CN212473725U

CN212473725U - 一种增加车辆驱动能力的装置

Info

Publication number: CN212473725U
Application number: CN202021053258.5U
Authority: CN
Inventors: 刘攻关; 周飞跃
Original assignee: Suzhou Babayi Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Babayi Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-06-10
Filing date: 2020-06-10
Publication date: 2021-02-05
Anticipated expiration: 2030-06-10

Abstract

本实用新型公开了一种增加车辆驱动能力的装置，包括车厢，所述车厢底端设置有支撑架，所述支撑架底端固定连接有车架，所述支撑架底端中间位置固定安装有驱动轮组件，所述驱动轮组件的左右两侧设置有若干对称分布的从动轮，所述从动轮转动安装在从动轮安装架上，所述从动轮安装架设置在调节箱底端，所述调节箱固定安装在车架底端，本实用新型通过合理的结构设计，使得驱动轮能够获得更好的驱动能力，减轻了整车重量，节约能源，整体结构更为简单，易于实现，且在崎岖地面上运行时能够有效避免架空现象。

Description

一种增加车辆驱动能力的装置

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种增加车辆驱动能力的装置。

背景技术

自动导引运输车－－AGV（Automated Guided Vehicle）是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。传统的AGV小车为了提高驱动轮的驱动能力，采用增加整车重量的方式，但是增加重量会导致过高的能耗，同时具有在崎岖地面上驱动轮被架空减力的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种增加车辆驱动能力的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种增加车辆驱动能力的装置，包括车厢，所述车厢底端设置有支撑架，所述支撑架底端固定连接有车架，所述支撑架底端中间位置固定安装有驱动轮组件，所述驱动轮组件的左右两侧设置有若干对称分布的从动轮，所述从动轮转动安装在从动轮安装架上，所述从动轮安装架设置在调节箱底端，所述调节箱固定安装在车架底端。

优选的，所述从动轮安装架与调节箱内部顶端之间固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆外周滑动套装有滑板，所述第一伸缩杆外周套装有第一弹簧，所述第一弹簧设置在滑板与从动轮安装架之间。

优选的，所述调节箱内部底端转动安装有第一螺杆，所述第一螺杆的顶端贯穿滑板后安装有第一锥齿轮，所述滑板表面开设有与第一螺杆相对应的螺纹孔，所述车架的侧壁上转动安装有转动杆，所述转动杆位于车架外部的一端安装有手轮，另一端延伸至调节箱内部，并安装有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。

优选的，所述驱动轮组件包括驱动轮安装架，所述驱动轮安装架底端转动安装有转轴和驱动电机，所述转轴与驱动电机的输出端相连接，所述转轴外周固定套装有若干驱动轮，所述驱动轮安装架顶端与支撑架之间连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的外侧壁表面设置有外螺纹，所述第二伸缩杆外周通过螺纹连接套装有调节板，所述调节板表面开设有与第二伸缩杆相对应的螺纹孔，所述调节板与支撑架之间连接有第二弹簧，所述第二弹簧套装在第二伸缩杆外周。

优选的，所述第一弹簧的弹性系数小于第二弹簧的弹性系数。

优选的，所述车厢内部滑动安装有升降板，所述车厢内部底端固定安装有升降电机，所述升降电机的外侧设置有若干升降螺杆，所述升降螺杆转动安装在车厢内部，所述升降板表面开设有与升降螺杆相对应的螺纹孔，所述升降电机的输出端与升降螺杆外周均安装有链轮，所述升降电机与升降螺杆通过链轮链条传动连接。

优选的，所述车架与车厢之间连接有若干均匀分布的弹簧减震器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过合理的结构设计，使得驱动轮能够获得更好的驱动能力，减轻了整车重量，节约能源，整体结构更为简单，易于实现，且在崎岖地面上运行时能够有效避免架空现象。

