CN219172692U - 一种带可调摄像头的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带可调摄像头的无人机，包括无人机架体、伸缩单元和角度调节单元；无人机架体：其上表面四角的通孔内部均设有桨叶电机，无人机架体下表面的矩形通孔处滑动连接有滑座，滑座下端的转孔内部转动连接有支撑转轴，支撑转轴的后端设有摄像头，摄像头的下表面设有下护板，无人机架体下表面的前侧设有防护壳，摄像头位于防护壳的内部，无人机架体内部的右端设有电池；伸缩单元：设置于无人机架体的内部，伸缩单元的下端与滑座固定连接；该带可调摄像头的无人机，摄像头可以进行伸缩，增强了摄像头的安全性，同时摄像头角度可以进行调节，增强了拍摄范围，提升了无人机的使用效果。

Description

一种带可调摄像头的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种带可调摄像头的无人机。

背景技术

随着社会的发生，无人机的使用范围也越来广，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其中无人机搭载相机进行摄像或拍照是无人机的一个重要用途，目前一部分摄像头一般固定到无人机的下方进行拍摄，在使用的过程中摄像头的角度一般不能进行调节，影响拍摄的效果，也要利用电机能带动摄像头进行旋转调节角度的，但摄像头缺少伸缩组件，摄像头会一直处于裸露的状态，进而携带或存放的过程中容易发生磕碰，存放损坏的风险，使用安全性较低，为此，我们提出一种带可调摄像头的无人机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带可调摄像头的无人机，摄像头可以进行伸缩，增强了摄像头的安全性，同时摄像头角度可以进行调节，增强了拍摄范围，提升了无人机的使用效果，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带可调摄像头的无人机，包括无人机架体、伸缩单元和角度调节单元；

无人机架体：其上表面四角的通孔内部均设有桨叶电机，无人机架体下表面的矩形通孔处滑动连接有滑座，滑座下端的转孔内部转动连接有支撑转轴，支撑转轴的后端设有摄像头，摄像头的下表面设有下护板，无人机架体下表面的前侧设有防护壳，摄像头位于防护壳的内部，无人机架体内部的右端设有电池；

伸缩单元：设置于无人机架体的内部，伸缩单元的下端与滑座固定连接；

角度调节单元：设置于无人机架体的内部，支撑转轴和滑座均与角度调节单元配合设置；

其中：还包括控制器，控制器设置于无人机架体的内部中间，桨叶电机的输入端电连接控制器的输出端，电池的输出端电连接控制器的输入端，摄像头可以进行伸缩，在不使用时，摄像头位于防护壳的内部，可以对摄像头提供良好的防护，避免存放或携带过程中发生磕碰，避免发生损坏，携带安全性高，在无人机架体升空后，摄像头可以移动到防护壳的外部，同时在使用的过程中可以利用电机的动力带动摄像头进行旋转，对摄像头的拍摄角度进行调节，增大了拍摄范围，且使用方便，保证无人机有良好的使用效果。

进一步的，所述伸缩单元包括螺母和丝杆，所述螺母转动连接于无人机架体下表面的左端，螺母的中部螺纹连接有丝杆，丝杆的下端与滑座的下端固定连接，方便驱动摄像头的上下移动。

进一步的，所述伸缩单元还包括电机一、锥形齿轮一和锥形齿轮二，所述电机一设置于无人机架体的底壁，电机一的输出轴上设有锥形齿轮一，锥形齿轮二固定套设于螺母的上端，锥形齿轮一与锥形齿轮二啮合连接，电机一的输入端电连接控制器的输出端，给摄像头的上下移动提供了动力。

进一步的，所述角度调节单元包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆通过轴承转动连接于滑座下端的前侧，蜗轮设置于支撑转轴的前端，蜗杆与蜗轮啮合连接，方便驱动摄像头的旋转和锁止。

进一步的，所述角度调节单元还包括花键套和花键轴，所述花键套设置于蜗杆的上端，花键套通过轴承转动连接于无人机架体下表面的中部，花键轴的上端与花键套滑动连接，方便驱动蜗杆的旋转。

进一步的，所述角度调节单元还包括电机二、锥形齿轮三和锥形齿轮四，所述电机二设置于无人机架体的底壁，电机二的输出轴上设有锥形齿轮三，锥形齿轮四设置于花键套的上端，锥形齿轮三与锥形齿轮四啮合连接，电机二的输入端电连接控制器的输出端，给摄像头的旋转提供了动力。

进一步的，所述无人机架体上表面的中部设有上壳，控制器和电池均位于上壳的下方，上壳对下方的零部件提供防护。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本带可调摄像头的无人机，具有以下好处：

1、当无人机架体升空后，需要进行摄像时，调控控制器，电机一运转，电机一的输出轴带动锥形齿轮一旋转，锥形齿轮一通过锥形齿轮二带动螺母旋转，螺母与无人机架体发生相对转动，螺母外弧面的上下两端均设有挡环限制螺母与无人机架体上下相对的移动，旋转的螺母将驱动不能旋转的丝杆带动滑座向下移动，滑座通过支撑转轴带动摄像头向下移动，摄像头移动出防护壳的外部，摄像头可以进行伸缩，在不使用时，摄像头位于防护壳的内部，可以对摄像头提供良好的防护，避免存放或携带过程中发生磕碰，避免发生损坏，携带安全性高，在无人机架体升空后，摄像头可以移动到防护壳的外部，使用便利好。

