CN215284533U - 一种有移载功能的agv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种有移载功能的AGV小车。它包括车架、覆盖于车架上的车壳、分别设置于车架前后端的前车轮、后车轮，还包括设置于车架上的驱动装置总成，用于驱动AGV小车运行并实现转向；辊道，运行方向与AGV小车车身方向垂直，用于输送工件；供电系统，用于给驱动装置总成提供电源；电器控制系统，用于控制AGV小车运行、停止和转向；机械挡料装置，安装在辊道端头，用于阻挡或放行辊道上的工件；防撞装置，安装在AGV小车前段，用于当撞到障碍物时使AGV停止运行。本实用新型通过自带的辊道来实现移载功能。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车工厂发动机搬运技术领域，具体涉及一种有移载功能的AGV小车。
背景技术
现有的汽车工厂总装车间AGV小车仅能将工件进行地面上的搬运并没有其它功能，因此在工位转接，工件转运的时候AGV小车无法自动转接，有很大的局限性，对下行工位的设备功能要求较高从而增加了下行工位设备的难度和成本。
在汽车行业一些平底类工件及托盘(50kg-200kg)的搬运输送比较常用的设备就是AGV小车，然而自带移载功能的AGV小车却很少，如专利CN201510329711.8公开的一种智能化维修AGV小车工作平台，包括：AGV小车监测系统、维修平台、机械手系统、中央控制系统等，然而该结构不带移载功能，无法实现将托盘或平底类工件垂直AGV车身方向输送搬运到其它辊道线上件位处。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种有移载功能的AGV小车。
本实用新型采用的技术方案是：一种有移载功能的AGV小车，包括车架、覆盖于车架上的车壳、分别设置于车架前后端的前车轮、后车轮，还包括设置于车架上的
驱动装置总成，用于驱动AGV小车运行并实现转向；
辊道，运行方向与AGV小车车身方向垂直，用于输送工件；
供电系统，用于给驱动装置总成提供电源；
电器控制系统，用于控制AGV小车运行、停止和转向；
机械挡料装置，安装在辊道端头，用于阻挡或放行辊道上的工件；
防撞装置，安装在AGV小车前段，用于当撞到障碍物时使AGV停止运行。
进一步优选的结构，所述辊道包括支撑架和设置于支撑架上的滚轮组件，所述辊道端头设有双排链轮，所述双排链轮通过链条与驱动滚轮组件的电机电连接。
进一步优选的结构，所述滚轮组件运行方向与AGV小车车身方向垂直。
进一步优选的结构，所述防撞装置包括防撞板，所述防撞板通过垫板与车架固定连接，所述防撞板沿着AGV小车车体方向向后呈U形结构，所述U形结构内设有多个连接体，多个连接体一端固定于所述U形结构内壁上，另一端固定于所述U形结构中部，且多个所述连接体首尾连接。
进一步优选的结构，所述防撞装置上设有障碍物传感器。
进一步优选的结构，所述车架包括车架本体，所述车架本体包括底部横向支架、前端的第一上部横向支架、后端的第三上部横向支架、中间的第二上部横向支架和多根竖向支架，所述底部横向支架、前端的第一上部横向支架、后端的第三上部横向支架、中间的第二上部横向支架与竖向支架连接成框架结构，其中，前端的第一上部横向支架、后端的第三上部横向支架高度低于中间的第二上部横向支架，所述辊道设置于中间的第二上部横向支架上。
进一步优选的结构，前端的所述竖向支架上设有防护支架，中间的所述竖向支架上设有取电支架，后端的所述竖向支架上设有电机固定架。
进一步优选的结构，所述前车轮为用于支撑车体并转向的重型C款
万向轮。
进一步优选的结构，所述后车轮为用于辅助承载以及从动的重型C款
直轮。
