CN217969560U

CN217969560U - 一种智能仓储用智能快速转运车

Info

Publication number: CN217969560U
Application number: CN202221370413.5U
Authority: CN
Inventors: 鲁国权
Original assignee: Qingdao Zhengtai Cargo Control Co ltd
Current assignee: Qingdao Zhengtai Cargo Control Co ltd
Priority date: 2022-06-03
Filing date: 2022-06-03
Publication date: 2022-12-06
Anticipated expiration: 2032-06-03

Abstract

本实用新型公开了一种智能仓储用智能快速转运车，包括顶举台、电动液压杆、摄像组件、蓄电池、主动电机、前移动轮组、后移动轮组、可伸缩推杆，所述顶举台位于整个转运车的最上端且顶举台的下端四角处通过底端嵌入到转运车车厢中的电动液压杆支撑固定在转运车车厢的上方；所述摄像组件位于转运车车厢的前端并固定在车厢外壁上；所述蓄电池有两块且均位于转运车车厢的内部底端并固定在车厢的底端内壁上并在车厢中部预留空隙在车厢的一侧外壁上预留有充电口；所述主动电机位于车厢内部前端位置两块蓄电池之间的预留空隙中并与车厢的底端内壁固定连接且将转轴伸出至车厢的下方。

Description

一种智能仓储用智能快速转运车

技术领域

本实用新型涉及新型仓储转运设备技术领域，具体是一种智能仓储用智能快速转运车。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。在智能仓储系统中，经常需要用到快速转运车对货物进行快速转运，现有的转运车大都结构简单、功能单一，且在运输容易损坏的物品时由于货物遮挡造成视角受限制从而出现触碰障碍物的情况造成货物损伤出现经济损失同时由于现有的转运车减震较差在转运过程中震动较大容易造成货物之间相互碰撞造成损坏不利于生产储存。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能仓储用智能快速转运车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能仓储用智能快速转运车，包括顶举台、电动液压杆、摄像组件、蓄电池、主动电机、前移动轮组、后移动轮组、可伸缩推杆，所述顶举台位于整个转运车的最上端且顶举台的下端四角处通过底端嵌入到转运车车厢中的电动液压杆支撑固定在转运车车厢的上方；所述摄像组件位于转运车车厢的前端并固定在车厢外壁上；所述蓄电池有两块且均位于转运车车厢的内部底端并固定在车厢的底端内壁上并在车厢中部预留空隙在车厢的一侧外壁上预留有充电口；所述主动电机位于车厢内部前端位置两块蓄电池之间的预留空隙中并与车厢的底端内壁固定连接且将转轴伸出至车厢的下方；所述前移动轮组和后移动轮组均位于车厢的底端并进行固定且前移动轮组的中间位置与主动电机的转轴配合传动；所述可伸缩推杆位于转运车的车厢的后侧且杆体的底端固定连接在车厢的后侧外壁底部。

作为本实用新型进一步的方案：所述摄像组件的四周环绕设置照明灯组且均由内部蓄电池进行供电。

作为本实用新型进一步的方案：所述前移动轮组包括滚轮、减震杆、分体式连接架、连接齿轮结及减震弹簧，其中，对称设置的两滚轮的轴与主动电机的转轴端配合传动形成齿轮结，两侧的滚轮的轴靠近滚轮的一侧分别转动连接两个分体式连接架的底端，两个分体式连接架的上端靠近两侧滚轮的位置固定连接减震杆的底端，靠近主动电机转轴的位置通过减震弹簧固定连接车厢的底端。