附图说明

图1为一种增加车辆驱动能力的装置的结构示意图；

图2为一种增加车辆驱动能力的装置中调节箱的结构示意图；

图3为一种增加车辆驱动能力的装置中驱动轮组件的结构示意图。

图中：1-车厢，2-支撑架，3-车架，4-驱动轮组件，5-从动轮安装架，6-从动轮，7-调节箱，8-第一伸缩杆，9-第一弹簧，10-滑板，11-第一螺杆，12-第一锥齿轮，13-转动杆，14-第二锥齿轮，15-驱动轮安装架，16-转轴，17-驱动轮，18-第二伸缩杆，19-第二弹簧，20-调节板，21-升降板，22-升降电机，23-升降螺杆，24-弹簧减震器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：一种增加车辆驱动能力的装置，包括车厢1，所述车厢1底端设置有支撑架2，所述支撑架2底端固定连接有车架3，所述支撑架2底端中间位置固定安装有驱动轮组件4，所述驱动轮组件4的左右两侧设置有若干对称分布的从动轮6，所述从动轮6转动安装在从动轮安装架5上，所述从动轮安装架5设置在调节箱7底端，所述调节箱7固定安装在车架3底端，蓄电池、配重块、控制器等部件也安装在车厢1上，使得整体的大部分重量能够直接施加在驱动轮上。

所述从动轮安装架5与调节箱7内部顶端之间固定连接有第一伸缩杆8，所述第一伸缩杆8外周滑动套装有滑板10，所述第一伸缩杆8外周套装有第一弹簧9，所述第一弹簧9设置在滑板10与从动轮安装架5之间。

所述调节箱7内部底端转动安装有第一螺杆11，所述第一螺杆11的顶端贯穿滑板10后安装有第一锥齿轮12，所述滑板10表面开设有与第一螺杆11相对应的螺纹孔，所述车架3的侧壁上转动安装有转动杆13，所述转动杆13位于车架3外部的一端安装有手轮，另一端延伸至调节箱7内部，并安装有第二锥齿轮14，所述第一锥齿轮12与第二锥齿轮14啮合连接。

所述驱动轮组件4包括驱动轮安装架15，所述驱动轮安装架15底端转动安装有转轴16和驱动电机，所述转轴16与驱动电机的输出端相连接，所述转轴16外周固定套装有若干驱动轮17，所述驱动轮安装架15顶端与支撑架2之间连接有第二伸缩杆18，所述第二伸缩杆18的外侧壁表面设置有外螺纹，所述第二伸缩杆18外周通过螺纹连接套装有调节板20，所述调节板20表面开设有与第二伸缩杆18相对应的螺纹孔，所述调节板20与支撑架2之间连接有第二弹簧19，所述第二弹簧19套装在第二伸缩杆18外周。

所述第一弹簧9的弹性系数小于第二弹簧19的弹性系数。

本实用新型通过将驱动轮17设置在整体结构的中间位置处，使得车厢1及车厢1中货物的大部分重量能够集中到驱动轮17上，增大驱动轮17与地面间的摩擦力，从而提高驱动力。另外，通过设置伸缩杆和弹簧，使得从动轮6与车架3之间、驱动力17与支撑架2之间均具备一定的位移幅度，在崎岖不平的地面上，也能够保证各轮子不会发生悬空情况，能够与地面充分接触，保证正常行驶效果，对于不同崎岖程度的地面，调整弹簧的张力即可适应地形。

所述车厢1内部滑动安装有升降板21，所述车厢1内部底端固定安装有升降电机22，所述升降电机22的外侧设置有若干升降螺杆23，所述升降螺杆23转动安装在车厢1内部，所述升降板21表面开设有与升降螺杆23相对应的螺纹孔，所述升降电机22的输出端与升降螺杆23外周均安装有链轮，所述升降电机22与升降螺杆23通过链轮链条传动连接，通过升降电机22驱动升降螺杆23旋转，可以带动升降板21上下移动，更加便于装卸料操作。

