CN212475993U - 一种agv小车用液压升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV小车用液压升降平台，包括车体，所述车体顶端通过升降机构连接有升降座，所述升降座顶端设置有若干同步液压缸，所述同步液压缸顶端连接有升降台，所述升降台顶端设置有左右对称分布的货物限位机构，本实用新型的升降动作稳定，同时设置有货物限位机构，能够有效避免货物在运送过程中晃动、掉落的情况。

Description

一种AGV小车用液压升降平台

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种AGV小车用液压升降平台。

背景技术

自动导引运输车－－AGV（Automated Guided Vehicle）是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。目前部分AGV小车会设置升降平台，以适应实际生产中的装卸料需求，但是目前的小车升降平台多存在升降平稳性差、货物容易掉落等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV小车用液压升降平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种AGV小车用液压升降平台，包括车体，所述车体顶端通过升降机构连接有升降座，所述升降座顶端设置有若干同步液压缸，所述同步液压缸顶端连接有升降台，所述升降台顶端设置有左右对称分布的货物限位机构。

优选的，所述升降台与升降座之间连接有若干弹簧减震器。

优选的，所述升降机构包括电机，所述电机安装在升降座底端，所述升降座顶端转动安装有第一齿轮和转动环，所述电机的输出端与第一齿轮相连接，所述转动环的内壁上设置有第一齿环，所述第一齿轮与第一齿环啮合连接。

优选的，所述转动环的外侧壁上设置有第二齿环，所述车体顶端设置有若干固定筒，所述固定筒的内侧壁表面覆盖有内螺纹，所述固定筒内部通过螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶端延伸至升降座上方并固定安装有第二齿轮，所述螺纹柱与升降座之间为转动连接，所述第二齿轮与第二齿环相啮合连接。

优选的，所述货物限位机构包括固定板，所述固定板固定在升降台顶端，所述固定板上开设有螺纹孔，所述螺纹孔中穿设有螺杆，所述螺杆的一端安装有手轮，另一端贯穿固定板后转动连接有限位板，所述限位板滑动安装在升降台顶端，所述限位板与固定板之间连接有弹簧，所述弹簧套装在螺杆外周，所述限位板上设置有若干导向杆，所述固定板表面开设有与导向杆相对应的导向孔。

优选的，所述限位板远离固定板的一端表面覆盖有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过电机驱动第一齿轮旋转，通过第一齿环带动转动环转动，转动环通过第二齿环带动第二齿轮旋转，从而驱动螺纹柱旋转，由于螺纹柱与固定筒之间为螺纹连接，就会相对固定筒做上下直线运动，从而带动升降座升降，升降座升降到最高处后，通过同步液压缸能够进一步调节升降台与升降座的间距；弹簧减震器起到缓冲减震作用，使得货物在运送过程中能够更加平稳；旋转螺杆，能够调节左右两限位板的间距，从而利用两限位板对货物进行夹持限位，提高货物的稳定性。本实用新型的升降动作稳定，同时设置有货物限位机构，能够有效避免货物在运送过程中晃动、掉落的情况。

附图说明

图1为一种AGV小车用液压升降平台的结构示意图；

图2为一种AGV小车用液压升降平台中转动环、第一齿轮和第二齿轮的俯视图。

图中：1-车体，2-升降机构，3-升降座，4-升降台，5-同步液压缸，6-转动环，7-第一齿轮，8-第一齿环，9-电机，10-第二齿环，11-第二齿轮，12-螺纹柱，13-固定筒，14-固定板，15-螺杆，16-限位板，17-手轮，18-防滑垫，19-弹簧，20-导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型提供一种技术方案：一种AGV小车用液压升降平台，包括车体1，所述车体1顶端通过升降机构2连接有升降座3，所述升降座3顶端设置有若干同步液压缸5，所述同步液压缸5顶端连接有升降台4，所述升降台4顶端设置有左右对称分布的货物限位机构。

