CN218988719U - 一种车身侧顶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车身侧顶机，包括：行走导轨、行走架、行走驱动机构、升降驱动机构、升降架、抬高架、中间承载台以及水平驱动机构，行走导轨有两个，两行走导轨相互平行，两行走导轨上安装有能滑动的行走架，行走架上安装有行走驱动机构，行走驱动机构用于驱动行走架在行走导轨上行走，行走架上上有升降驱动机构，升降驱动机构的输出端连接至升降架，升降架位于两行走架之间，升降架上安装有抬高架，两抬高架能相互靠近或相互远离，升降架上安装有水平驱动机构，水平驱动机构输出端连接至抬高架，抬高架用于支撑车身。该车身侧顶机解决现有技术中车身升降机构仅仅有升高作用不能实现带动车身水平方向上移动的问题。

Description

一种车身侧顶机

技术领域

本实用新型涉及车身加工生产线，具体涉及一种车身侧顶机。

背景技术

在车身生产线中，输送的车身经内饰工位到底盘工位，原设计未采用销定位，也就是输送过程中没有对车身进行定位。因此汽车在生产过程中，其车身位置可能会发生一定的偏移，而后续工位需要车身保持标准状态，这就需要有一种设备能够将车体位置进行纠正，纠正的标准就是：使得车身中心对称线与输送轨道中心线对准。

现有技术中，一般的车身升降机构包括：支撑架、导向架及竖直驱动机构，支撑架、导向架和竖直驱动机构均有两个，两组支撑架、导向架以及竖直驱动机构对称的设置，两支撑架位于车身两侧，两支撑接底部伸入至车身下方，每一支撑架均能滑动地安装在导向架上，导向架上安装有竖直驱动机构，竖直驱动机构的输出端固定至支撑架，从而实现了当竖直驱动机构工作的时候通过支撑架带动车身升高。虽然能够实现将车身升高，但是存在的问题为：不能实现驱动车身在与传输线方向垂直的方向上移动，从而不能达到使得车身中心对称线与输送轨道中心线对准的要求。

实用新型内容

本实用新型要提供一种车身侧顶机，解决现有技术中车身升降机构仅仅有升高作用不能实现带动车身水平方向上移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

本实用新型公开了一种车身侧顶机，包括：行走导轨、行走架、行走驱动机构、升降驱动机构、升降架、抬高架、中间承载台以及水平驱动机构，行走导轨有两个，两行走导轨相互平行，两行走导轨上安装有能滑动的行走架，行走架上安装有行走驱动机构，行走驱动机构用于驱动行走架在行走导轨上行走，行走架上上有升降驱动机构，升降驱动机构的输出端连接至升降架，升降架位于两行走架之间，升降架上安装有抬高架，两抬高架能相互靠近或相互远离，升降架上安装有水平驱动机构，水平驱动机构输出端连接至抬高架，抬高架用于支撑车身，在两抬高架之间安装有中间承载台。

优选的是，升降驱动机构包括：升降辊、第一链轮、主动辊、第二链轮、链条、对重以及旋转驱动组件，行走架顶部安装有旋转驱动组件，旋转驱动组件的输出端驱动第二链轮旋转，第二链轮固定至主动辊，主动辊能转动地安装在行走架顶部，在行走架底部安装有能升降的对重，对重上安装有能转动的升降辊，升降辊与对重固定，升降辊上固定有第一链轮，第一链轮和第二链轮上绕有链条，链条一端固定至行走架顶部，链条另一端固定至升降架。

优选的是，升降架包括：第一滑块、竖直架、水平架以及连接筋，行走架侧面安装有第一导轨，第一导轨上安装有能滑动的第一滑块，第一滑块固定至竖直架上，竖直架位于竖直平面上，竖直架底部固定有水平架，水平架与竖直架之间连接连接筋，水平架、竖直架以及连接筋围成三角形，水平架底部安装抬高架以及水平驱动机构。

优选的是，水平架底部固定有第二导轨，第二导轨上安装有能滑动的第二滑块，第二滑块固定至抬高架。

优选的是，水平架包括：钢管，钢管底部形成开槽，卡槽供一T型的挂件从水平方向上插入，挂件与第二导轨固定，第二导轨端面与钢管焊接，第二导轨侧面形成有钩槽，钩槽供第二滑块内壁形成的凸部伸入。

