CN208132945U - 一种分类搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种分类搬运装置，包括并排设置的两个主动机构和从动机构，所述主动机构包括第一驱动件、第一导轨、主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮分别设置于所述第一导轨的两端，所述第一驱动件驱动所述主动轮转动，所述主动轮和所述从动轮通过皮带驱动连接。所述从动机构的两端分别与两个所述第一导轨可活动连接，所述皮带驱动所述从动机构沿所述第一导轨在水平方向上运动；所述从动机构上设置有抓取件，所述抓取件用于抓取待分类原料。本实用新型分类搬运装置设备能够稳定运行，避免事故发生。

Description

一种分类搬运装置

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，具体而言，涉及一种分类搬运装置。

背景技术

在现今的工业生产中,机械搬运已经得到了广泛的运用，机械搬运的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得疲惫。

因此搬运设备的稳定运行是保证设备正常，生产正常进行的必要条件。现有的设备中，设备在搬运物品时容易发生倾倒或者晃动，导致所搬运的物品掉落，容易出现危险事故。

实用新型内容

本实用新型提供了一种装置，旨在改善现有技术中，搬运时，装置易发生较大晃动从而造成物品掉落的情况发生的技术问题。

本实用新型是这样实现的：

一种分类搬运装置，包括：

并排设置的两个主动机构，所述主动机构包括第一驱动件、第一导轨、主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮分别设置于所述第一导轨的两端，所述第一驱动件驱动所述主动轮转动，所述主动轮和所述从动轮通过皮带驱动连接。

从动机构，所述从动机构的两端分别与两个所述第一导轨可活动连接，所述皮带驱动所述从动机构沿所述第一导轨在水平方向上运动；所述从动机构上设置有抓取件，所述抓取件用于抓取待分类原料。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述从动机构包括第二导轨和第一驱动单元，所述第二导轨的两端分别与两个所述第一导轨可活动连接，所述第二导轨的四个边角设置有导向柱，所述皮带依次绕过一个所述主动机构的主动轮和从动轮后，从位于所述第二导轨一侧的两个所述导向柱绕过，然后依次绕过另一个所述主动机构的从动轮和主动轮，从所述第二导轨另一侧的两个所述导向柱绕回，所述皮带整体呈H型；所述第一驱动单元可活动设置于所述第二导轨上，所述皮带驱动所述第一驱动单元沿所述第二导轨运动，所述抓取件设置于所述第一驱动单元上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第一驱动单元包括第二驱动件和第三导轨，所述抓取件可活动设置于所述第三导轨上，所述第二驱动件驱动所述抓取件沿所述第三导轨在竖直方向上运动。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述从动机构进一步包括第二驱动单元，所述第二驱动单元可活动设置于所述第三导轨上，所述第二驱动件驱动所述第二驱动单元沿所述第三导轨在竖直方向上运动，所述抓取件与所述第二驱动单元的输出轴连接，所述第二驱动单元驱动所述抓取件在水平面上进行转动。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第二驱动单元为旋转气缸。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述导向柱套设有导向轮，所述导向轮设置于所述导向柱和所述皮带之间。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第二驱动单元上设置有避让件，所述避让件的一端与所述第二驱动单元的输出轴连接，另一端连接所述抓取件，所述避让件呈L状。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的分类搬运装置，使用时，通过并排设置的主动机构，皮带驱动从动机构在运动时，能够使得从动机构更加稳定，避免在搬运时，从动机构发生较大晃动而造成物品脱落等危险情况的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种分类搬运装置的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意图。

图标：主动机构10、第一驱动件11、第一导轨12、主动轮13、从动轮14、从动机构20、抓取件24、第二导轨21、第一驱动单元22、第二驱动件22-A、第三导轨22-B、第二驱动单元23、避让件23-A。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参考图1和图2，一种分类搬运装置，包括并排设置的两个主动机构10和一个从动机构20。所述主动机构10包括第一驱动件11、第一导轨12、主动轮13和从动轮14，所述主动轮13和所述从动轮14分别设置于所述第一导轨12的两端，所述第一驱动件11驱动所述主动轮13转动，所述主动轮13和所述从动轮14通过皮带驱动连接。所述从动机构20的两端分别与两个所述第一导轨12可活动连接，所述皮带驱动所述从动机构20沿所述第一导轨12在水平方向上运动；所述从动机构20上设置有抓取件24，所述抓取件24用于抓取待分类原料。

通过两个并排设置的所述主动机构10，所述皮带驱动所述从动机构20在运动时，能够使得所述从动机构20更加稳定，避免在搬运时，所述从动机构20发生较大晃动而造成物品脱落等危险情况的发生。

