CN207895557U - 自动售货机货物数量检测机构及自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动售货机货物数量检测机构及自动售货机，涉及自动售货机技术领域，该自动售货机货物数量检测机构包括用于取运自动售货机货道中货物的货斗、设置在货斗上的距离检测传感器和用于将自动售货机货道中货物推出的推板件，距离检测传感器用于测量自身与推板件之间的距离，且距离检测传感器能够发射检测光束，推板件能够反射距离检测传感器发射的检测光束。本实用新型的自动售货机货物数量检测机构具有功能性佳的特点。

Description

自动售货机货物数量检测机构及自动售货机

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，尤其涉及一种自动售货机货物数量检测机构及自动售货机。

背景技术

自动售货机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。它是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。以上四种常见的自动售货机中均设有多层用于放置货物的货架，货架上设有货物推板，购买者在确定购买的货物后，货物推板能够沿着推板件导向板将货架上的货物送递至出货口，以实现自动售卖货物的目的。

其中，现有的自动售货机虽然能够实现无人售货的功能，但是，现有的自动售货机通常不具有自动检测和识别货道上货物数量的功能，这样就会导致无法及时的补货，降低了自动售货机的使用效率，甚至还会导致用户误操作，进而造成用户的使用体验感差状况，存在功能性差的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动售货机货物数量检测机构及自动售货机，以缓解现有的自动售货机通常不具有自动检测和识别货道上货物数量的功能，导致无法及时的补货，降低了自动售货机的使用效率，进而造成用户的使用体验感差状况，存在功能性差的技术问题。

第一方面，本实用新型提供的一种自动售货机货物数量检测机构，包括用于取运自动售货机货道中货物的货斗、设置在所述货斗上的距离检测传感器和用于所述货道中货物推出的推板件，所述距离检测传感器用于测量自身与所述推板件之间的距离，且所述距离检测传感器能够发射检测光束，所述推板件能够反射所述距离检测传感器发射的检测光束。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述货斗的外壁向内凹陷形成第一卡槽，所述距离检测传感器上设有连接件，所述连接件与所述第一卡槽卡接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述连接件包括第一卡接部和一端套嵌在所述距离检测传感器内的弹性件，所述弹性件的另一端与所述第一卡接部固接，所述第一卡接部与所述第一卡槽卡接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述弹性件为弹簧。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述推板件包括货物推板和设置在所述货物推板上的反射部，所述反射部用于反射所述距离检测传感器发射的检测光束。

本实用新型的有益效果为：

该自动售货机货物数量检测机构包括距离检测传感器、用于取运自动售货机货道中货物的货斗、设置在货斗上的距离检测传感器和用于货道中货物推出的推板件，距离检测传感器用于测量自身与推板件之间的距离。进行货道中货物数量计数时，购买者确定好购买的货物后，货斗在自动售货机控制程序的操控下能够按照购买者的选择并运动至具有该货物的货道位置处，货物推板将货道上的货物推送至货斗上，当货物掉入至货斗内时，此时，自动售货机控制程序命令设置在货斗上的距离检测传感器工作，距离检测传感器能够测量自身与推板件件之间的距离，由于货道上货物的尺寸大小一定，因此，可以根据位置传感器距离推板件的具体测量值，进而计算得出货道上货物的实际剩余数量并通过设置在货道前端位置处的显示屏呈现在人们的眼前，以方便告诉购买者进行货物选择性购买，同时方便工作人员及时补充自动售货机货道中的货物数量。

同时，由于将距离检测传感器设置在货斗上，通过移动货斗取运货道中的货物时，并对取运货物对应的货道进行货物数量的识别及统计，因此，只需在货斗设置一个距离检测传感器即可，进而降低了自动售货机的制造成本，提高了自动售货机的实用性。

本实用新型提供的自动售货机货物数量检测机构，利用货斗上设置的距离检测传感器，在移动货斗取运货道中的货物时，通过命令距离检测传感器测量自身距离推板件的实际距离值，再根据货道上货物的实际尺寸以计算得出货道上货物的实际剩余数量，以实现对货道中的货物数量进行实时的统计，进而以方便告诉购买者选择性购买，提高了使用者的体验感，同时也方便告诉工作人员及时补充自动售货机货道中的货物数量，提高了应用该自动售货机货物数量检测机构的自动售货机的功能性及实用性。

第二方面，本实用新型提供的另一种自动售货机货物数量检测机构，包括距离检测传感器、设有货道的货架和用于将所述货道中货物推出的推板件，所述距离检测传感器固定设置在所述货道的出口处；