2、当需要改变摄像头的拍摄角度时，调控控制器，电机二运转，电机二的输出轴带动锥形齿轮三旋转，锥形齿轮三通过锥形齿轮四带动花键套旋转，花键套通过花键轴带动蜗杆旋转，蜗杆通过蜗轮带动支撑转轴旋转，支撑转轴带动摄像头进行旋转，进而可以对摄像头的拍摄角度进行调节，在使用的过程中可以利用电机的动力带动摄像头进行旋转，对摄像头的拍摄角度进行调节，增大了拍摄范围，且使用方便，保证无人机有良好的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型伸缩单元的剖视结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图；

图4为本实用新型角度调节单元的剖视结构示意图；

图5为本实用新型B处放大结构示意图。

图中：1无人机架体、2桨叶电机、3上壳、4防护壳、5下护板、6控制器、7滑座、8伸缩单元、81螺母、82丝杆、83电机一、84锥形齿轮一、85锥形齿轮二、9角度调节单元、91蜗杆、92蜗轮、93花键套、94花键轴、95电机二、96锥形齿轮三、97锥形齿轮四、10支撑转轴、11摄像头、12电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实施例提供一种技术方案：一种带可调摄像头的无人机，包括无人机架体1、伸缩单元8和角度调节单元9；

无人机架体1：其上表面四角的通孔内部均设有桨叶电机2，桨叶电机2运转，桨叶电机2的输出轴带动桨叶旋转，然后带动上方的桨叶进行高速的旋转，桨叶通过桨叶电机2对无人机架体1进行升力，无人机架体1下表面的矩形通孔处滑动连接有滑座7，滑座7下端的转孔内部转动连接有支撑转轴10，支撑转轴10的后端设有摄像头11，支撑转轴10带动摄像头11进行旋转，进而可以对摄像头11的拍摄角度进行调节，摄像头11的下表面设有下护板5，无人机架体1下表面的前侧设有防护壳4，摄像头11位于防护壳4的内部，防护壳4和下护板5对摄像头11提供保护，滑座7通过支撑转轴10带动摄像头11向下移动，摄像头11移动出防护壳4的外部，无人机架体1内部的右端设有电池12，无人机架体1上表面的中部设有防护壳4，电池12给其他电器元件的工作提供电能，控制器6和电池12均位于上壳3的下方，上壳3对下方的零部件进行防护；

伸缩单元8：设置于无人机架体1的内部，伸缩单元8的下端与滑座7固定连接，伸缩单元8包括螺母81和丝杆82，螺母81转动连接于无人机架体1下表面的左端，螺母81的中部螺纹连接有丝杆82，丝杆82的下端与滑座7的下端固定连接，伸缩单元8还包括电机一83、锥形齿轮一84和锥形齿轮二85，电机一83设置于无人机架体1的底壁，电机一83的输出轴上设有锥形齿轮一84，锥形齿轮二85固定套设于螺母81的上端，锥形齿轮一84与锥形齿轮二85啮合连接，电机一83的输入端电连接控制器6的输出端，电机一83运转，电机一83的输出轴带动锥形齿轮一84旋转，锥形齿轮一84通过锥形齿轮二85带动螺母81旋转，螺母81与无人机架体1发生相对转动，螺母81外弧面的上下两端均设有挡环限制螺母81与无人机架体1上下相对的移动，旋转的螺母81将驱动不能旋转的丝杆82带动滑座7向下移动；

角度调节单元9：设置于无人机架体1的内部，支撑转轴10和滑座7均与角度调节单元9配合设置，角度调节单元9包括蜗杆91和蜗轮92，蜗杆91通过轴承转动连接于滑座7下端的前侧，蜗轮92设置于支撑转轴10的前端，蜗杆91与蜗轮92啮合连接，角度调节单元9还包括花键套93和花键轴94，花键套93设置于蜗杆91的上端，花键套93通过轴承转动连接于无人机架体1下表面的中部，花键轴94的上端与花键套93滑动连接，角度调节单元9还包括电机二95、锥形齿轮三96和锥形齿轮四97，电机二95设置于无人机架体1的底壁，电机二95的输出轴上设有锥形齿轮三96，锥形齿轮四97设置于花键套93的上端，锥形齿轮三96与锥形齿轮四97啮合连接，电机二95的输入端电连接控制器6的输出端，当需要改变摄像头11的拍摄角度时，电机二95运转，电机二95的输出轴带动锥形齿轮三96旋转，锥形齿轮三96通过锥形齿轮四97带动花键套93旋转，花键套93通过花键轴94带动蜗杆91旋转，蜗杆91通过蜗轮92带动支撑转轴10旋转；

其中：还包括控制器6，控制器6设置于无人机架体1的内部中间，桨叶电机2的输入端电连接控制器6的输出端，电池12的输出端电连接控制器6的输入端，使用时通过外部的遥控装置对控制器6进行控制。