优选的是，行走架内安装有导向杆，导向杆穿过升降座，升降座固定至对重，升降座与升降辊铰接。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1)由于纠正的时候，肯定需要从输入端转移到输出端，因此设置了行走导轨、行走架以及行走驱动机构，实现了整个抬高架、升降架、升降驱动机构以及水平驱动机构均可以行走，实现了将车身承接且纠正后输出。

2)通过设置旋转驱动组件，实现了驱动主动辊旋转，主动辊旋转带动链条移动，从而实现带动升降架升降，由于整个车身较重，因此设置了两个行走架、两个升降驱动机构等，呈现对称式驱动，使得两个升降驱动机构能到同时承重，避免了因为设置一个升降驱动机构而导致升降车身的负担较重。

3)通过设置抬高架能够相对升降架移动，抬高架能够相互靠拢或相互远离，从而实现了抬高车身后可以左右移动，从而实现了将车身纠正，方便将车身与后续工序对准，保证后续工序车身加工的生产质量。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为车身侧顶机的结构示意图。

图2为车身侧顶机一侧的结构示意图。

图3为车身侧顶机一侧的结构示意图。

附图标记：行走导轨1、行走架2、导向杆20、行走驱动机构3、升降驱动机构4、升降辊41、第一链轮42、主动辊43、第二链轮45、链条46、对重47、旋转驱动组件48、升降座49、升降架5、第一滑块51、竖直架52、水平架53、连接筋54、抬高架6、中间承载台7、水平驱动机构8。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：

如图1至图3所示，本实用新型公开了一种车身侧顶机，包括：行走导轨1、行走架2、行走驱动机构3、升降驱动机构4、升降架5、抬高架6、中间承载台7以及水平驱动机构8，行走导轨1有两个，两行走导轨1相互平行，两行走导轨1上安装有能滑动的行走架2，行走架2上安装有行走驱动机构3，行走驱动机构3用于驱动行走架2在行走导轨1上行走，行走架2上上有升降驱动机构4，升降驱动机构4的输出端连接至升降架5，升降架5位于两行走架2之间，升降架5上安装有抬高架6，两抬高架6能相互靠近或相互远离，升降架5上安装有水平驱动机构8，水平驱动机构8输出端连接至抬高架6，抬高架6用于支撑车身，在两抬高架6之间安装有中间承载台7。

升降驱动机构4包括：升降辊41、第一链轮42、主动辊43、第二链轮45、链条46(图中链条46与第一链轮42处有点错位，实际上链条46与第一链轮42是啮合的)、对重47以及旋转驱动组件48，行走架2顶部安装有旋转驱动组件48，旋转驱动组件48的输出端驱动第二链轮45旋转，第二链轮45固定至主动辊43，主动辊43能转动地安装在行走架2顶部，在行走架2底部安装有能升降的对重47，对重47上安装有能转动的升降辊41，升降辊41与对重47固定，升降辊41上固定有第一链轮42，第一链轮42和第二链轮45上绕有链条46，链条46一端固定至行走架2顶部，链条46另一端固定至升降架5。实现了旋转驱动组件48旋转后，带动第二链轮45旋转，第二链轮45带动链条46旋转，从而最终实现了带动升降架5升降，对重47的设置，使得升降的时候稳定性更好。

升降架5包括：第一滑块51、竖直架52、水平架53以及连接筋54，行走架2侧面安装有第一导轨，第一导轨上安装有能滑动的第一滑块51，第一滑块51固定至竖直架52上，竖直架52位于竖直平面上，竖直架52底部固定有水平架53，水平架53与竖直架52之间连接连接筋54，水平架53、竖直架52以及连接筋54围成三角形，水平架53底部安装抬高架6以及水平驱动机构8。竖直架52、水平架53以及连接筋54形成三角形结构，使得结构稳定，同时第一滑块51和第一导轨配合，实现了对升降架5进行导向，使得升降架5能在竖直方向上运动。竖直架52的设置实现了在行走架2上滑动，水平架53的设置实现了为抬高架6提供了安装基础。

