CN206673531U

CN206673531U - 一种旋转式挤压输电线除雪装置

Info

Publication number: CN206673531U
Application number: CN201720303182.9U
Authority: CN
Inventors: 张钰清; 姚天发; 谭佳敏; 肖贤鹏; 王敏
Original assignee: Southwest University of Science and Technology
Current assignee: Southwest University of Science and Technology
Priority date: 2017-03-27
Filing date: 2017-03-27
Publication date: 2017-11-24
Anticipated expiration: 2027-03-27

Abstract

本实用新型公开了一种旋转式挤压输电线除雪装置，包括中心连接板；所述中心连接板上设置有旋转除雪组件、飞行组件和能与输电线固定的固定组件；所述旋转除雪组件包括除雪挤压轮和挤压轮驱动电机，所述除雪挤压轮安装在挤压轮驱动电机上，挤压轮驱动电机安装在中心连接板上。本实用新型通过飞行组件飞行到输电线上，采用固定组件进行固定。再通过除雪挤压轮对积雪进行清理。输电线之间即使有杆塔，也可以通过飞行越过，不需要手动移动。

Description

一种旋转式挤压输电线除雪装置

技术领域

本实用新型属于除雪领域，具体涉及一种旋转式挤压输电线除雪装置。

背景技术

冬天北方或者高海拔地区输电线路上容易形成积雪。每到冬天临近，北方或者一些高海拔地区都会因输电线路积雪过多而导致输电线超重被压断，或者无法输电。

目前对于输电线积雪清除问题常常是束手无策，或者只能采用人工清除，但是由于线路常常跨越在崎岖山间，人工清除不但费用昂贵，而且危险重重。故而有人提出用直升机除雪:利用直升机螺旋桨下面强大的扇风力将积雪清除，但是出动直升机费用也是相当昂贵。

国家知识产权局于2014年02月05日公开了申请号为CN201310467828.3，名称为一种输电线路除冰雪系统的发明专利，公开了一种输电线路除冰雪系统，在两根杆塔之间架设有输电电缆，在两根杆塔之间与每根杆塔垂直的设置有第一横梁和第二横梁，在第一横梁和第二横梁的垂直上方通过四组滑轮设置有竖梁，在竖梁的两端分别通过两组滑轮在第一横梁和第二横梁上移动，在竖梁上通过电动滑轮设置有在竖梁上移动的除雪箱，在除雪箱的内部设置有折弯型支架，在折弯型支架的下端固定连接有将电缆的雪刮掉的刮板，在折弯型支架的节点处、折弯型支架的后面固定连接有支架，在支架的下端连接有毛刷，在除雪箱的外侧设置有配电箱。

上述发明无法对积雪进行长距离的线路除雪，在杆塔之间需要手动转换。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提出了一种旋转式挤压输电线除雪装置，实现了定点清理积雪、输电线线路线性除雪的目的。

本实用新型采用了以下技术方案：

一种旋转式挤压输电线除雪装置，其特征在于：包括中心连接板；所述中心连接板上设置有旋转除雪组件、飞行组件和能与输电线固定的固定组件；所述旋转除雪组件包括除雪挤压轮和挤压轮驱动电机，所述除雪挤压轮安装在挤压轮驱动电机上，挤压轮驱动电机安装在中心连接板上。

进一步的，本实用新型所述飞行组件包括至少两个飞行单元件；每个飞行单元件包括一个旋翼螺旋桨，旋翼螺旋桨配套连接一个旋翼电机；所述旋翼电机设置在旋翼电机座上；旋翼电机座另一端与旋翼螺旋桨垂直方向上设置有一个旋翼机脚；每个单元件通过一个旋翼机臂与中心连接板连接。

进一步的，本实用新型所述飞行单元件对称设置在中心连接板上。

进一步的，本实用新型所述固定组件包括多个除雪装置支架，除雪装置支架连接在中心连接板的电机座上；且除雪装置支架与飞行单元件不在同一平面；每个除雪装置支架之间上设置有两个配套的锁紧挡板；所述锁紧挡板呈L形，两个锁紧挡板内角为圆弧状，且两个锁紧挡板内角相对卡合连接。

