CN112911101B - 一种全景多功能摄像头 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全景多功能摄像头，涉及摄像头技术领域，包括安装架、摄像头和罩设在摄像头上的玻璃保护罩，偏转板上固定有偏转板上的电机I，电机III驱动连接有用于传动偏转板偏转的偏转机构；本发明通过设置的承载架对摄像头进行支撑，前后旋转机构能对摄像头进行前后方向的转向，而设置的上下旋转机构能对摄像头进行上下方向的转向，使得摄像头的监控或摄像范围能根据实际使用需要进行灵活的调节，设置的偏转机构能带动偏转板实现偏转，使得承载架上摄像头的位置实现进一步的调节，实现更大的摄像或监控范围，设置的清扫机构能在摄像头的玻璃保护罩旋转至竖直朝上时对其进行充分的清扫洁净效果，保证摄像头具有良好且通透的采集视野。
Description
技术领域
本发明涉及摄像头技术领域，具体是一种全景多功能摄像头。
背景技术
摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面。普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通。另外，人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像，影音处理等。
目前的摄像头虽然能用于视频录制或实时影像监控，但是在使用过程中，不能根据摄像的需要进行角度的全面调节效果，导致摄像过程的操作便捷程度较差，为此，现提供一种全景多功能摄像头以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全景多功能摄像头 以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种全景多功能摄像头，包括安装架、摄像头和罩设在摄像头上的玻璃保护罩，所述安装架上设有偏转板，偏转板上铰接有用于承载摄像头的承载架，所述承载架上设有用于驱动摄像头相对承载架旋转的前后旋转机构，所述偏转板转动安装在安装架上，偏转板上固定有偏转板上的电机I，偏转板与承载架之间设有由电机I驱动的上下旋转机构，所述安装架上固定有电机III，电机III驱动连接有用于传动偏转板偏转的偏转机构，所述安装架上设有用于对玻璃保护罩进行清洁的清扫机构。
作为本发明的一种改进方案：所述前后旋转机构包括转动安装在承载架上的转辊，摄像头固定在转辊上，所述承载架上转动安装有主齿轮，主齿轮啮合连接有套设固定在转辊上的副齿轮。
作为本发明的一种改进方案：所述前后旋转机构还包括固定在承载架上的电机II，电机II驱动连接有蜗杆，蜗杆上啮合连接有与主齿轮同轴固定的蜗轮。
作为本发明的一种改进方案：所述上下旋转机构包括滑动安装在偏转板上下两侧的两个对称设置的滑动架，滑动架上固定有滑动嵌设在偏转板内的T字滑块，两个滑动架与承载架侧壁均铰接有拉杆I，所述承载架转动安装在偏转板端部。
作为本发明的一种改进方案：所述上下旋转机构还包括转动安装在偏转板上的传动齿轮，传动齿轮上下两侧啮合连接有对称设置的。直齿条I和直齿条II，所述直齿条I和直齿条II分别与两个滑动架固定连接，传动齿轮与电机I的输出轴之间传动连接有皮带轮机构。
作为本发明的一种改进方案：所述偏转机构包括由电机III驱动旋转的螺纹杆，螺纹杆上螺纹套接有螺纹套块，所述安装架上竖直固定有立柱，偏转板端部转动安装在立柱上，所述螺纹套块与偏转板之间铰接有连杆。
作为本发明的一种改进方案：所述清扫机构包括转动安装在安装架上的空心转轴，空心转轴上套设固定有转动板，转动板上转动安装有毛刷盘，毛刷盘上同轴固定有旋转齿轮，旋转齿轮上啮合连接有固定在安装架底部的内齿圈。
作为本发明的一种改进方案：所述清扫机构还包括固定在安装架上的电机IV，电机IV上驱动连接有齿轮II，齿轮II啮合连接有套设固定在空心转轴上的齿轮I。
作为本发明的一种改进方案：所述清扫机构还包括固定在安装架上的气泵，气泵的出口端安装有延伸至空心转轴内的导气管，所述转动板底部固定有与空心转轴连通的吹扫喷气盘。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置的承载架对摄像头进行支撑，设置的前后旋转机构能对摄像头进行前后方向的转向，而设置的上下旋转机构能对摄像头进行上下方向的转向，使得摄像头的监控或摄像范围能根据实际使用需要进行灵活的调节，设置的偏转机构能带动偏转板实现偏转，使得承载架上摄像头的位置实现进一步的调节，实现更大的摄像或监控范围，设置的清扫机构能在摄像头的玻璃保护罩旋转至竖直朝上时对其进行充分的清扫洁净效果，保证摄像头具有良好且通透的采集视野，提升摄像或监控的清晰度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A部的局部放大示意图；
