构,其特征在于:所述连接元件(52)为可自由转动地设置于转动臂(51)上的滚轴。
3.根据权利要求2所述的一种无人机舵面驱动结构,其特征在于:所述舵面(2)侧端开设有长孔(4),所述连接元件(52)插入长孔(4)中并可沿长孔(4)的长度方向滑动。
4.根据权利要求1所述的一种无人机舵面驱动结构,其特征在于:所述舵面(2)通过铰支座(6)与无人机本体连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机舵面驱动结构,其特征在于:所述无人机本体包括外翼(1)以及设置于外翼(1)侧端的尾撑杆(8),所述舵机(3)安装在尾撑杆(8)上,所述舵面(2)转动设置在外翼(1)的后端。
6.根据权利要求5所述的一种无人机舵面驱动结构,其特征在于:所述舵面(2)前端和/或所述外翼(1)后端设置有便于舵面(2)相对外翼(1)转动的倾斜面(7)。
7.根据权利要求6所述的一种无人机舵面驱动结构,其特征在于:所述倾斜面(7)可为倾斜平面或者倾斜曲面。
8.根据权利要求5所述的一种无人机舵面驱动结构,其特征在于:所述尾撑杆(8)上开设有供舵机(3)安装的安装槽(81)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020000690A1 (zh) * 2018-06-25 2020-01-02 深圳市大疆创新科技有限公司 固定翼无人机及其尾翼

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