CN114221291B - 一种输电线除雪装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种输电线除雪装置，有效解决崎岖地区输电线除雪不便的问题；本发明包括箱体，箱体的上方经连杆连接有卡紧机构，箱体内设置有前后方向的定位轴，定位轴上套装有前后两个轴承，两个轴承的外圈上分别固定有一个摆动臂，两个摆动臂的下端能接触；箱体内设置有横向的双杆液压缸，双杆液压缸的两端安装有前后方向的销钉，销钉能够前后移动并向后复位；左右两个销钉能拨动左右两个摆动臂张开；箱体内设置有活塞腔，活塞腔内设置有能够挤压并复位的活塞；多个活塞腔同时与双杆液压缸连通；本发明针对各种地形尤其是偏远危险性大等区域进行清理。

Description

一种输电线除雪装置

技术领域

本发明涉及电力输送领域，特别是一种输电线除雪装置。

背景技术

目前输电线除雪常用的方式还是由人工除雪，对于地势较为平坦的区域，由多人举着长杆子进行敲击除雪；该种方式简单有效，但是效率低，费时费力。对于一些地势不平坦的区域，通常则由人工爬上电线进行清除，危险且费用昂贵。同时对于穿越崎岖山间的区域，往往束手无策。

鉴于上述问题，中国专利CN206673531U公开了一种采用无人机将挂钩挂在输电线上的方式进行除雪；然而传统的无人机在主要用于上下下降，对于既要拉紧，又要沿着输电线方向的拉扯则无法施力，实际效果有限；并且输电线较长，使用无人机拉扯除雪，续航能力会严重受限。有鉴于此，目前需要一种能够针对崎岖地区输电线进行快速除雪的装置。

发明内容

针对上述情况，为解决现有技术中存在的问题，本发明之目的就是提供一种输电线除雪装置，可有效解决崎岖地区输电线除雪不便的问题。

其解决的技术方案是包括箱体，箱体的上方经连杆连接有卡紧机构，箱体内设置有前后方向的定位轴，定位轴上套装有前后两个轴承，两个轴承的外圈上分别固定有一个摆动臂，两个摆动臂的下端能接触；箱体内设置有横向的双杆液压缸，双杆液压缸的两端安装有前后方向的销钉，销钉能够前后移动并向后复位；左右两个销钉能拨动左右两个摆动臂张开；箱体内设置有活塞腔，活塞腔内设置有能够挤压并复位的活塞；多个活塞腔同时与双杆液压缸连通；

所述摆动臂包括横杆，横杆的一端与轴承外圈固定，另一端固定有伸缩杆，伸缩杆的下端固定有配重箱；配重箱内设置有挤压板；挤压板受到挤压后，伸缩杆能够伸长；

所述卡紧机构包括固定块，固定块上开设有倾斜朝后的豁口；固定块外有能上下移动的凹型板，凹型板开口朝下并套在固定块的外侧；凹型板和固定块之间连接有拉簧和限位绳索；固定块的豁口处铰接有摆动板，铰接轴上固定有齿轮，凹型板上设置有与齿轮啮合的齿条。

所述双杆液压缸的端部固定有外壳，销钉置于外壳内，销钉上套装有使销钉向后复位的压簧，销钉的后端固定有永磁铁，外壳的后端固定有电磁铁；电磁铁通电销钉能向前移动。

所述活塞腔的活塞上转动连接有竖直的螺纹杆，螺纹杆贯穿活塞腔的上侧壁，螺纹杆与活塞腔的上侧壁螺纹连接；螺纹杆的内部设置有横截面为方形的盲孔，盲孔内插装有横截面为方形的导杆，导杆能沿盲孔上下移动；导杆经电机驱动进行转动；箱体内设置有电池仓，电机经电池仓供电。

所述箱体内设置有远程遥控模块，远程遥控模块经遥控器控制，远程遥控模块能够控制活塞腔的挤压和复位以及销钉的移动和复位；即控制电机的启停以及电磁铁的通断电。

所述伸缩杆分为上中下三部分，中间部分为细杆，细杆上套装有连接上下两部分的拉簧；下部分内部中空，细杆的下端设置有塞子，细杆的下端置于下部分的内部；配重箱内有与伸缩杆下部分内部相通的腔室；配重箱的挤压板上固定有撞击块。