图3为图1中B部的局部放大示意图；
图4为本发明图1的局部俯视示意图；
图5为本发明的局部立体结构示意图。
图中：1-安装架、2-气泵、3-导气管、4-拉杆I、5-电机I、6-承载架、7-主齿轮、8-转辊、9-摄像头、10-副齿轮、11-玻璃保护罩、12-电机II、13-蜗杆、14-蜗轮、15-偏转板、16-立柱、17-直齿条I、18-滑动架、19-T字滑块、20-皮带轮机构、21-直齿条II、22-传动齿轮、23-连杆、24-螺纹套块、25-螺纹杆、26-电机III。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：
实施例1
请参阅图1-5，一种全景多功能摄像头，包括安装架1、摄像头9和罩设在摄像头9上的玻璃保护罩11，所述安装架1上设有偏转板15，偏转板15上铰接有用于承载摄像头9的承载架6，所述承载架6上设有用于驱动摄像头9相对承载架6旋转的前后旋转机构，所述偏转板15转动安装在安装架1上，偏转板15上固定有偏转板15上的电机I5，偏转板15与承载架6之间设有由电机I5驱动的上下旋转机构，所述安装架1上固定有电机III26，电机III26驱动连接有用于传动偏转板15偏转的偏转机构，所述安装架1上设有用于对玻璃保护罩11进行清洁的清扫机构。
本装置的摄像头9安装在承载架6上，设置的安装架1用于对本装置进行支撑固定，通过设置的玻璃保护罩11起到对摄像头9的保护效果，避免外部冲击对摄像头9造成损坏。
本装置的前后旋转机构包括转动安装在承载架6上的转辊8，摄像头9固定在转辊8上，所述承载架6上转动安装有主齿轮7，主齿轮7啮合连接有套设固定在转辊8上的副齿轮10。前后旋转机构还包括固定在承载架6上的电机II12，电机II12驱动连接有蜗杆13，蜗杆13上啮合连接有与主齿轮7同轴固定的蜗轮14。
通过上述设置，电机II12驱动蜗杆13旋转，蜗杆13驱动与之啮合的蜗轮14旋转，此时蜗轮14驱动主齿轮7旋转，主齿轮7驱动与之啮合的副齿轮10实现转动，进而实现转辊8带动摄像头9进行相对承载架6的前后偏转效果。
另外，本装置的上下旋转机构包括滑动安装在偏转板15上下两侧的两个对称设置的滑动架18，滑动架18上固定有滑动嵌设在偏转板15内的T字滑块19，两个滑动架18与承载架6侧壁均铰接有拉杆I4，所述承载架6转动安装在偏转板15端部。上下旋转机构还包括转动安装在偏转板15上的传动齿轮22，传动齿轮22上下两侧啮合连接有对称设置的。直齿条I17和直齿条II21，所述直齿条I17和直齿条II21分别与两个滑动架18固定连接，传动齿轮22与电机I5的输出轴之间传动连接有皮带轮机构20。
设置的电机I5通过皮带轮机构20驱动传动齿轮22旋转，传动齿轮22旋转的过程中分别与直齿条I17和直齿条II21啮合连接，进而实现两个滑动架18的反向滑动，此时两个滑动架18分别通过其上的拉杆I4带动承载架6实现上下方向的偏转效果，使得摄像头9实现上下偏转，方便根据需要进行灵活的摄像或监控。
实施例2
在实施例1的基础上，另外，本装置还设置有偏转机构，包括由电机III26驱动旋转的螺纹杆25，螺纹杆25上螺纹套接有螺纹套块24，所述安装架1上竖直固定有立柱16，偏转板15端部转动安装在立柱16上，所述螺纹套块24与偏转板15之间铰接有连杆23。
设置的电机III26能驱动螺纹杆25旋转，螺纹杆25驱动与之螺纹连接的螺纹套块24滑动，螺纹套块24通过连杆23带动偏转板15围绕立柱16实现偏转，实现承载架6带动摄像头9进行相对立柱16的偏转效果，实现摄像头9摄像或监控视野的扩大和调节。
本装置的清扫机构包括转动安装在安装架1上的空心转轴27，空心转轴27上套设固定有转动板35，转动板35上转动安装有毛刷盘33，毛刷盘33上同轴固定有旋转齿轮32，旋转齿轮32上啮合连接有固定在安装架1底部的内齿圈31。清扫机构还包括固定在安装架1上的电机IV30，电机IV30上驱动连接有齿轮II29，齿轮II29啮合连接有套设固定在空心转轴27上的齿轮I28。
通过上下旋转机构能驱动承载架6带动摄像头9旋转至竖直朝上，此时玻璃保护罩11竖直朝上并与毛刷盘33底部接触，此时启动电机IV30驱动齿轮II29旋转，齿轮II29驱动与之啮合的齿轮I28旋转，齿轮I28驱动空心转轴27带动转动板35转动，转动板35上的旋转齿轮32与内齿圈31啮合传动，实现毛刷盘33自转的同时围绕空心转轴27旋转，实现对玻璃保护罩11的充分旋转清理，保证良好且通透的采集视野。