所述升降台4与升降座3之间连接有若干弹簧减震器，弹簧减震器起到缓冲减震作用，使得货物在运送过程中能够更加平稳。

所述升降机构2包括电机9，所述电机9安装在升降座3底端，所述升降座3顶端转动安装有第一齿轮7和转动环6，所述电机9的输出端与第一齿轮7相连接，所述转动环6的内壁上设置有第一齿环8，所述第一齿轮7与第一齿环8啮合连接。

所述转动环6的外侧壁上设置有第二齿环10，所述车体1顶端设置有若干固定筒13，所述固定筒13的内侧壁表面覆盖有内螺纹，所述固定筒13内部通过螺纹连接有螺纹柱12，所述螺纹柱12的顶端延伸至升降座3上方并固定安装有第二齿轮11，所述螺纹柱12与升降座3之间为转动连接，所述第二齿轮11与第二齿环10相啮合连接，通过电机9驱动第一齿轮7旋转，通过第一齿环8带动转动环6转动，转动环6通过第二齿环10带动第二齿轮11旋转，从而驱动螺纹柱12旋转，由于螺纹柱12与固定筒13之间为螺纹连接，就会相对固定筒13做上下直线运动，从而带动升降座3升降，升降座3升降到最高处后，通过同步液压缸5能够进一步调节升降台4与升降座3的间距。

所述货物限位机构包括固定板14，所述固定板14固定在升降台4顶端，所述固定板14上开设有螺纹孔，所述螺纹孔中穿设有螺杆15，所述螺杆15的一端安装有手轮17，另一端贯穿固定板14后转动连接有限位板16，所述限位板16滑动安装在升降台4顶端，所述限位板16与固定板14之间连接有弹簧19，所述弹簧19套装在螺杆15外周，所述限位板16上设置有若干导向杆20，所述固定板14表面开设有与导向杆20相对应的导向孔，旋转螺杆15，能够调节左右两限位板16的间距，从而利用两限位板16对货物进行夹持限位，提高货物的稳定性。

所述限位板16远离固定板14的一端表面覆盖有防滑垫18。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种AGV小车用液压升降平台，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）顶端通过升降机构（2）连接有升降座（3），所述升降座（3）顶端设置有若干同步液压缸（5），所述同步液压缸（5）顶端连接有升降台（4），所述升降台（4）顶端设置有左右对称分布的货物限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车用液压升降平台，其特征在于：所述升降台（4）与升降座（3）之间连接有若干弹簧减震器。

3.根据权利要求1所述的一种AGV小车用液压升降平台，其特征在于：所述升降机构（2）包括电机（9），所述电机（9）安装在升降座（3）底端，所述升降座（3）顶端转动安装有第一齿轮（7）和转动环（6），所述电机（9）的输出端与第一齿轮（7）相连接，所述转动环（6）的内壁上设置有第一齿环（8），所述第一齿轮（7）与第一齿环（8）啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种AGV小车用液压升降平台，其特征在于：所述转动环（6）的外侧壁上设置有第二齿环（10），所述车体（1）顶端设置有若干固定筒（13），所述固定筒（13）的内侧壁表面覆盖有内螺纹，所述固定筒（13）内部通过螺纹连接有螺纹柱（12），所述螺纹柱（12）的顶端延伸至升降座（3）上方并固定安装有第二齿轮（11），所述螺纹柱（12）与升降座（3）之间为转动连接，所述第二齿轮（11）与第二齿环（10）相啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种AGV小车用液压升降平台，其特征在于：所述货物限位机构包括固定板（14），所述固定板（14）固定在升降台（4）顶端，所述固定板（14）上开设有螺纹孔，所述螺纹孔中穿设有螺杆（15），所述螺杆（15）的一端安装有手轮（17），另一端贯穿固定板（14）后转动连接有限位板（16），所述限位板（16）滑动安装在升降台（4）顶端，所述限位板（16）与固定板（14）之间连接有弹簧（19），所述弹簧（19）套装在螺杆（15）外周，所述限位板（16）上设置有若干导向杆（20），所述固定板（14）表面开设有与导向杆（20）相对应的导向孔。

6.根据权利要求5所述的一种AGV小车用液压升降平台，其特征在于：所述限位板（16）远离固定板（14）的一端表面覆盖有防滑垫（18）。

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