作为本实用新型进一步的方案：所述后移动轮组包括后滚轮、后轮减震杆、后减震弹簧、缓冲气压杆及整体式连接架，其中两个后滚轮的中轴在车厢底端中间组成齿轮结，两侧中轴靠近两侧后滚轮的位置转动连接整体式连接架的底端两侧，整体式连接架上端靠近后滚轮的位置连接后轮减震杆并将后轮减震杆的上端固定连接车厢的底端，整体式连接架上端中间位置对称设置两个后减震弹簧并将弹簧上端连接车厢的底端，后减震弹簧正下方位置的整体式连接架的架体下表面连接缓冲气压杆，且混充气压杆的下端与后滚轮的转轴转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述可伸缩推杆为电动伸缩杆体并由蓄电池进行供电，且在可伸缩推杆的上端中间位置固定连接有控制箱且控制箱中有相应的现有控制程序板并电性连接摄像组件和主动电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在车厢前端设置摄像组件并电性连接位于可伸缩推杆上的控制箱可以在推送货物时通过摄像组件观察前进方向有无障碍防止出现触碰障碍物的情况造成货物损坏，通过主动电机的可以使得货物转运更加省力更符合生产的发展趋势，同时设置前移动轮组和后移动轮组并在各轮组上设置有减震弹簧和减震杆等组件在转运货物的过程中可以减少震动更有效的保证货物的转运安全。

附图说明

图1为一种智能仓储用智能快速转运车的主视结构示意图。

图2为一种智能仓储用智能快速转运车的侧视结构示意图。

图3为一种智能仓储用智能快速转运车中前移动轮组的结构示意图。

图4为一种智能仓储用智能快速转运车中后移动轮组的结构示意图。

图中数字表示:顶举台1、车厢10、电动液压杆2、摄像组件3、照明灯组30、蓄电池4、主动电机5、前移动轮组6、减震杆60、分体式连接架61、连接齿轮结62、减震弹簧63、后移动轮组7、后轮减震杆70、后减震弹簧71、缓冲气压杆72、整体式连接架73、可伸缩推杆8、控制箱80。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种智能仓储用智能快速转运车，包括顶举台1、电动液压杆2、摄像组件3、蓄电池4、主动电机5、前移动轮组6、后移动轮组7、可伸缩推杆8，所述顶举台1位于整个转运车的最上端且顶举台1的下端四角处通过底端嵌入到转运车车厢10中的电动液压杆2支撑固定在转运车车厢10的上方；所述摄像组件3位于转运车车厢10的前端并固定在车厢10外壁上；所述蓄电池4有两块且均位于转运车车厢10的内部底端并固定在车厢10的底端内壁上并在车厢10中部预留空隙在车厢10的一侧外壁上预留有充电口；所述主动电机5位于车厢10内部前端位置两块蓄电池4之间的预留空隙中并与车厢10的底端内壁固定连接且将转轴伸出至车厢10的下方；所述前移动轮组6和后移动轮组7均位于车厢10的底端并进行固定且前移动轮组6的中间位置与主动电机5的转轴配合传动；所述可伸缩推杆8位于转运车的车厢10的后侧且杆体的底端固定连接在车厢10的后侧外壁底部。

所述摄像组件3的四周环绕设置照明灯组30且均由内部蓄电池4进行供电。

所述前移动轮组6包括滚轮、减震杆60、分体式连接架61、连接齿轮结62及减震弹簧63，其中，对称设置的两滚轮的轴与主动电机5的转轴端配合传动形成齿轮结62，两侧的滚轮的轴靠近滚轮的一侧分别转动连接两个分体式连接架61的底端，两个分体式连接架61的上端靠近两侧滚轮的位置固定连接减震杆60的底端，靠近主动电机5转轴的位置通过减震弹簧63固定连接车厢10的底端。

所述后移动轮组7包括后滚轮、后轮减震杆70、后减震弹簧71、缓冲气压杆72及整体式连接架73，其中两个后滚轮的中轴在车厢10底端中间组成齿轮结，两侧中轴靠近两侧后滚轮的位置转动连接整体式连接架73的底端两侧，整体式连接架73上端靠近后滚轮的位置连接后轮减震杆70并将后轮减震杆70的上端固定连接车厢10的底端，整体式连接架73上端中间位置对称设置两个后减震弹簧71并将弹簧上端连接车厢10的底端，后减震弹簧71正下方位置的整体式连接架73的架体下表面连接缓冲气压杆72，且混充气压杆72的下端与后滚轮的转轴转动连接。