所述卡紧机构中的凹型板的上方固定有连接座。

本发明好处如下：

1、能够针对各种地形尤其是偏远危险性大等区域进行清理。

2、节省能耗，一次操作，多次震荡。

3、能够通过撞击的震动和上下震荡，实现多角度的震荡，提高除雪率。

4、能够自动锁紧和松开输电线，操作便捷。

5、能够快速对整段输电线进行除雪作业。

附图说明

图1为本发明的主视剖面图（张开状态）。

图2为本发明的主视剖面图（合拢状态）。

图3为本发明的左视剖面图。

图4为卡紧机构的状态图。

图5为图3中A处的局部放大图。

实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。

由图1至图5给出，本发明包括箱体1，箱体1的上方经连杆连接有卡紧机构2，箱体1内设置有前后方向的定位轴3，定位轴3上套装有前后两个轴承4，两个轴承4的外圈上分别固定有一个摆动臂5，两个摆动臂5的下端能接触；箱体1内设置有横向的双杆液压缸6，双杆液压缸6的两端安装有前后方向的销钉7，销钉7能够前后移动并向后复位；左右两个销钉7能拨动左右两个摆动臂5张开；箱体1内设置有活塞腔8，活塞腔8内设置有能够挤压并复位的活塞；多个活塞腔8同时与双杆液压缸6连通；

所述摆动臂5包括横杆501，横杆501的一端与轴承4外圈固定，另一端固定有伸缩杆502，伸缩杆502的下端固定有配重箱503；配重箱503内设置有挤压板504；挤压板504受到挤压后，伸缩杆502能够伸长；

所述卡紧机构2包括固定块201，固定块201上开设有倾斜朝后的豁口202；固定块201外有能上下移动的凹型板203，凹型板203开口朝下并套在固定块201的外侧；凹型板203和固定块201之间连接有拉簧和限位绳索204；固定块201的豁口202处铰接有摆动板205，铰接轴上固定有齿轮206，凹型板203上设置有与齿轮206啮合的齿条207。

为了实现销钉7的移动和复位；所述双杆液压缸6的端部固定有外壳9，销钉7置于外壳9内，销钉7上套装有使销钉7向后复位的压簧，销钉7的后端固定有永磁铁10，外壳9的后端固定有电磁铁11；电磁铁11通电销钉7能向前移动。

为了实现活塞腔8的挤压，所述活塞腔8的活塞上转动连接有竖直的螺纹杆12，螺纹杆12贯穿活塞腔8的上侧壁，螺纹杆12与活塞腔8的上侧壁螺纹连接；螺纹杆12的内部设置有横截面为方形的盲孔，盲孔内插装有横截面为方形的导杆13，导杆13能沿盲孔上下移动；导杆13经电机14驱动进行转动；箱体1内设置有电池仓15，电机14经电池仓15供电。

为了能够远程控制，所述箱体1内设置有远程遥控模块，远程遥控模块经遥控器控制，远程遥控模块能够控制活塞腔8的挤压和复位以及销钉7的移动和复位；即控制电机14的启停以及电磁铁11的通断电。

为了实现伸缩杆502的伸缩，所述伸缩杆502分为上中下三部分，中间部分为细杆505，细杆505上套装有连接上下两部分的拉簧；下部分内部中空，细杆505的下端设置有塞子，细杆505的下端置于下部分的内部；配重箱503内有与伸缩杆502下部分内部相通的腔室506；配重箱503的挤压板504上固定有撞击块507。

为了方便无人机吊装，所述卡紧机构2中的凹型板203的上方固定有连接座208。

本发明使用时，首先由无人机卡紧连接座208，将整个装置进行吊装，连接座208根据实际需要进行定制，以无人机方便吊装为目的，不限于绳索，挂钩等各种形式。操作无人机可以将本装置运送至任何所需要除雪的输电线附近；而后进行装置的安装。