所述车架3与车厢1之间连接有若干均匀分布的弹簧减震器24。

本实施例还包括一种增加车辆驱动能力的方法，包括如下步骤：

S1、工作人员根据实际地面情况，旋转手轮，调节滑板的高度，从而调节第一弹簧对从动轮的弹力，旋转限位板，使限位板相对第二伸缩杆上下移动，从而调节第二弹簧对驱动轮的弹力；

S2、启动驱动电机，驱动电机驱动转轴旋转，带动驱动轮旋转，进而驱动AGV小车在水平方向上以任意速度和车身姿态移动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种增加车辆驱动能力的装置，包括车厢（1），其特征在于：所述车厢（1）底端设置有支撑架（2），所述支撑架（2）底端固定连接有车架（3），所述支撑架（2）底端中间位置固定安装有驱动轮组件（4），所述驱动轮组件（4）的左右两侧设置有若干对称分布的从动轮（6），所述从动轮（6）转动安装在从动轮安装架（5）上，所述从动轮安装架（5）设置在调节箱（7）底端，所述调节箱（7）固定安装在车架（3）底端。

2.根据权利要求1所述的一种增加车辆驱动能力的装置，其特征在于：所述从动轮安装架（5）与调节箱（7）内部顶端之间固定连接有第一伸缩杆（8），所述第一伸缩杆（8）外周滑动套装有滑板（10），所述第一伸缩杆（8）外周套装有第一弹簧（9），所述第一弹簧（9）设置在滑板（10）与从动轮安装架（5）之间。

3.根据权利要求2所述的一种增加车辆驱动能力的装置，其特征在于：所述调节箱（7）内部底端转动安装有第一螺杆（11），所述第一螺杆（11）的顶端贯穿滑板（10）后安装有第一锥齿轮（12），所述滑板（10）表面开设有与第一螺杆（11）相对应的螺纹孔，所述车架（3）的侧壁上转动安装有转动杆（13），所述转动杆（13）位于车架（3）外部的一端安装有手轮，另一端延伸至调节箱（7）内部，并安装有第二锥齿轮（14），所述第一锥齿轮（12）与第二锥齿轮（14）啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种增加车辆驱动能力的装置，其特征在于：所述驱动轮组件（4）包括驱动轮安装架（15），所述驱动轮安装架（15）底端转动安装有转轴（16）和驱动电机，所述转轴（16）与驱动电机的输出端相连接，所述转轴（16）外周固定套装有若干驱动轮（17），所述驱动轮安装架（15）顶端与支撑架（2）之间连接有第二伸缩杆（18），所述第二伸缩杆（18）的外侧壁表面设置有外螺纹，所述第二伸缩杆（18）外周通过螺纹连接套装有调节板（20），所述调节板（20）表面开设有与第二伸缩杆（18）相对应的螺纹孔，所述调节板（20）与支撑架（2）之间连接有第二弹簧（19），所述第二弹簧（19）套装在第二伸缩杆（18）外周。

5.根据权利要求4所述的一种增加车辆驱动能力的装置，其特征在于：所述第一弹簧（9）的弹性系数小于第二弹簧（19）的弹性系数。

6.根据权利要求1所述的一种增加车辆驱动能力的装置，其特征在于：所述车厢（1）内部滑动安装有升降板（21），所述车厢（1）内部底端固定安装有升降电机（22），所述升降电机（22）的外侧设置有若干升降螺杆（23），所述升降螺杆（23）转动安装在车厢（1）内部，所述升降板（21）表面开设有与升降螺杆（23）相对应的螺纹孔，所述升降电机（22）的输出端与升降螺杆（23）外周均安装有链轮，所述升降电机（22）与升降螺杆（23）通过链轮链条传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种增加车辆驱动能力的装置，其特征在于：所述车架（3）与车厢（1）之间连接有若干均匀分布的弹簧减震器（24）。