CN2391857Y - 万向滚轮输送平台装置 - Google Patents

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吕学达
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Abstract

本实用新型由托盘(1)、万滚轮总成(2)、驱动装置(3)等组成,万向滚轮总成(2)由分放在四个区域内的万向滚轮(4)组成,驱动装置(3)控制着四个区域内的万向滚轮(4)带动托盘(1)运动,便能实现贷物的前、后、左、右、左转、右转六种移动,因此具有结构新颖,操作简单,灵活,能快速轻便实现货物中转输送和纠正偏向,为机场、码头、货场、仓库等提供了一种技术新颖的万向滚轮输送平台装置。

Description

万向滚轮输送平台装置
本实用新型属于货物中转输送装置，是一种用于机场、码头、货场、仓库等，快速轻便输送货物的中转输送平台，特别是大型、重型货物、集装箱等输送的新型的万向滚轮输送平台装置。
目前，我国生产的货物输送平台装置，普遍采用多排直滚子组成的输送平台，货物在输送平台通过前移、后移达到中转输送，其缺点是：一、货物运动的自由度少，只能是前移、后移；不能左移、右移或转动；二、货物运动方向发生偏斜，需利用人力或采取其它措施进行纠正，在装卸货物时，特别是卸货时，输送平台与接货装置的定位要求高，给操作、使用带来极大不便；三、大型、重型货物、集装箱等的输送转运困难。
为克服上述缺点，本实用新型提供一种能实现货物(包括大型、重型货物、集装箱等)在货台上前移、后移、左移、右移及原地转动的快速轻便中转输送，货物运动方向有误时，可随时调整的万向滚轮输送平台装置。
本实用新型由托盘、万向滚轮总成、驱动装置等组成，万向滚轮总成上要放托盘，货物放在托盘上，万向滚轮总成由万向滚轮组合而成，万向滚轮分左万向滚轮和右万向滚轮，万向滚轮总成分四个区域，每个区域内的万向滚轮数相同，每个区域内所用的万向滚轮为同一种万向滚轮，而相邻的两个区域所用的万向滚轮不为同一种万向滚轮，驱动装置分别控制四个区域内的万向滚轮，货物运动方向由四个区域的万向滚轮转动方向的综合来决定，也就是说，只要控制四个区域的万向滚轮转动方向，就能获得所需的货物运动方向。
下面结合附图详细介绍本实用新型：
图1为本实用新型示意图；
图2为左万向滚轮示意图；
图3为右万向滚轮示意图；
图4为左万向滚轮受力分析示意图；
图5为右万向滚轮受力分析示意图；
图6为货物运动示意图；
图7为贷物前移运动示意图；
图8为贷物后移运动示意图；
图9为贷物左移运动示意图；
图10为贷物右移运动示意图；
图11为贷物右转运动示意图；
图12为贷物左转运动示意图。
如前所说，本实用新型(见图1)是由托盘(1)、万向滚轮总成(2)、驱动装置(3)等组成。托盘(1)安放在万向滚轮总成(2)上，贷物安放在托盘(1)上。万向滚轮总成(2)由万向滚轮(4)组成，万向滚轮(4)分左万向滚轮(4′)和右万向滚轮(4″)二种，万向滚轮总成(2)分四个区域，每个区域内的万向滚轮(4)数相同，每个区域内所用的万向滚轮(4)为同一种万向滚轮(4)(即：全部是左万向滚轮(4′)或全部是右万向滚轮(4″))，相邻两个区域内所用的万向滚轮(4)则不相同(对角的二个区域所用的万向滚轮(4)则相同)。驱动装置(3)分别与四个区域内的万向滚轮(4)的主轴(40)联接，即驱动装置(3)分别控制四个区域的万向滚轮(4)，同一区域内的万向滚轮(4)转动方向相同。
万向滚轮(4)(见图2、图3)由主轴(40)、滚轮支架(41)、滚轮(42)、滚轮轴(43)、滚轮衬套(44)、垫圈(45)、自锁螺母(46)等组成，滚轮支架(41)安装在主轴(40)上，滚轮轴(43)通过自锁螺母(46)安装在滚轮支架(41)上，滚轮(42)为腰鼓形，滚轮(42)通过滚轮衬套(44)安装在滚轮轴(43)的中部，在滚轮(42)与滚轮支架(41)之间装有垫圈(45)。每个滚轮支架(41)上装有不少于6个的滚轮(42)，并沿滚轮支架(41)园周均布。当滚轮(42)为6个时：滚轮轴(43)在滚轮支架(41)上为两端支点沿园周交错60°，滚轮(42)的轴线(B)与主轴(40)的主轴线(A)(即万向滚轮(4)的主轴线)成45°，又滚轮支架(41)有左、右对称两种，故万向滚轮(4)亦有左、右万向滚轮(4′)、(4″)(见图2、图3)；为叙述方便，我们把滚轮(42)轴线(B)与主轴(40)主轴线(A)正交45°(如图2、图4)称为左万向滚轮(4′)，负交45°(如图3、图5)称为右万向滚轮(4″)。
运动原理：
贷物运动方向(即托盘(1)的运动方向)取决于万向滚轮总成(2)的四个区域内万向滚轮(4)转动方向的综合。
贷物置于托盘(1)上，托盘(1)的底平面与滚轮(42)接触(见图6)。驱动万向滚轮(4)的主轴(40)旋转带动滚轮(42)以主轴(40)为中心作园周运动，形成一个假想的滚动园柱面(D)，同时，滚轮(42)绕其轴线(B)自转。由于滚轮(42)与滚动园柱面(D)相切(并非滚轮(42)的母线与滚动园柱面(D)相切)，交线为螺旋形线(E)(见图4、图5)，故滚轮(42)与托盘(1)为等高点接触，托盘无上下跳动，接触点的轨迹为相同的螺旋形线(E)。