水平架53底部固定有第二导轨，第二导轨上安装有能滑动的第二滑块，第二滑块固定至抬高架6。为抬高架6在水平架53上移动提供了导向。

水平架53包括：钢管，钢管底部形成开槽，卡槽供一T型的挂件从水平方向上插入，挂件与第二导轨固定，第二导轨端面与钢管焊接，第二导轨侧面形成有钩槽，钩槽供第二滑块内壁形成的凸部伸入。本申请中不但通过焊接将第二导轨焊接在水平架53上，同时采用了挂件，将第二导轨悬挂在水平架53上，避免因为仅仅是依靠焊接而道中承重力度不够的情况发生，保证第二导轨与水平架53连接处的牢靠性，提高使用寿命。

行走架2内安装有导向杆20，导向杆20穿过升降座49，升降座49固定至对重47，升降座49与升降辊41铰接。实现了升降辊41能在导向杆20导向下升降，也实现了升降辊41能够相对升降座49旋转。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种车身侧顶机，其特征在于，包括：行走导轨(1)、行走架(2)、行走驱动机构(3)、升降驱动机构(4)、升降架(5)、抬高架(6)、中间承载台(7)以及水平驱动机构(8)，行走导轨(1)有两个，两行走导轨(1)相互平行，两行走导轨(1)上安装有能滑动的行走架(2)，行走架(2)上安装有行走驱动机构(3)，行走驱动机构(3)用于驱动行走架(2)在行走导轨(1)上行走，行走架(2)上有升降驱动机构(4)，升降驱动机构(4)的输出端连接至升降架(5)，升降架(5)位于两行走架(2)之间，升降架(5)上安装有抬高架(6)，两抬高架(6)能相互靠近或相互远离，升降架(5)上安装有水平驱动机构(8)，水平驱动机构(8)输出端连接至抬高架(6)，抬高架(6)用于支撑车身，在两抬高架(6)之间安装有中间承载台(7)。

2.根据权利要求1所述的一种车身侧顶机，其特征在于，升降驱动机构(4)包括：升降辊(41)、第一链轮(42)、主动辊(43)、第二链轮(45)、链条(46)、对重(47)以及旋转驱动组件(48)，行走架(2)顶部安装有旋转驱动组件(48)，旋转驱动组件(48)的输出端驱动第二链轮(45)旋转，第二链轮(45)固定至主动辊(43)，主动辊(43)能转动地安装在行走架(2)顶部，在行走架(2)底部安装有能升降的对重(47)，对重(47)上安装有能转动的升降辊(41)，升降辊(41)与对重(47)固定，升降辊(41)上固定有第一链轮(42)，第一链轮(42)和第二链轮(45)上绕有链条(46)，链条(46)一端固定至行走架(2)顶部，链条(46)另一端固定至升降架(5)。

3.根据权利要求2所述的一种车身侧顶机，其特征在于，升降架(5)包括：第一滑块(51)、竖直架(52)、水平架(53)以及连接筋(54)，行走架(2)侧面安装有第一导轨，第一导轨上安装有能滑动的第一滑块(51)，第一滑块(51)固定至竖直架(52)上，竖直架(52)位于竖直平面上，竖直架(52)底部固定有水平架(53)，水平架(53)与竖直架(52)之间连接连接筋(54)，水平架(53)、竖直架(52)以及连接筋(54)围成三角形，水平架(53)底部安装抬高架(6)以及水平驱动机构(8)。

4.根据权利要求3所述的一种车身侧顶机，其特征在于，水平架(53)底部固定有第二导轨，第二导轨上安装有能滑动的第二滑块，第二滑块固定至抬高架(6)。

5.根据权利要求4所述的一种车身侧顶机，其特征在于，水平架(53)包括：钢管，钢管底部形成开槽，卡槽供一T型的挂件从水平方向上插入，挂件与第二导轨固定，第二导轨端面与钢管焊接，第二导轨侧面形成有钩槽，钩槽供第二滑块内壁形成的凸部伸入。

6.根据权利要求5所述的一种车身侧顶机，其特征在于，行走架(2)内安装有导向杆(20)，导向杆(20)穿过升降座(49)，升降座(49)固定至对重(47)，升降座(49)与升降辊(41)铰接。

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