所述距离检测传感器用于测量自身与所述推板件之间的距离，所述距离检测传感器用于测量自身与所述推板件之间的距离，所述距离检测传感器能够发射检测光束，所述推板件能够反射所述距离检测传感器发射的检测光束。

本实用新型的有益效果为：

该自动售货机货物数量检测机构与上述第一方面所述自动售货机货物数量检测机构具有相同的优势，均能够实现自动售货机货道中对货物数量的检测，在此不再赘述。

第三方面，本实用新型提供的另一种自动售货机货物数量检测机构，包括用于取运自动售货机货道中货物的货斗、用于将所述货道中货物推出推板件、设置在所述推板件上的距离检测传感器和设置在货斗上的反射部，所述距离检测传感器用于测量自身与所述货斗之间的距离，且所述距离检测传感器能够发射检测光束，所述反射部能够反射所述距离检测传感器发射的检测光束。

本实用新型的有益效果为：

该自动售货机货物数量检测机构与上述第一方面和第二方面所述自动售货机货物数量检测机构具有相同的优势，均能够实现自动售货机货道中对货物数量的检测，在此不再赘述。

第四方面，本实用新型提供的另一种自动售货机货物数量检测机构，包括距离检测传感器、设有货道的货架、用于将所述货道中货物推出的推板件和设置在所述货道出口处的反射部，所述距离检测传感器固定设置在所述推板件上，所述距离检测传感器用于测量自身与所述反射部之间的距离，所述距离检测传感器能够发射检测光束，所述反射部能够反射所述距离检测传感器发射的检测光束。

本实用新型的有益效果为：

该自动售货机货物数量检测机构与上述第一方面、第二方面和第三方面所述自动售货机货物数量检测机构具有相同的优势，均能够实现自动售货机货道中对货物数量的检测，在此不再赘述。

第五方面，本实用新型提供一种自动售货机，包括上述第一方面、第二方面、第三方面、第四方面中的任意一个所述自动售货机货物数量检测机构。

结合第五方面，本实用新型实施例提供了第五方面的第一种可能的实施方式，其中，该自动售货机还包括间隔设置的隔板，所述推板件与所述隔板滑动连接，且所述推板件能够沿所述隔板滑动以将所述货道中的货物推出，相邻的所述隔板之间形成所述货道，反射部或者距离传感器位于所述隔板上方。

该自动售货机与上述自动售货机货物数量检测机构所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的自动售货机货物数量检测机构的结构示意图；

图2为图1中货斗的俯视图；

图3为图2中A-A方向的剖视图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为图1中推板件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例五提供的自动售货机外形的结构示意图；

图7为图6中的货物推板的结构示意图；

图8为图7中的货物推板与同步带连接的结构示意图；

图9为具有锯齿部的第一固定件的结构示意图。

图标：1-货斗；2-推板件；3-距离检测传感器；4-货架；5-同步带；6-自动售货机；11-第一卡槽；21-隔板；22-货物推板；211-隔板本体；212-第一连接部；213-第一导向板；214-第二连接部；215-第二导向板；221-推板本体；222-加强板；223-第一滑槽；224-第二滑槽；225-固定件；226-反射部；2251-第一固定件；2252-第二固定件；22511-卡孔；22512-锯齿部；22521-第二卡接部；31-第一卡接部；32-弹性件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非特别限定，术语“左右方向”是指图6中ab箭头所指的方向，术语“前后方向”是指图2中cd箭头所指的方向，术语“上下方向”是指图2中ef箭头所指的方向

实施例一

如图1所示，本实施例提供的一种自动售货机货物数量检测机构，包括用于取运自动售货机货道中货物的货斗1、设置在货斗1上的距离检测传感器3、和用于将货道中货物推出的推板件2，距离检测传感器3用于测量自身与推板件2之间的距离，且距离检测传感器3能够发射检测光束，推板件2能够反射距离检测传感器3发射的检测光束。

该自动售货机货物数量检测机构包括用于取运自动售货机货道中货物的货斗1、设置在货斗1上的距离检测传感器3、和用于将自动售货机货道中货物推出的推板件2，距离检测传感器3用于测量自身与推板件2之间的距离。进行货道中货物数量计数时，购买者确定好购买的货物后，货斗1在自动售货机控制程序的操控下能够按照购买者的选择并运动至具有该货物的货道位置处，货物推板22将货道上的货物推送至货斗1上，当货物掉入至货斗1内时，此时，自动售货机控制程序命令设置在货斗1上的距离检测传感器3工作，距离检测传感器3能够测量自身与推板件2之间的距离，由于货道上货物的尺寸大小一定，因此，可以根据位置传感器3距离推板件2的具体测量值，进而计算得出货道上货物的实际剩余数量并通过设置在货道前端位置处的显示屏呈现在人们的眼前，以方便告诉购买者进行货物选择性购买，同时方便工作人员及时补充自动售货机货道中的货物数量。