本实用新型通过自带的辊道来实现移载功能。本实用新型AGV小车兼容性好，利用AGV小车自身空间安装可运行的辊道，可将托盘或平底类工件垂直AGV车身方向输送搬运到其它辊道线上件位处。有4个无动力辅助轮支撑，通过驱动装置总成的驱动轮进行驱动和转向动作，小车运行轨迹是根据地面埋好的磁条进行循环式运行。AGV小车上的辅助轮和驱动轮采用包胶轮采用了包胶轮形式，运行稳定可靠，噪音小，负载均衡，具有很好的实用性和可靠性。AGV小车前端安装有防撞装置，中间设有传感器，当防撞装置发生碰撞传感器便会发出信号，小车运行电机便会停止运行大大提高了AGV小车的安全性。
附图说明
图1是本实用新型主视图；
图2是本实用新型侧视图；
图3是本实用新型俯视图；
图4是本实用新型车架主视图；
图5是本实用新型车架俯视图；
图6是本实用新型车架侧视图；
图7是本实用新型车壳俯视图；
图8是本实用新型驱动装置总成侧视图；
图9是本实用新型驱动装置总成俯视图；
图10是本实用新型辊道立体图；
图11是本实用新型辊道侧视图；
图12是图11中B-B处剖面图；
图13是本实用新型机械挡料装置主视图；
图14是本实用新型机械挡料装置侧视图；
图15是本实用新型中防撞装置部件图。
其中：1-车架(101-防护支架、102-内六角圆柱头螺栓组件M10X70、103-螺栓组件M10X45、104-车架本体、105-螺栓组件M10X30、106-取电支架、107-电机固定架、108-螺栓组件M8X40、109-底部横向支架、110-第一上部横向支架、111-第二上部横向支架、112-第三上部横向支架、113-竖向支架)、2-车壳(201-前罩壳组件、202-第一左罩盖组件、203-第二左罩盖组件、204-第一右罩盖组件、205-第二右罩盖组件、206-后罩盖组件)、3-前车轮、4-驱动装置总成(401-上盖、402-小圆螺母M30X1.5、403-圆螺母止动垫片30、404-凸轮盘、405-升降座、406-内六角圆柱头螺钉M6X16、407-第一标准弹垫6、408-翻边自润滑轴承、409-自润滑轴承座、410-中空轴、411-限位杆、412-动力轮座、413-挡块、414-第一内六角圆柱头螺钉、415-第二标准弹垫6、416-驱动轮、417-深沟球轴承60000型25、418-从动链轮、419-第三标准弹垫6、420-内六角圆柱头螺钉M6X30、421-无刷直流变速电机、422-第一标准弹垫8、423-内六角圆柱头螺钉M8X100、424-连接板、425-第二标准弹垫8、426-内六角圆柱头螺钉M8X25、427-驱动链轮、428-压盖、429-链条10A、430-推力球轴承51000型10、431-螺钉、432-垫片、433-压缩弹簧、434-直流减速电机、435-开槽锥端定位螺钉、436-电机座、437-凸轮、438-滚轮轴承KR30、439-扫描安装板、440-主轴、441-轴承盖)、5-辊道(501-支撑架、502-盖板、503第一开关支架、504-滚轮组件、505-电机支座、506-链轮、507-第二开关支架、B01-第二内六角圆柱头螺钉、B02-第一平垫、B03-重型弹垫、B04-第三内六角圆柱头螺钉、B05-第二平垫、B06-重型弹垫、B07-第四内六角圆柱头螺钉、B08-第三平垫、B09-第五内六角圆柱头螺钉、B10-普通平键、B11-第六内六角圆柱头螺钉、C01-电机、C02-第一滚子链、C03-第二滚子链、C04-接近开关)、6-供电系统、7-后车轮、8-电器控制系统、9-机械挡料装置(901-阻挡块、902-连板、903-第一轴组件、904-第二轴组件、905-第三轴组件)、10-防撞装置(1001-垫板、1002-防撞板、1003-连接体、1004-M8X25六角带孔螺栓组件、1005-M8X25螺栓组件)。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。
如图1-3所示，本实用新型包括车架1、覆盖于车架1上的车壳2、分别设置于车架1前后端的前车轮3、后车轮7，还包括设置于车架1上的驱动装置总成4，用于驱动AGV小车运行并实现转向；
辊道5，运行方向与AGV小车车身方向垂直，用于输送工件；