驱动万向滚轮(4)的主轴(40)旋转，以左万向滚轮(4′)为例(见图4)，滚轮(42)与托盘(1)的接触点的轨迹(不论主轴(40)旋转方向如何)，如图4投影示意。当左万向滚轮(4′)按图4所示方向绕主轴线(A)旋转时，则滚轮(42)绕其轴线(B)自转方向如图4所示方向，滚轮(42)与托盘(1)接触点顺序为1，2，3，4，5，6，7，8，9方向。当左万向滚轮(4′)反方向旋转时，滚轮(42)自转方向亦相反，接触点顺序亦相反。在整个运动过程中，滚轮(42)与托盘(1)均为点接触。托盘(1)施给滚轮(42)接触点的作用力，一是重力G(包括贷物重力)，方向直向下；二是摩擦阻力F，方向如图4所示。将F分解为F1和F2，F1为托盘(1)施给滚轮(42)、使滚轮(42)自转的作用力，F2为托盘(1)施给滚轮(42)的运动阻力。则滚轮(42)推动托盘(1)运动的作用力为一F2。即当左万向滚轮(4′)绕其主轴线(A)按图4中所示方向旋转时，贷物沿轴线(B)，按图4中C′向运动(即C′向为单个万向滚轮(4)时的贷物运动方向)，当左万向滚轮(4′)反转时，则贷物运动方向也相反。右万向滚轮(4″)亦同理(见图5)。由此可见，单个万向滚轮(4)绕其主轴线(A)旋转时，将带动置于托盘(1)上的贷物沿滚轮(42)轴线(B)方向运动。当这个滚轮(42)随万向滚轮(4)主轴(40)转动至即将脱离托盘(1)时，下一个滚轮(42)正好接上，这样，万向滚轮(4)始终有滚轮(42)带动托盘(1)运动。
取左、右万向滚轮(4′)、(4″)各二个，按图7分布在四个区域内，每个区域一个万向滚轮(4)，组成最小单元的万向滚轮总成(2)。贷物的运动方向(C)将取决于这四个区域内的万向滚轮(4)主轴(40)旋转方向的综合作用。
如图7所示，四个单万向滚轮(4)的贷物运动方向(C′)都向前，则综合该万向滚轮总成(2)使贷物向前移，图7中C向为综合后的贷物运动方向(即万向滚轮总成(2)的货物运动方向)。
同理，如图8示，则贷物后移；
如图9所示，则贷物左移；
如图10所示，则贷物右移；
如图11所示，则贷物右移；
如图12所示，则贷物左转。
由此可见，只要控制四个区域内的万向滚轮(4)的旋转方向，就能获得所需的货物运动方向(C)。
各区域内的万向滚轮(4)数应根据需要而定，当需要输送大型货物，在增大托盘(1)面积时，也应相应增多各区域内的万向滚轮(4)的数量(各区域内的万向滚轮(4)数必须相等)，方可实现货物的快速轻便输送。当增多各区域内的万向滚轮(4)数时，托盘(1)也必须增大至足够的面积。
同一主轴(40)上可安装多个同一种万向滚轮(4)。
图1为我单位为某机场设计制造的贷物输送用的装卸平台的万向滚轮总成(2)的布置示意图。该万向滚轮总成(2)由64个万向滚轮(4)组成，每个区域各16个万向滚轮(4)，其中I、III区为左万向滚轮(4′)，II、IV区为右万向滚轮(4″)，每个区域中有4个主轴(40)，每个主轴(40)上装有4个万向滚轮(4)。每个区域内的驱动装置(3)都是由一个马达(5)通过链轮(6)、链条(7)把4个主轴(40)串联起来，当启动马达(5)，通过链轮(6)、链条(7)带动4个主轴(40)同时朝一个方向转动，也就带动该区域内的16个万向滚轮(4)同时朝一个方向旋转。这样，就同根据需要的贷物运动方向，确定这四个区域内的电机(5)旋转方向(即电机(5)是正转还是反转)，再根据需要的电机(5)旋转方向，将4个电机(5)的电器线路同接在控制器的同一个开关上，只需操纵一个开关，便可实现所需贷物的运动方向。例如：需要贷物向前运动，则需要4个电机(5)全部为正转，将4个电机(5)正转的电器线路同接在控制器的“向前”开关上，当启动“向前”开关后，4个电机(5)同时正转，电机(5)通过链轮(6)、链条(7)、万向滚轮(4)，带动贷物向前运动。当需要货物左移(见图9)则需要I、III区的电机(5)反转，而II、IV区的电机(5)正转，将此种情况下的电器线路同接在控制器的“左移”开关上。也就是说，当启动“左移”开关，则I、III区的电机(5)反转，而II、IV区的电机(5)正转，综合各区域万向滚轮(4)的运动方向，便使贷物向左运动。由此可见，只要按需改变四个区域内万向滚轮(4)的主轴(40)的旋向，即只需操纵一个开关，贷物即可实现前移、后移、左移、右移、左转、右转；若贷物运动发生偏向，也只需操纵开关可实现纠正。此外，本实用新型的应用方法有多种。若将主轴(40)除驱动装置(3)，贷物便可在人力的作用下，也能轻便地实现货物的多种运动。若将本实用新型装于载体的下平面，可实现载体在较平滑面上的多种运动等等。
本实用新型的核心部件是万向滚轮(4)，万向滚轮(4)分左、右万向滚轮(4′)、(4″)、将左右万向滚轮(4′)、(4″)分布在万向滚轮总成(2)的四个区域内，只需控制四个区域内的万向滚轮(4)的旋转方向，就可轻便灵活的实现贷物的前移、后移、左移、右移、左转、右转，就能轻便的纠正贷物有误的运动方向。因此，本实用新型具有结构新颖，操作方便、灵活，只需操纵开关，通过开关控制万向滚轮总成(2)中四个区域内万向滚轮(4)的旋转方向，便可实现贷物的前移、后移、左移、右移、左转、右转六种运动，若发现贷物动动方向有误，也只需噪纵开关，即可调整纠正，快速轻便，比起现有的采用多排直滚子组成的输送带式的输送平台装置，是一次技术上的突破。为我国机场、码头、贷场、仓库等，提供了一种快速、轻便、灵活的能实现六种运动方向的技术新颖的万向滚轮输送平台装置。