进一步的，本实用新型所述中心连接板上设置至少两个三轴平台，分别位于中心连接板所在平面的两侧。

进一步的，本实用新型所述除雪装置支架上设置有齿轮齿条旋翼电机座，齿轮齿条旋翼电机座上设置有齿条电机，齿条电机连接回程齿轮，回程齿轮旋转带动回程滑块移动；每两个锁紧挡板配套一个回程滑块，回程滑块与其中一个锁紧挡板连接。

进一步的，本实用新型所述中心连接板位于几何中心。

进一步的，本实用新型所述飞行单元件为四个、六个或者八个。

进一步的，本实用新型所述除雪挤压轮有四个，且对称安装。

进一步的，本实用新型所述挤压轮驱动电机为4114无刷电机。

进一步的，本实用新型所述除雪挤压轮采用橡胶制成。

进一步的，本实用新型所述除雪装置支架与中心连接板之间有间隙。

本实用新型带来的有益效果有：

1、本实用新型通过飞行组件飞行到输电线上，采用固定组件进行固定。再通过除雪挤压轮对积雪进行清理。输电线之间即使有杆塔，也可以通过飞行越过，不需要手动移动。本实用新型减少了能源消耗。然后通过再三轴平台进行图传操作旋翼，提高作业安全性，提高了除雪位置的准确性，实现了定点除雪。本实用新型通过转动齿条电机上的回程齿轮，带动回程滑块前后移动实现挤压；同时，挤压后除雪挤压轮具有一定的弹性，保证机构适应性强，旋转除雪挤压轮使其具有摩擦力同时带动整体向前移动；同时有的时候可能因为积雪较厚，旋转除雪挤压轮无法向前移动，此时可以转动旋翼螺旋桨为其提供部分升力。

2、本实用新型飞行单元件对称设置在中心连接板上，使得受力均匀，保证飞行器重心稳定，保证了飞行的平稳性。

3、本实用新型采用锁紧挡板对输电线锁紧，从而实现对本实用新型的位置固定，锁紧挡板采用电机和机械联合进行锁紧，使得锁紧牢靠，不易松懈。同时由于积雪雪化时会有雪水，本实用新型的结构能够减少雪水对锁紧的影响。

4、本实用新型的除雪挤压轮采用橡胶制成，橡胶在冷热环境下变化小，不易损坏。

5、本实用新型设置有四个除雪挤压轮，结构简单轻便，适应性强，相对于设置两个除雪挤压轮，会导致本实用新型易晃动，相对与设置更多的除雪挤压轮会使得结构复杂。

6、本实用新型采用4114无刷电机，动力强劲，响应速度快。

7、本实用新型设置的回程滑块先后移动将输电线锁紧在内侧或者作业结束放开输电线飞离作业区，作业灵活机构简单，实现巧妙。

8、本实用新型设置至少两个三轴平台，分别位于中心连接板所在平面的两侧，保证飞行器在作业时没有飞行盲区，提高作业安全性。

9、本实用新型所述除雪装置支架的上侧是呈三角结构以增加结构稳定性；采用支架式结构以保证强度，同时减轻重量，是一种质量轻，强度大的结构。一个锁紧挡板与除雪装置支架是紧固连接。另一个锁紧挡板和回程滑块采用螺钉连接，这个锁紧挡板可以随着回程滑块的移动而移动。

附图说明

图1为本实用新型轴测示意图。

图2为本实用新型俯视示意图。

图3为本实用新型侧视示意图。

图4为本实用新型固定组件的示意图。

图5为本实用新型除雪挤压轮的示意图。

其中， 1为旋翼螺旋桨，2为旋翼电机，3为旋翼电机座，4为旋翼脚架，5为旋翼机臂，6为中心连接板，7为除雪装置支架，9为锁紧挡板，10为除雪挤压轮，11为挤压轮驱动电机，12为输电线，13为三轴云台，15为齿条电机，16为回程齿轮，17为齿轮齿条旋翼电机座，18为回程滑块，19为电机座。

具体实施方式

实施例1

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和表示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