供电系统6，用于给驱动装置总成4提供电源；
电器控制系统8，用于控制AGV小车运行、停止和转向；
机械挡料装置9，安装在辊道5端头，用于阻挡或放行辊道5上的工件；
防撞装置10，安装在AGV小车前段，用于当撞到障碍物时使AGV停止运行。
如图10-12所示，所述辊道5包括支撑架501和设置于支撑架501上的滚轮组件504，所述辊道5端头设有双排链轮506，所述双排链轮506通过链条与驱动辊道5的电机电连接。所述滚轮组件504运行方向与AGV小车车身方向垂直。
如图13-14所示，机械挡料装置9包括阻挡块901、连板902等，详见附图说明，为现有技术。
如图15所示，所述防撞装置10包括防撞板1002，所述防撞板1002通过垫板1001与车架1固定连接，所述防撞板1002沿着AGV小车车体方向向后呈U形结构，所述U形结构内设有多个连接体1003，多个连接体1003一端固定于所述U形结构内壁上，另一端固定于所述U形结构中部，且多个所述连接体1003首尾连接。所述防撞装置10上设有障碍物传感器。
如图4-6所示，所述车架1包括车架本体104，所述车架本体104包括底部横向支架109、前端的第一上部横向支架110、后端的第三上部横向支架112、中间的第二上部横向支架111和多根竖向支架113，所述底部横向支架109、前端的第一上部横向支架110、后端的第三上部横向支架112、中间的第二上部横向支架111与竖向支架113连接成框架结构，其中，前端的第一上部横向支架110、后端的第三上部横向支架112高度低于中间的第二上部横向支架111，所述辊道5设置于中间的第二上部横向支架111上。前端的所述竖向支架113上设有防护支架101，中间的所述竖向支架113上设有取电支架106，后端的所述竖向支架113上设有电机固定架107。
如图7所示，车壳2包括前罩壳组件201、第一左罩盖组件202、第二左罩盖组件203、第一右罩盖组件204、第二右罩盖组件205、后罩盖组件206。
如图8、图9所示，驱动装置总成4包括无刷直流变速电机421等，详见附图说明，为现有技术。
如图1所示，所述前车轮3为用于支撑车体并转向的重型C款
万向轮。所述后车轮7为用于辅助承载以及从动的重型C款
直轮。
本实用新型所述车架1是AGV的主体结构的框架；所述车壳2是覆盖在AGV小车框架上的罩盖；所述重型C款
万向轮主要起支撑车体并转向的作用；所述驱动装置总成4是驱动整个AGV小车体并实现转向的驱动转向总成；所述辊道5是安装在AGV小车上的输送；所述供电系统6主体部分主要以供电电池为主,主要是用来给其它驱动部分提供电源用；所述重型C款
直轮主要是起辅助承载以及从动的作用；所述电器控制系统8用来控制AGV小车运行停止转向的电器控制系统；所述机械挡料装置9是安装在辊道5端头的机械重锤式阻挡装置，通过挡料机构下的重锤来维持挡料板的阻挡形态，当重锤触碰到地面挡板时，挡板自动打开让辊道5上的工件放行；所述防撞装置9是安装在AGV小车前段，其中包含障碍物传感器，当防撞装置撞到障碍物时，会触发传感器发出信号使AGV小车停止运行。
本实用新型所述辊道5端头带有双排链轮506，双排链轮506通过链条两两相连从而达到所有辊筒同步运行的目的，端头链轮的链条与驱动辊道的电机相连，当AGV小车运行到位后，驱动辊道电机开始运行，辊道开始运行将辊道上承放好的工件运行搬运到下件位这种移栽辊道大大降低了转线的成本，无需机器人取件，缩短了搬运行程大大提高了转线的效率。
本实用新型具有移载功能的AGV小车利用AGV小车自身空间安装可运行的辊道，可将托盘或平底类工件垂直AGV车身方向输送搬运到其它辊道线上件位处。通过驱动装置总成的驱动轮进行驱动和转向动作，小车运行轨迹是根据地面埋好的磁条进行循环式运行。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (9)
1.一种有移载功能的AGV小车，包括车架(1)、覆盖于车架(1)上的车壳(2)、分别设置于车架(1)前后端的前车轮(3)、后车轮(7)，其特征在于：还包括设置于车架(1)上的
