CN109444447A - 一种试纸条转送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种试纸条转送机构，包括转运底板和储物架；所述储物架滑动设置于转运底板上，所述储物架一侧壁上设置定位挡片，在转运底板上，定位挡片的同侧的前后端分别设置限位件；所述转运底板上设置第一滑动机构，带动储物架沿两个限位件的延长线方向往复运动；所述转运底板的下方设置第二滑动机构，带动转运底板沿与储物架运动垂直的方向往复运动。本发明所述的一种试纸条转送机构，通过设计转运底板和储物架实现自动转运检测试纸条的过程，精准快速。

Description

一种试纸条转送机构
技术领域
本发明属于检测分析领域，尤其是涉及一种试纸条转送机构。
背景技术
基础医学与临床医学的飞速发展，对医学检验提出了新的要求和挑战。POCT设备的出现，减轻检验人员的操作压力和工作强度。POCT将自动一体化大型设备与快速简便化小型仪器进行有机的结合。具有很多的优势，如：更便捷、高通量、更精简、更美观、更丰富。
但是，在整个运行过程中，如何自动完成质控、吸样、稀释、混匀、测量、检测、以及换样、退料、装料等过程，是考验整个装置的重要因素。
本发明提出一种试纸条转送机构，完成对检测试纸条的运送，如将试纸条移动到孵育区，将孵育完成后的试纸条运送到检测区等等。本转运装置实现自动运行转换，运行稳定，定位精准。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种试纸条转送机构，通过设计转运底板和储物架实现自动转运检测试纸条的过程，精准快速。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种试纸条转送机构，包括转运底板和储物架；所述储物架滑动设置于转运底板上，所述储物架一侧壁上设置定位挡片，在转运底板上，定位挡片的同侧的前后端分别设置限位件；
所述转运底板上设置第一滑动机构，带动储物架沿两个限位件的延长线方向往复运动；
所述转运底板的下方设置第二滑动机构，带动转运底板沿与储物架运动垂直的方向往复运动。
进一步，所述第一滑动机构包括齿轮和齿条，所述储物架上设置齿条，与其啮合的齿轮通过转轴与第一电机相连，所述第一电机设置于转运底板上。
进一步，所述转运底板上设置第一滑轨，所述第一滑轨与齿条平行；所述储物架的底部设置与第一滑轨相配合的第一滑槽。
进一步，所述储物架上设置储物凹槽，所述储物凹槽沿齿条平行的方向贯穿，分别设置为进口和出口；在储物凹槽的两侧对称设置限位板，所述限位板一端与储物架相连，所述限位板另一端延伸至储物凹槽上方，用于竖直方向限位。
进一步，在转运底板上，与限位件相对一侧，分别设置第一探测头和第二探测头。
进一步，所述第二滑动机构包括主动轮、从动轮和套置于其上的皮带，所述主动轮通过第二电机带动；所述皮带通过固定夹板与转运底板相连，所述固定夹板与转运底板通过螺栓固定。
进一步，所述转运底板下方设置第二滑轨，所述转运底板底部设置与其配合的第二滑槽。
进一步，所述主动轮和从动轮之间设置第三探测头和第四探测头。
相对于现有技术，本发明所述的一种试纸条转送机构具有以下优势：
储物架用于盛装检测试纸条；在储物架的一侧壁上设置定位挡片，在转运底板上，定位挡片的同侧的前后端分别设置限位件，起到精准定位的作用，方便准确定位，精确移动；
第一滑动机构带动储物架沿两个限位件的延长线方向往复运动，第二滑动机构带动转运底板沿与储物架运动方向垂直的方向往复运动，形成十字交叉的双向垂直运动，在平面上运行面积大，且调节方便。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种试纸条转送机构俯视示意图；
图2为本发明实施例所述的转运底板和储物架局部示意图。
附图标记说明：
1-转运底板；11-限位件；12-第一滑轨；13-第一探测头；14-第二探测头；2-储物架；21-定位挡片；22-储物凹槽；23-进口；24-出口；25-限位板；31-齿轮；32-齿条；33-第一电机；41-皮带；42-主动轮；43-从动轮；44-第二电机；5-第二滑轨；51-第三探测头；52-第四探测头。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1-2，一种试纸条转送机构，包括转运底板1和储物架2；所述储物架2滑动设置于转运底板1上，所述储物架2一侧壁上设置定位挡片21，在转运底板1上，定位挡片21的同侧的前后端分别设置限位件11；
所述转运底板1上设置第一滑动机构，带动储物架2沿两个限位件11的延长线方向往复运动；
所述转运底板1的下方设置第二滑动机构，带动转运底板1沿与储物架2运动垂直的方向往复运动。
储物架2用于盛装检测试纸条；在储物架2的一侧壁上设置定位挡片21，在转运底板1上，定位挡片21的同侧的前后端分别设置限位件11，起到精准定位的作用，方便准确定位，精确移动；
第一滑动机构带动储物架2沿两个限位件11的延长线方向往复运动，第二滑动机构带动转运底板1沿与储物架2运动方向垂直的方向往复运动，形成十字交叉的双向垂直运动，在平面上运行面积大，且调节方便。
所述第一滑动机构包括齿轮31和齿条32，所述储物架2上设置齿条32，与其啮合的齿轮31通过转轴与第一电机33相连，所述第一电机33设置于转运底板1上。
其中，限位件11采用光耦进行限位，第一电机33带动齿轮31转动，进而储物架2直线运动；当定位挡片21移动至装条定位位置或者退条定位位置时，即光耦被定位挡片21探测到，传输信号发生改变，电传送到控制器，进而控制器控制第一电机33的输出；从而起到探测限位的作用。
所述转运底板1上设置第一滑轨12，所述第一滑轨12与齿条32平行；所述储物架2的底部设置与第一滑轨12相配合的第一滑槽。第一滑轨12和第一滑槽匹配设置，防止发生偏移，起到辅助定位的作用。
所述储物架2上设置储物凹槽22，所述储物凹槽22沿齿条32平行的方向贯穿，分别设置为进口23和出口24；在储物凹槽22的两侧对称设置限位板25，所述限位板25一端与储物架2相连，所述限位板25另一端延伸至储物凹槽22上方，用于竖直方向限位。
设置贯通的进口23和出口24，方便试纸条的装料和退料，设计简单合理；且在储物凹槽22的两侧对称设置限位板25，起到对竖直方向限位的作用，保证入料和退料的稳定性和准确性。
所述转运底板1下方设置第二滑轨5，所述转运底板1底部设置与其配合的第二滑槽。第二滑轨5和第二滑槽的匹配设计，防止发生偏移。
在转运底板1上，与限位件11相对一侧，分别设置第一探测头13和第二探测头14。第一探测头13和第二探测头14采用反射光耦对储物架2内试纸条进行探测的作用。反射光耦型号：可以选取LA201型号的反射光耦，但不局限于此种型号。作用原理为：反射光耦具有红外射线发射口和接收口，当发射口发出红外光可以反射回来并且被接收口成功检测到，证明前方有物体，反之没有。
第一探测头13或者第二探测头14任意一个产生反射信号就可以证明转运小车内存在试纸条，此时还需判断试纸条的位置是否正确，如果第一探测头13有信号，第二探测头14无信号，证明试纸条不在转运小车中间；如果第二探测头14有信号，第一探测头13无信号，证明试纸条不在转运小车中间，如果第一探测头13有信号，第二探测头14有信号，证明试纸条在转运小车中间。
所述主动轮42和从动轮43之间设置第三探测头51和第四探测头52。
第三探测头51和第四探测头52起到探测转运底板1位移的作用，用于定位。第三探测头51和第四探测头52可采用光耦，作用方式与限位件11的作用原理相同。型号为TP805的光耦可实现此功能，但不局限于此种型号。
工作方式：第一探测头13和第二探测头14检测储物架2上是否有试纸条，第二滑动机构和第一滑动机构带动转运底板1和储物架2在弹夹区、孵育区、加样区和检测区之间运行，起到转运的作用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明范围之内。