所述可伸缩推杆8为电动伸缩杆体并由蓄电池4进行供电，且在可伸缩推杆8的上端中间位置固定连接有控制箱80且控制箱中有相应的现有控制程序板并电性连接摄像组件3和主动电机。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型在使用时先通过可伸缩推杆8上的控制箱80控制主动电机5带动前移动轮组6运转将整个转运车移动到待转运货物所在位置再通过顶举台1将货物顶起并进行转运，再转运过程中可以通过摄像组件3对被货物遮挡的前进方向进行监测防止触碰障碍物出现货物损坏情况，同时转运过程中的震动经过前移动轮组6及后移动轮组7上的各种减震组件进行过滤降低了货物所受的震动防止货物出现相互碰触损坏的情况。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种智能仓储用智能快速转运车，包括顶举台（1）、电动液压杆（2）、摄像组件（3）、蓄电池（4）、主动电机（5）、前移动轮组（6）、后移动轮组（7）、可伸缩推杆（8），其特征在于，所述顶举台（1）位于整个转运车的最上端且顶举台（1）的下端四角处通过底端嵌入到转运车车厢（10）中的电动液压杆（2）支撑固定在转运车车厢（10）的上方；所述摄像组件（3）位于转运车车厢（10）的前端并固定在车厢（10）外壁上；所述蓄电池（4）有两块且均位于转运车车厢（10）的内部底端并固定在车厢（10）的底端内壁上并在车厢（10）中部预留空隙在车厢（10）的一侧外壁上预留有充电口；所述主动电机（5）位于车厢（10）内部前端位置两块蓄电池（4）之间的预留空隙中并与车厢（10）的底端内壁固定连接且将转轴伸出至车厢（10）的下方；所述前移动轮组（6）和后移动轮组（7）均位于车厢（10）的底端并进行固定且前移动轮组（6）的中间位置与主动电机（5）的转轴配合传动；所述可伸缩推杆（8）位于转运车的车厢（10）的后侧且杆体的底端固定连接在车厢（10）的后侧外壁底部。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储用智能快速转运车，其特征在于，所述摄像组件（3）的四周环绕设置照明灯组（30）且均由内部蓄电池（4）进行供电。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓储用智能快速转运车，其特征在于，所述前移动轮组（6）包括滚轮、减震杆（60）、分体式连接架（61）、连接齿轮结（62）及减震弹簧（63），其中，对称设置的两滚轮的轴与主动电机（5）的转轴端配合传动形成连接齿轮结（62），两侧的滚轮的轴靠近滚轮的一侧分别转动连接两个分体式连接架（61）的底端，两个分体式连接架（61）的上端靠近两侧滚轮的位置固定连接减震杆（60）的底端，靠近主动电机（5）转轴的位置通过减震弹簧（63）固定连接车厢（10）的底端。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓储用智能快速转运车，其特征在于，所述后移动轮组（7）包括后滚轮、后轮减震杆（70）、后减震弹簧（71）、缓冲气压杆（72）及整体式连接架（73），其中两个后滚轮的中轴在车厢（10）底端中间组成齿轮结，两侧中轴靠近两侧后滚轮的位置转动连接整体式连接架（73）的底端两侧，整体式连接架（73）上端靠近后滚轮的位置连接后轮减震杆（70）并将后轮减震杆（70）的上端固定连接车厢（10）的底端，整体式连接架（73）上端中间位置对称设置两个后减震弹簧（71）并将弹簧上端连接车厢（10）的底端，后减震弹簧（71）正下方位置的整体式连接架（73）的架体下表面连接缓冲气压杆（72），且缓冲气压杆（72）的下端与后滚轮的转轴转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能仓储用智能快速转运车，其特征在于，所述可伸缩推杆（8）为电动伸缩杆体并由蓄电池（4）进行供电，且在可伸缩推杆（8）的上端中间位置固定连接有控制箱（80）且控制箱中有相应的现有控制程序板并电性连接摄像组件（3）和主动电机。