Claims (2)

1、一种万向滚轮输送平台装置，其特征在于本实用新型包含有托盘(1)、万向滚轮总成(2)、驱动装置(3)组成；托盘(1)安放在万向滚轮总成(2)上；万向滚轮总成(2)有万向滚轮(4)组成，万向滚轮(4)分左万向滚轮(4′)和右万向滚轮(4″)二种，万向滚轮总成(2)分四个区域，每个区域内的万向滚轮数相同，每个区域内所用的万向滚轮(4)为同一种万向滚轮(4)、相邻两个区域内所用的万向滚轮(4)则不相同；驱动装置(3)分别与四个区域内的万向滚轮(4)的主轴(40)联接。
2、根据权利要求1所说的万向滚轮输送平台装置，其特征在于所说的万向滚轮(4)包含有主轴(40)、滚轮支架(41)、滚轮(42)、滚轮轴(43)、滚轮衬套(44)、垫圈(45)、自锁螺母(46)；滚轮支架(41)安装在主轴(40)上，滚轮轴(43)通过自锁螺母(46)安装在滚轮支架(41)上，滚轮(42)为腰鼓形，滚轮(42)通过滚轮衬套(44)安装在滚轮轴(43)的中部，在滚轮(42)与滚轮支架(41)之间装有垫圈(45)；每个滚轮支架(41)上装有不少于6个的滚轮(42)，并沿滚轮支架(41)园周均布；当滚轮(42)为6个时，滚轮轴(43)在滚轮支架(41)上的两端支点沿园周交错60，滚轮(42)的轴线(B)与主轴(40)的主轴线(A)成45°。
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