本实用新型提供的一种带可调摄像头的无人机的工作原理如下：使用时通过外部的遥控装置对控制器6进行控制，桨叶电机2运转，桨叶电机2的输出轴带动桨叶旋转，然后带动上方的桨叶进行高速的旋转，桨叶通过桨叶电机2对无人机架体1进行升力，当无人机架体1升空后，需要进行摄像时，电机一83运转，电机一83的输出轴带动锥形齿轮一84旋转，锥形齿轮一84通过锥形齿轮二85带动螺母81旋转，螺母81与无人机架体1发生相对转动，螺母81外弧面的上下两端均设有挡环限制螺母81与无人机架体1上下相对的移动，旋转的螺母81将驱动不能旋转的丝杆82带动滑座7向下移动，滑座7通过支撑转轴10带动摄像头11向下移动，摄像头11移动出防护壳4的外部，当需要改变摄像头11的拍摄角度时，电机二95运转，电机二95的输出轴带动锥形齿轮三96旋转，锥形齿轮三96通过锥形齿轮四97带动花键套93旋转，花键套93通过花键轴94带动蜗杆91旋转，蜗杆91通过蜗轮92带动支撑转轴10旋转，支撑转轴10带动摄像头11进行旋转，进而可以对摄像头11的拍摄角度进行调节。

值得注意的是，以上实施例中所公开的桨叶电机2、控制器6、电机一83、电机二95、摄像头11和电池12均可根据实际应用场景自由配置，桨叶电机2可选用型号为3508的无刷电机，控制器6的核心芯片可选用型号为STM32F1的单片机，电机一83和电机二95均可选用型号为0816N5M10-90-3.0的微型伺服电机，摄像头11可选用型号为TOP-1035H的无人机摄像头，控制器6控制桨叶电机2、电机一83、电机二95、摄像头11和电池12工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种带可调摄像头的无人机，其特征在于：包括无人机架体(1)、伸缩单元(8)和角度调节单元(9)；

无人机架体(1)：其上表面四角的通孔内部均设有桨叶电机(2)，无人机架体(1)下表面的矩形通孔处滑动连接有滑座(7)，滑座(7)下端的转孔内部转动连接有支撑转轴(10)，支撑转轴(10)的后端设有摄像头(11)，摄像头(11)的下表面设有下护板(5)，无人机架体(1)下表面的前侧设有防护壳(4)，摄像头(11)位于防护壳(4)的内部，无人机架体(1)内部的右端设有电池(12)；

伸缩单元(8)：设置于无人机架体(1)的内部，伸缩单元(8)的下端与滑座(7)固定连接；

角度调节单元(9)：设置于无人机架体(1)的内部，支撑转轴(10)和滑座(7)均与角度调节单元(9)配合设置；

其中：还包括控制器(6)，控制器(6)设置于无人机架体(1)的内部中间，桨叶电机(2)的输入端电连接控制器(6)的输出端，电池(12)的输出端电连接控制器(6)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种带可调摄像头的无人机，其特征在于：所述伸缩单元(8)包括螺母(81)和丝杆(82)，所述螺母(81)转动连接于无人机架体(1)下表面的左端，螺母(81)的中部螺纹连接有丝杆(82)，丝杆(82)的下端与滑座(7)的下端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种带可调摄像头的无人机，其特征在于：所述伸缩单元(8)还包括电机一(83)、锥形齿轮一(84)和锥形齿轮二(85)，所述电机一(83)设置于无人机架体(1)的底壁，电机一(83)的输出轴上设有锥形齿轮一(84)，锥形齿轮二(85)固定套设于螺母(81)的上端，锥形齿轮一(84)与锥形齿轮二(85)啮合连接，电机一(83)的输入端电连接控制器(6)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种带可调摄像头的无人机，其特征在于：所述角度调节单元(9)包括蜗杆(91)和蜗轮(92)，所述蜗杆(91)通过轴承转动连接于滑座(7)下端的前侧，蜗轮(92)设置于支撑转轴(10)的前端，蜗杆(91)与蜗轮(92)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种带可调摄像头的无人机，其特征在于：所述角度调节单元(9)还包括花键套(93)和花键轴(94)，所述花键套(93)设置于蜗杆(91)的上端，花键套(93)通过轴承转动连接于无人机架体(1)下表面的中部，花键轴(94)的上端与花键套(93)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种带可调摄像头的无人机，其特征在于：所述角度调节单元(9)还包括电机二(95)、锥形齿轮三(96)和锥形齿轮四(97)，所述电机二(95)设置于无人机架体(1)的底壁，电机二(95)的输出轴上设有锥形齿轮三(96)，锥形齿轮四(97)设置于花键套(93)的上端，锥形齿轮三(96)与锥形齿轮四(97)啮合连接，电机二(95)的输入端电连接控制器(6)的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种带可调摄像头的无人机，其特征在于：所述无人机架体(1)上表面的中部设有上壳(3)，控制器(6)和电池(12)均位于上壳(3)的下方。

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