一种旋转式挤压输电线除雪装置，其特征在于：包括中心连接板6；所述中心连接板6上设置有旋转除雪组件、飞行组件和能与输电线12固定的固定组件；所述旋转除雪组件包括除雪挤压轮10和挤压轮驱动电机11，所述除雪挤压轮10安装在挤压轮驱动电机11上，挤压轮驱动电机11安装在中心连接板6上。

进一步的，本实用新型所述飞行组件包括四个飞行单元件；每个飞行单元件包括一个旋翼螺旋桨1，旋翼螺旋桨1配套连接一个旋翼电机2；所述旋翼电机2设置在旋翼电机座3上；旋翼电机座3另一端与旋翼螺旋桨1垂直方向上设置有一个旋翼机脚；每个单元件通过一个旋翼机臂5与中心连接板6连接。

具体为：四个旋翼螺旋桨1装于四个旋翼电机2上，与旋翼电机座3一起组成旋翼的动力系统，四个旋翼机臂5将旋翼电机座3和中心连接板6连接，四个旋翼脚架4分别与对应的旋翼电机座3连接在一起。在中心连接板6一侧安装上两个除雪装置支架7，挤压轮驱动电机11和除雪装置支架7相连，在挤压轮驱动电机11安装四个除雪挤压轮10。在每个除雪装置支架7的均安装上两个配套的锁紧挡板9。

首先在中心连接板6上安装有至少两个三轴云台13。当工作人员处于作业区后通过三轴云台13上的图传来将飞机飞起，然后在通过另一个三轴云台13，观察飞机是否起飞达线路底部来操控除雪装置。

其中飞机先靠近输电线12使输电线12处于两个锁紧挡板9之间。然后通过转动齿轮齿条电机15,带动齿条移动使输电线12被锁紧在处于两个锁紧挡板9之间，再转动四个挤压轮驱动电机11，其中四个旋翼电机2的转向是跨在输电线12同侧同向，不同侧反向。其既可以作为一部分装置整体向前移动的动力，也可快速的将输电线12路上的积雪清除。同时如果向前推动出现困难，比如某个地方积雪实在太厚，可以启动旋翼螺旋桨1，推动四个旋翼螺旋桨1使其向前提供强大的动力，将积雪推下。

如图5所示：四个除雪挤压轮10，分别位于输电线12的两侧。输电线12一侧的两个除雪挤压轮10顺时针旋转，另一侧的两个除雪挤压轮10逆时针旋转，便可向箭头方向移动。图5所示弯曲箭头为除雪挤压轮10的旋转方向，直线箭头所示方向为本实用新型移动方向。

四旋翼结构对称，四个旋翼分跨输电线12两侧，当积雪除下而落下时和旋翼螺旋桨1接触几率小。

当飞机清除积雪后通过转动齿条电机15，使齿回程齿轮16旋转带动回程滑块18移动，将锁紧挡板9和除雪电机向后移动，将输电线12从锁紧状态放开，本实用新型向上移动使整个装置脱离输电线12，快速返航到初始位置。

实施例2

实施例3

进一步的，本实用新型所述飞行组件包括至少两个飞行单元件；每个飞行单元件包括一个旋翼螺旋桨1，旋翼螺旋桨1配套连接一个旋翼电机2；所述旋翼电机2设置在旋翼电机座3上；旋翼电机座3另一端与旋翼螺旋桨1垂直方向上设置有一个旋翼机脚；每个单元件通过一个旋翼机臂5与中心连接板6连接。

实施例4

进一步的，本实用新型所述飞行单元件对称设置在中心连接板6上。

实施例5

进一步的，本实用新型所述固定组件包括多个除雪装置支架7，除雪装置支架7连接在中心连接板6的电机座19上；且除雪装置支架7与飞行单元件不在同一平面；每个除雪装置支架7之间上设置有两个配套的锁紧挡板9；所述锁紧挡板9呈L形，两个锁紧挡板9内角为圆弧状，且两个锁紧挡板9内角相对卡合连接。