同时，由于将距离检测传感器3设置在货斗1上，通过移动货斗1取运货道中的货物时，并对取运货物对应的货道进行货物数量的识别及统计，因此，只需在货斗1设置一个距离检测传感器3即可，进而降低了自动售货机的制造成本，提高了自动售货机的实用性。

本实施例提供的自动售货机货物数量检测机构，利用货斗1上设置的距离检测传感器3，在移动货斗1取运货道中的货物时，通过命令距离检测传感器3测量自身距离推板件2的实际距离值，再根据货道上货物的实际尺寸以计算得出货道上货物的实际剩余数量，以实现对货道中的货物数量进行实时的＝统计，进而以方便告诉购买者选择性购买，提高了使用者的体验感，同时也方便告诉工作人员及时补充自动售货机货道中的货物数量，提高了应用该自动售货机货物数量检测机构的自动售货机的功能性及实用性。

在本实施例中，距离检测传感器3包括光发射器和光接收器，距离检测传感器3在进行工作时，距离检测传感器3的光发射器向推板件2射出一束激光，距离检测传感器3发射出的激光经被推板件2的反射后又被距离检测传感器3的光接收器接收，距离检测传感器3同时记录激光往返的时间，通过光速和往返时间的乘积的一半便可以计算得出距离检测传感器3自身与推板件2之间的距离，即D＝ct/2，其中：

D—距离检测传感器3自身与推板件2两者之间的距离；

c—激光的速度；

t—激光往返距离检测传感器3与推板件2所需的时间。

在本实施例中，距离检测传感器3的型号可以为上海申稷SK40或者深圳迈测DTAPE5，其中，距离检测传感器3通过光速和往返时间的乘积的一半计算得出距离检测传感器3自身与推板件2之间的距离，即D＝ct/2，通过光速和往返时间计算得出光波单程传播距离为现有计算器可实现的技术，因此，现有技术中所有可以通过该计算方式实现测距的电子元件都可以被用于本实施例的自动售货机货物数量检测机构中，关于距离检测传感器3的具体型号，此处不作具体限定。

如图2、图3和图4所示，其中，货斗1的外壁向内凹陷形成第一卡槽11，距离检测传感器3上设有连接件，连接件与第一卡槽11卡接。

具体的，连接件包括第一卡接部31和一端套嵌在距离检测传感器3内的弹性件32，弹性件32的另一端与第一卡接部31固接，第一卡接部31与第一卡槽11卡接。

在本实施例中，由于第一卡接部31与距离检测传感器3之间设置有弹性件32，在进行距离检测传感器3安装时，第一卡接部31在货斗1内臂的挤压下压紧弹簧并向靠近距离检测传感器3的表面运动，当将第一卡接部31运动至第一卡槽11位置时，此时，第一卡接部31在弹性件32弹力的作用下向远离距离检测传感器3的表面运动并与第一卡槽11卡接，以实现距离检测传感器3与货斗1的快速固定安装，操作简单，安装便捷。

其中，在本实施例中，为方便安装距离检测传感器3，第一卡接部31的顶端可以为半球形，在进行距离检测传感器3拆卸及更换时，由于第一卡接部31的顶端为半球形，因此，货物传感器更容易沿着第一卡槽11的内臂滑入以实现第一卡接部31与第一卡槽11卡接。