实施例中，所述从动机构20包括第二导轨21和第一驱动单元22，所述第二导轨21的两端分别与两个所述第一导轨12可活动连接，所述第二导轨21的四个边角设置有导向柱，所述皮带依次绕过一个所述主动机构10的主动轮13和从动轮14后，从位于所述第二导轨21一侧的两个所述导向柱绕过，然后依次绕过另一个所述主动机构10的从动轮14和主动轮13，从所述第二导轨21另一侧的两个所述导向柱绕回，所述皮带整体呈H型。所述第一驱动单元22可活动设置于所述第二导轨21上，所述皮带驱动所述第一驱动单元22沿所述第二导轨21运动，所述抓取件24设置于所述第一驱动单元22上。

当两个所述第一驱动件11同向转动时，所述皮带驱动所述第一驱动单元22沿所述第二导轨21在水平方向上运动，当两个所述第二驱动件22-A反向转动时，所述皮带驱动所述从动机构20沿所述第一导轨12在水平方向上运动。实现所述抓取件24在水平面上的运动，扩大了所述抓取件24的活动范围，使得搬运更加方便更加准确。

进一步地，所述第一驱动单元22包括第二驱动件22-A和第三导轨22-B，所述抓取件24可活动设置于所述第三导轨22-B上，所述第二驱动件22-A驱动所述抓取件24沿所述第三导轨22-B在竖直方向上运动。通过所述第二驱动件22-A的设置，使得所述抓取件24能够满足三轴运动，搬运物品更加方便。

进一步地，所述从动机构20进一步包括第二驱动单元23，所述第二驱动单元23可活动设置于所述第三导轨22-B上，所述第二驱动件22-A驱动所述第二驱动单元23沿所述第三导轨22-B在竖直方向上运动，所述抓取件24与所述第二驱动单元23的输出轴连接，所述第二驱动单元23驱动所述抓取件24在水平面上进行转动。

通过所述第二驱动单元23的设置，所述搬运装置在搬运所述原料时，能够旋转所述原料的朝向进行调整所述原料的放置姿态，达到更合理的放置。为了精确地控制所述原料的旋转，所述第二驱动单元23为旋转气缸，能够达到更好的控制效果。

为了防止所述皮带与所述导向柱之间磨损严重，所述导向柱套设有导向轮，所述导向轮设置于所述导向柱和所述皮带之间。所述导向轮的设置减少所述皮带的磨损，延长了所述皮带的使用寿命，减少了维修成本。

实施例中，所述第二驱动单元23上设置有避让件23-A，所述避让件23-A的一端与所述第二驱动单元23的输出轴连接，另一端连接所述抓取件24，所述避让件23-A呈L状。所述避让件23-A的设置，能够防止所述第二驱动单元23在旋转所述原料时，所述原料与所述第二驱动单元23发生碰撞，避免出现设备损坏或者所述原料损坏等情况。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种分类搬运装置，其特征在于，包括：

并排设置的两个主动机构，所述主动机构包括第一驱动件、第一导轨、主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮分别设置于所述第一导轨的两端，所述第一驱动件驱动所述主动轮转动，所述主动轮和所述从动轮通过皮带驱动连接；

从动机构，所述从动机构的两端分别与两个所述第一导轨可活动连接，所述皮带驱动所述从动机构沿所述第一导轨在水平方向上运动；所述从动机构上设置有抓取件，所述抓取件用于抓取待分类原料。

2.根据权利要求1所述的分类搬运装置，其特征在于，所述从动机构包括第二导轨和第一驱动单元，所述第二导轨的两端分别与两个所述第一导轨可活动连接，所述第二导轨的四个边角设置有导向柱，所述皮带依次绕过一个所述主动机构的主动轮和从动轮后，从位于所述第二导轨一侧的两个所述导向柱绕过，然后依次绕过另一个所述主动机构的从动轮和主动轮，从所述第二导轨另一侧的两个所述导向柱绕回，所述皮带整体呈H型；所述第一驱动单元可活动设置于所述第二导轨上，所述皮带驱动所述第一驱动单元沿所述第二导轨运动，所述抓取件设置于所述第一驱动单元上。

3.根据权利要求2所述的分类搬运装置，其特征在于，所述第一驱动单元包括第二驱动件和第三导轨，所述抓取件可活动设置于所述第三导轨上，所述第二驱动件驱动所述抓取件沿所述第三导轨在竖直方向上运动。

4.根据权利要求3所述的分类搬运装置，其特征在于，所述从动机构进一步包括第二驱动单元，所述第二驱动单元可活动设置于所述第三导轨上，所述第二驱动件驱动所述第二驱动单元沿所述第三导轨在竖直方向上运动，所述抓取件与所述第二驱动单元的输出轴连接，所述第二驱动单元驱动所述抓取件在水平面上进行转动。

5.根据权利要求4所述的分类搬运装置，其特征在于，所述第二驱动单元为旋转气缸。

6.根据权利要求2所述的分类搬运装置，其特征在于，所述导向柱套设有导向轮，所述导向轮设置于所述导向柱和所述皮带之间。

7.根据权利要求5所述的分类搬运装置，其特征在于，所述第二驱动单元上设置有避让件，所述避让件的一端与所述第二驱动单元的输出轴连接，另一端连接所述抓取件，所述避让件呈L状。