实施例6

进一步的，本实用新型所述中心连接板6上设置至少两个三轴平台，分别位于中心连接板6所在平面的两侧。

实施例7

进一步的，本实用新型所述除雪装置支架7上设置有齿轮齿条旋翼电机座17，齿轮齿条旋翼电机座17上设置有齿条电机15，齿条电机15连接回程齿轮16，回程齿轮16旋转带动回程滑块18移动；每两个锁紧挡板9配套一个回程滑块18，回程滑块18与其中一个锁紧挡板9连接。

实施例8

进一步的，本实用新型所述中心连接板6位于几何中心。

实施例9

进一步的，本实用新型所述飞行单元件为四个。

实施例10

进一步的，本实用新型所述除雪挤压轮10有四个，且对称安装。

实施例11

当飞机清除积雪后通过转动齿轮齿条电机15，使回程齿轮16旋转带动回程滑块18移动，将锁紧挡板9向后移动，将输电线12从锁紧状态放开，旋翼螺旋桨1向上移动使整个装置脱离输电线12，本实用新型快速返航到初始位置。

进一步的，本实用新型所述中心连接板6位于几何中心。

进一步的，本实用新型所述挤压轮驱动电机11为4114无刷电机。

进一步的，本实用新型所述除雪挤压轮10采用橡胶制成。

进一步的，本实用新型所述除雪装置支架7与中心连接板6之间有间隙。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种旋转式挤压输电线除雪装置，其特征在于：包括中心连接板（6）；所述中心连接板（6）上设置有旋转除雪组件、飞行组件和能与输电线（12）固定的固定组件；所述旋转除雪组件包括除雪挤压轮（10）和挤压轮驱动电机（11），所述除雪挤压轮（10）安装在挤压轮驱动电机（11）上，挤压轮驱动电机（11）安装在中心连接板（6）上。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式挤压输电线除雪装置，其特征在于：所述飞行组件包括至少两个飞行单元件；每个飞行单元件包括一个旋翼螺旋桨（1），旋翼螺旋桨（1）配套连接一个旋翼电机（2）；所述旋翼电机（2）设置在旋翼电机座（3）上；旋翼电机座（3）另一端与旋翼螺旋桨（1）垂直方向上设置有一个旋翼机脚；每个单元件通过一个旋翼机臂（5）与中心连接板（6）连接。

3.根据权利要求2所述的一种旋转式挤压输电线除雪装置，其特征在于：所述飞行单元件对称设置在中心连接板（6）上。

4.根据权利要求2所述的一种旋转式挤压输电线除雪装置，其特征在于：所述固定组件包括多个除雪装置支架（7），除雪装置支架（7）连接在中心连接板（6）的电机座（19）上；且除雪装置支架（7）与飞行单元件不在同一平面；每个除雪装置支架（7）之间上设置有两个配套的锁紧挡板（9）；所述锁紧挡板（9）呈L形，两个锁紧挡板（9）内角为圆弧状，且两个锁紧挡板（9）内角相对卡合连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种旋转式挤压输电线除雪装置，其特征在于：所述中心连接板（6）上设置至少两个三轴平台，分别位于中心连接板（6）所在平面的两侧。

6.根据权利要求4所述的一种旋转式挤压输电线除雪装置，其特征在于：所述除雪装置支架（7）上设置有齿轮齿条旋翼电机座（17），齿轮齿条旋翼电机座（17）上设置有齿条电机（15），齿条电机（15）连接回程齿轮（16），回程齿轮（16）旋转带动回程滑块（18）移动；每两个锁紧挡板（9）配套一个回程滑块（18），回程滑块（18）与其中一个锁紧挡板（9）连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种旋转式挤压输电线除雪装置，其特征在于：所述中心连接板（6）位于几何中心。

8.根据权利要求2所述的一种旋转式挤压输电线除雪装置，其特征在于：所述飞行单元件为四个、六个或者八个。

9.根据权利要求1或2所述的一种旋转式挤压输电线除雪装置，其特征在于：所述除雪挤压轮（10）有四个，且对称安装。

10.根据权利要求1或2所述的一种旋转式挤压输电线除雪装置，其特征在于：所述挤压轮驱动电机（11）为4114无刷电机。