在本实施例中，第一卡接部31的顶端还可以是柱形、圆台形等其他能够与第一卡槽11实现卡接的形状。

具体的，在本实施例中，弹性件32为弹簧。

如图5所示，具体的，该自动售货机货物数量检测机构还包括间隔设置的隔板21，相邻的隔板21之间形成自动售货机货架上的货物通道。

隔板21包括隔板本体211和用于推板件2导向的第一导向部与第二导向部。

第一导向部包括固接在隔板本体211上的第一连接部212和固接在第一连接部212上的第一导向板213。

第二导向部包括固接在隔板本体211上的第二连接部214和固接在第二连接部214上的第二导向板215。

推板件2能够沿着第一导向板213与第二导向板215滑动，且第一导向板213与第二导向板215用于防止推板件2朝隔板本体211的法线方向发生位置偏移。

在本实施例中，在进行物品推送时，由于自动售货机的货物推板22能够沿着第一导向板213和第二导向板215滑动，因此，位于货物通道中的物品能够在货物推板22的推动下沿着货物通道送至货物出口处，进而以便于购买者的取拿。货物推板22在移动过程中，第一导向板213和第二导向板215能够保障货物推板22沿着货物通道的长度方向移动，进而防止货物推板22朝隔板21的法线方向发生位置偏移，进而使得距离检测传感器3能够将光束准确的发射至反射部226上，以实现准确识别并获取货道中货物的实际剩余数量。

同时，又由于第一导向板213和第二导向板215分别与自动售货机的货物推板22滑动连接，因此，工作人员便于将该推板导向结构与货物推板22两者之间进行安装，无需通过螺栓或者胶粘接等其他方式固定，安装便捷，拆卸方便，且易更换损坏的货物推板22。

具体的，在本实施例中，为便于放射距离检测传感器3发射的光束，推板件2包括货物推板22和设置在货物推板22上的反射部226，反射部226用于反射距离检测传感器3发射的检测光束。

实施例二

本实施例提供另一种自动售货机货物数量检测机构，包括距离检测传感器3、设有货道的货架4和用于将所述货道中货物推出的推板件2，距离检测传感器3固定设置在所述货道的出口处，用于测量自身与推板件2之间的距离，距离检测传感器3用于测量自身与推板件2之间的距离，距离检测传感器3能够发射检测光束，推板件2能够反射距离检测传感器3发射的检测光束。

货道的出口处设有第二卡槽，距离检测传感器3上设有连接件，连接件与第二卡槽卡接。

该自动售货机货物数量检测机构与上述实施例一所述自动售货机货物数量检测机构具有相同的优势，均能够实现自动售货机货道中对货物数量的检测，在此不再赘述。

实施例三

本实施例提供另一种自动售货机货物数量检测机构，包括用于取运自动售货机货道中货物的货斗1、用于将所述货道中货物推出的推板件2、设置在推板件2上的距离检测传感器3和设置在货斗1上的反射部226，距离检测传感器3用于测量自身与货斗1之间的距离，且距离检测传感器3能够发射检测光束，反射部226能够反射距离检测传感器3发射的检测光束。

该自动售货机货物数量检测机构与上述实施例一和实施例二中任意一个所述自动售货机货物数量检测机构具有相同的优势，均能够实现自动售货机货道中对货物数量的检测，在此不再赘述。

实施例四

本实施例提供另一种自动售货机货物数量检测机构，包括距离检测传感器3、设有货道的货架4、用于将所述货道中货物推出的推板件2和设置在所述货道出口处的反射部226，所述距离检测传感器3固定设置在推板件2上，距离检测传感器3用于测量自身与反射部226之间的距离，距离检测传感器3能够发射检测光束，反射部226能够反射距离检测传感器3发射的检测光束。

该自动售货机货物数量检测机构与上述实施例一、实施例二和实施例三中任意一个所述自动售货机货物数量检测机构具有相同的优势，均能够实现自动售货机货道中对货物数量的检测，在此不再赘述。

实施例五

如图6所示，本实施例提供一种自动售货机，包括上述实施例一、实施例二、实施例三和实施例四中任意一个所述自动售货机货物数量检测机构。

在本实施例中，该自动售货机与上述实施例一、实施例二、实施例三和实施例四中任意一个所述自动售货机货物数量检测机构具有相同的优势。

如图7所示，其中，该自动售货机还包括间隔设置的隔板21，推板件2与隔板21滑动连接，且推板件2能够沿隔板21滑动以将货道中的货物推出，相邻的隔板21之间形成货道，反射部226或者距离传感器3位于隔板21上方。

请继续参照图7，具体的，货物推板22包括推板本体221、固接在推板本体221侧表面上的加强板222、与第一导向板213滑动连接的第一滑槽223和与第二导向板215滑动连接的第二滑槽224，且第一滑槽223和第二滑槽224均设置在加强板222上。

在本实施例中，货物推板22包括推板本体221、与第一导向板213滑动连接的第一滑槽223和与第二导向板215滑动连接的第二滑槽224，在进行货物推板22与隔板21两者安装时，只需将第一导向板213安装进第一滑槽223内，同时将第二导向板215安装进第二滑槽224内即可，安装便捷，拆卸方便。同时，第一滑槽223与第二滑槽224还能够进一步保障货物推板22能够流畅平滑的沿着隔板21滑动，防止货物推板22在推送货物时发生卡死的情况。除此之外，为进一步提高第一滑槽223和第二滑槽224连接的牢固性，在推板本体221侧表面上固接有加强板222。