驱动装置总成(4)，用于驱动AGV小车运行并实现转向；
辊道(5)，运行方向与AGV小车车身方向垂直，用于输送工件；
供电系统(6)，用于给驱动装置总成(4)提供电源；
电器控制系统(8)，用于控制AGV小车运行、停止和转向；
机械挡料装置(9)，安装在辊道(5)端头，用于阻挡或放行辊道(5)上的工件；
防撞装置(10)，安装在AGV小车前段，用于当撞到障碍物时使AGV停止运行。
2.根据权利要求1所述的一种有移载功能的AGV小车，其特征在于：所述辊道(5)包括支撑架(501)和设置于支撑架(501)上的滚轮组件(504)，所述辊道(5)端头设有双排链轮(506)，所述双排链轮(506)通过链条与驱动滚轮组件(504)的电机电连接。
3.根据权利要求2所述的一种有移载功能的AGV小车，其特征在于：所述滚轮组件(504)运行方向与AGV小车车身方向垂直。
4.根据权利要求1所述的一种有移载功能的AGV小车，其特征在于：所述防撞装置(10)包括防撞板(1002)，所述防撞板(1002)通过垫板(1001)与车架(1)固定连接，所述防撞板(1002)沿着AGV小车车体方向向后呈U形结构，所述U形结构内设有多个连接体(1003)，多个连接体(1003)一端固定于所述U形结构内壁上，另一端固定于所述U形结构中部，且多个所述连接体(1003)首尾连接。
5.根据权利要求1或4所述的一种有移载功能的AGV小车，其特征在于：所述防撞装置(10)上设有障碍物传感器。
6.根据权利要求1所述的一种有移载功能的AGV小车，其特征在于：所述车架(1)包括车架本体(104)，所述车架本体(104)包括底部横向支架(109)、前端的第一上部横向支架(110)、后端的第三上部横向支架(112)、中间的第二上部横向支架(111)和多根竖向支架(113)，所述底部横向支架(109)、前端的第一上部横向支架(110)、后端的第三上部横向支架(112)、中间的第二上部横向支架(111)与竖向支架(113)连接成框架结构，其中，前端的第一上部横向支架(110)、后端的第三上部横向支架(112)高度低于中间的第二上部横向支架(111)，所述辊道(5)设置于中间的第二上部横向支架(111)上。
7.根据权利要求6所述的一种有移载功能的AGV小车，其特征在于：前端的所述竖向支架(113)上设有防护支架(101)，中间的所述竖向支架(113)上设有取电支架(106)，后端的所述竖向支架(113)上设有电机固定架(107)。
8.根据权利要求1所述的一种有移载功能的AGV小车，其特征在于：所述前车轮(3)为用于支撑车体并转向的重型C款
万向轮。
9.根据权利要求1所述的一种有移载功能的AGV小车，其特征在于：所述后车轮(7)为用于辅助承载以及从动的重型C款
直轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202120702491.XU CN215284533U (zh) | 2021-04-07 | 2021-04-07 | 一种有移载功能的agv小车 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN215284533U true CN215284533U (zh) | 2021-12-24 |
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ID=79535760
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN215284533U (zh) |
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2021
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