Claims (8)

1.一种试纸条转送机构，其特征在于：包括转运底板(1)和储物架(2)；所述储物架(2)滑动设置于转运底板(1)上，所述储物架(2)一侧壁上设置定位挡片(21)，在转运底板(1)上，定位挡片(21)的同侧的前后端分别设置限位件(11)；
所述转运底板(1)上设置第一滑动机构，带动储物架(2)沿两个限位件(11)的延长线方向往复运动；
所述转运底板(1)的下方设置第二滑动机构，带动转运底板(1)沿与储物架(2)运动垂直的方向往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种试纸条转送机构，其特征在于：所述第一滑动机构包括齿轮(31)和齿条(32)，所述储物架(2)上设置齿条(32)，与其啮合的齿轮(31)通过转轴与第一电机(33)相连，所述第一电机(33)设置于转运底板(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种试纸条转送机构，其特征在于：所述转运底板(1)上设置第一滑轨(12)，所述第一滑轨(12)与齿条(32)平行；所述储物架(2)的底部设置与第一滑轨(12)相配合的第一滑槽。
4.根据权利要求3所述的一种试纸条转送机构，其特征在于：所述储物架(2)上设置储物凹槽(22)，所述储物凹槽(22)沿齿条(32)平行的方向贯穿，分别设置为进口(23)和出口(24)；在储物凹槽(22)的两侧对称设置限位板(25)，所述限位板(25)一端与储物架(2)相连，所述限位板(25)另一端延伸至储物凹槽(22)上方，用于竖直方向限位。
5.根据权利要求1所述的一种试纸条转送机构，其特征在于：在转运底板(1)上，与限位件(11)相对一侧，分别设置第一探测头(13)和第二探测头(14)。
6.根据权利要求1所述的一种试纸条转送机构，其特征在于：所述第二滑动机构包括主动轮(42)、从动轮(43)和套置于其上的皮带(41)，所述主动轮(42)通过第二电机(44)带动；所述皮带(41)通过固定夹板与转运底板(1)相连，所述固定夹板与转运底板(1)通过螺栓固定。
7.根据权利要求6所述的一种试纸条转送机构，其特征在于：所述转运底板(1)下方设置第二滑轨(5)，所述转运底板(1)底部设置与其配合的第二滑槽。
8.根据权利要求7所述的一种试纸条转送机构，其特征在于：所述主动轮(42)和从动轮(43)之间设置第三探测头(51)和第四探测头(52)。
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