如图8所示，具体的，该自动售货机还包括与同步带5固接的固定件225，固定件225件包括第一固定件2251和固接在加强板222上的第二固定件2252，同步带5能够驱动推板本体221运动。

第一固定件2251上设有卡孔22511，第二固定件2252上设有第二卡接部22521，第二卡接部22521与卡孔22511卡接。

在本实施例中，在进行货物推板22的固定时，工作人员只需将驱动货物推板22运动的同步带5的上皮带或者下皮带放置在第一固定件2251与第二固定件2252之间，进而在通过卡孔22511与第二卡接部22521卡接以实现将货物推板22结构固定在同步带5上。

如图9所示，其中，在本实施例中，为进一步提高货物推板22与同步带5两者之间连接的牢固性，第一固定件2251的下表面或者第二固定件2252的下表面设有锯齿部22512。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动售货机货物数量检测机构，其特征在于，包括用于取运自动售货机货道中货物的货斗(1)、设置在所述货斗(1)上的距离检测传感器(3)和用于所述货道中货物推出的推板件(2)，所述距离检测传感器(3)用于测量自身与所述推板件(2)之间的距离，且所述距离检测传感器(3)能够发射检测光束，所述推板件(2)能够反射所述距离检测传感器(3)发射的检测光束。

2.根据权利要求1所述的自动售货机货物数量检测机构,其特征在于，所述货斗(1)的外壁向内凹陷形成第一卡槽(11)，所述距离检测传感器(3)上设有连接件，所述连接件与所述第一卡槽(11)卡接。

3.根据权利要求2所述的自动售货机货物数量检测机构,其特征在于，所述连接件包括第一卡接部(31)和一端套嵌在所述距离检测传感器(3)内的弹性件(32)，所述弹性件(32)的另一端与所述第一卡接部(31)固接，所述第一卡接部(31)与所述第一卡槽(11)卡接。

4.根据权利要求3所述的自动售货机货物数量检测机构，其特征在于，所述弹性件(32)为弹簧。

5.根据权利要求4所述的自动售货机货物数量检测机构，其特征在于，所述推板件(2)包括货物推板(22)和设置在所述货物推板(22)上的反射部(226)，所述反射部(226)用于反射所述距离检测传感器(3)发射的检测光束。

6.一种自动售货机货物数量检测机构，其特征在于，包括距离检测传感器(3)、设有货道的货架(4)和用于将所述货道中货物推出的推板件(2)，所述距离检测传感器(3)固定设置在所述货道的出口处；

所述距离检测传感器(3)用于测量自身与所述推板件(2)之间的距离，所述距离检测传感器(3)能够发射检测光束，所述推板件(2)能够反射所述距离检测传感器(3)发射的检测光束。

7.一种自动售货机货物数量检测机构，其特征在于，包括用于取运自动售货机货道中货物的货斗(1)、用于将所述货道中货物推出推板件(2)、设置在所述推板件(2)上的距离检测传感器(3)和设置在货斗(1)上的反射部(226)，所述距离检测传感器(3)用于测量自身与所述货斗(1)之间的距离，且所述距离检测传感器(3)能够发射检测光束，所述反射部(226)能够反射所述距离检测传感器(3)发射的检测光束。

8.一种自动售货机货物数量检测机构，其特征在于，包括距离检测传感器(3)、设有货道的货架(4)、用于将所述货道中货物推出的推板件(2)和设置在所述货道出口处的反射部(226)，所述距离检测传感器(3)固定设置在所述推板件(2)上，所述距离检测传感器(3)用于测量自身与所述反射部(226)之间的距离，所述距离检测传感器(3)能够发射检测光束，所述反射部(226)能够反射所述距离检测传感器(3)发射的检测光束。

9.一种自动售货机，其特征在于，包括权利要求1-6任一项、权利要求7或权利要求8所述自动售货机货物数量检测机构。

10.根据权利要求9所述的自动售货机，其特征在于，还包括间隔设置的隔板(21)，所述推板件(2)与所述隔板(21)滑动连接，且所述推板件(2)能够沿所述隔板(21)滑动以将所述货道中的货物推出，相邻的所述隔板(21)之间形成所述货道，反射部(226)或者距离传感器(3)位于所述隔板(21)上方。