进一步地，清扫机构还包括固定在安装架1上的气泵2，气泵2的出口端安装有延伸至空心转轴27内的导气管3，所述转动板35底部固定有与空心转轴27连通的吹扫喷气盘34。
设置的气泵2能产生压力气流，压力气流沿着导气管3进行输送，并流动到空心转轴27内部，最终从吹扫喷气盘34喷向玻璃保护罩11，实现对玻璃保护罩11表面灰尘杂物的吹扫效果，使得摄像或监控的清晰度得到显著提升，有效保证了监控或摄像质量。
综上所述，本发明通过设置的承载架6对摄像头9进行支撑，设置的前后旋转机构能对摄像头9进行前后方向的转向，而设置的上下旋转机构能对摄像头9进行上下方向的转向，使得摄像头9的监控或摄像范围能根据实际使用需要进行灵活的调节，设置的偏转机构能带动偏转板15实现偏转，使得承载架6上摄像头9的位置实现进一步的调节，实现更大的摄像或监控范围，设置的清扫机构能在摄像头9的玻璃保护罩11旋转至竖直朝上时对其进行充分的清扫洁净效果，保证摄像头9具有良好且通透的采集视野，提升摄像或监控的清晰度。
需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (3)
1.一种全景多功能摄像头，包括安装架（1）、摄像头（9）和罩设在摄像头（9）上的玻璃保护罩（11），其特征在于，所述安装架（1）上设有偏转板（15），偏转板（15）上铰接有用于承载摄像头（9）的承载架（6），所述承载架（6）上设有用于驱动摄像头（9）相对承载架（6）旋转的前后旋转机构，所述偏转板（15）转动安装在安装架（1）上，偏转板（15）上固定有偏转板（15）上的电机I（5），偏转板（15）与承载架（6）之间设有由电机I（5）驱动的上下旋转机构，所述安装架（1）上固定有电机III（26），电机III（26）驱动连接有用于传动偏转板（15）偏转的偏转机构，所述安装架（1）上设有用于对玻璃保护罩（11）进行清洁的清扫机构；
所述前后旋转机构包括转动安装在承载架（6）上的转辊（8），摄像头（9）固定在转辊（8）上，所述承载架（6）上转动安装有主齿轮（7），主齿轮（7）啮合连接有套设固定在转辊（8）上的副齿轮（10）；
所述前后旋转机构还包括固定在承载架（6）上的电机II（12），电机II（12）驱动连接有蜗杆（13），蜗杆（13）上啮合连接有与主齿轮（7）同轴固定的蜗轮（14）；
所述偏转机构包括由电机III（26）驱动旋转的螺纹杆（25），螺纹杆（25）上螺纹套接有螺纹套块（24），所述安装架（1）上竖直固定有立柱（16），偏转板（15）端部转动安装在立柱（16）上，所述螺纹套块（24）与偏转板（15）之间铰接有连杆（23）；
所述清扫机构包括转动安装在安装架（1）上的空心转轴（27），空心转轴（27）上套设固定有转动板（35），转动板（35）上转动安装有毛刷盘（33），毛刷盘（33）上同轴固定有旋转齿轮（32），旋转齿轮（32）上啮合连接有固定在安装架（1）底部的内齿圈（31）；
所述清扫机构还包括固定在安装架（1）上的电机IV（30），电机IV（30）上驱动连接有齿轮II（29），齿轮II（29）啮合连接有套设固定在空心转轴（27）上的齿轮I（28）；
所述清扫机构还包括固定在安装架（1）上的气泵（2），气泵（2）的出口端安装有延伸至空心转轴（27）内的导气管（3），所述转动板（35）底部固定有与空心转轴（27）连通的吹扫喷气盘（34）。
2.根据权利要求1所述的全景多功能摄像头，其特征在于，所述上下旋转机构包括滑动安装在偏转板（15）上下两侧的两个对称设置的滑动架（18），滑动架（18）上固定有滑动嵌设在偏转板（15）内的T字滑块（19），两个滑动架（18）与承载架（6）侧壁均铰接有拉杆I（4），所述承载架（6）转动安装在偏转板（15）端部。
3.根据权利要求2所述的全景多功能摄像头，其特征在于，所述上下旋转机构还包括转动安装在偏转板（15）上的传动齿轮（22），传动齿轮（22）上下两侧啮合连接有对称设置的；直齿条I（17）和直齿条II（21），所述直齿条I（17）和直齿条II（21）分别与两个滑动架（18）固定连接，传动齿轮（22）与电机I（5）的输出轴之间传动连接有皮带轮机构（20）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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