本装置安装时，首先由于吊装时，在本装置的自重作用，凹型板203会处于其形成的最上方，此时凹型板203和固定块201之间的拉簧被拉长，限位绳索204被拉紧；同时齿条207会使限位板处于打开豁口202的状态。在安装时，操作无人机将固定块201的豁口202对准输电线，使输电线能够置于豁口202内部；而后是无人机脱离卡紧连接座208，则凹型板203会相对于固定块201向下移动，并且齿条207会推动齿轮206转动，由于齿轮206、铰接轴以及摆动板205固定连接，因此齿轮206转动后，会使摆动板205摆动，摆动板205会摆动并封闭豁口202，挤压紧输电线；呈现出附图4所示的状态。

当本装置安装好之后，通过遥控同时启动电磁铁11和多个电机14，电磁铁11通电，销钉7会向前伸处，此时销钉7的前端处于能够拨动左右两个摆动杆中伸缩杆502上部分的位置；而多个电机14启动，则会使螺纹杆12转动并下降，继而使多个活塞腔8被挤压，多个活塞腔8与双杆液压缸6连接，因此双杆液压缸6的两端会伸出；继而通过销钉7拨动左右两个摆动臂5张开，呈现出附图1所示的状态。

当两个摆动臂5张开到一定程度后，此时通过遥控关闭电磁铁11；则销钉7会在与其连接在压簧的作用下向后复位，使左右两个销钉7不在阻挡左右两个摆动臂5。左右两个摆动臂5会绕定位轴3进行摆动，并撞击在一起。

两个摆动臂5撞击在一起后，会产生剧烈的震动，震动通过本装置，并传递到输电线上，是输电线上的积雪被震落。

另一方面，两个摆动臂5撞击在一起后，配重箱503内的挤压板504会被挤压，继而使配重箱503内的腔室506被挤压，此时由于伸缩杆502的下部分中空且与腔室506连通，则伸缩杆502会在挤压力的作用下伸长；由于撞击发生的比较突然，则伸缩杆502突然伸长后，会使配重箱503下降，输电线产生小幅度上升。并且配重箱503下降后，在伸缩杆502中部的拉簧的作用下会向上复位。如此便会产生上下的持续性往复震荡，继而带动输电线也轻微上下震动。牵一发而动全身，使整段输电线上的积雪被震落。

同时一次撞击后，两个摆动臂5会在反作用力下重新张开，而后继续二次撞击，依次往复，实现一次拨动，多次撞击的效果。充分使震荡传递给输电线，实现输电线上的积雪的震落。

由于本装置卡紧机构2的设计，本装置能够通过自重，以及凹型板203和固定块201之间的拉簧的拉力的驱动下使摆动板205挤压输电线，相当于双重自重，实现对输电线的锁紧；从而使本装置的震动和震荡能够尽可能的传递给输电线，实现输电线的震荡。

本装置可安装在输电线的中间区域，即相邻两个输电塔中间的区域；实现对整条输电线的一次性震动，效率极高。对于清理不彻底的区域，可以单独进行清理。

当不需要使用时，只需要重新使无人机连接连接座208，将本装置向上拉起，则摆动板205首先打开豁口202，由于豁口202的朝向为偏下，则继续向上提拉，则输电线可以自动脱离本装置；简单快捷。

Claims (3)

1.一种输电线除雪装置，包括箱体（1），其特征在于，箱体（1）的上方经连杆连接有卡紧机构（2），箱体（1）内设置有前后方向的定位轴（3），定位轴（3）上套装有前后两个轴承（4），两个轴承（4）的外圈上分别固定有一个摆动臂（5），两个摆动臂（5）的下端能接触；箱体（1）内设置有横向的双杆液压缸（6），双杆液压缸（6）的两端安装有前后方向的销钉（7），销钉（7）能够前后移动并向后复位；左右两个销钉（7）能拨动左右两个摆动臂（5）张开；箱体（1）内设置有活塞腔（8），活塞腔（8）内设置有能够挤压并复位的活塞；多个活塞腔（8）同时与双杆液压缸（6）连通；

所述摆动臂（5）包括横杆（501），横杆（501）的一端与轴承（4）外圈固定，另一端固定有伸缩杆（502），伸缩杆（502）的下端固定有配重箱（503）；配重箱（503）内设置有挤压板（504）；挤压板（504）受到挤压后，伸缩杆（502）能够伸长；

所述卡紧机构（2）包括固定块（201），固定块（201）上开设有倾斜朝后的豁口（202）；固定块（201）外有能上下移动的凹型板（203），凹型板（203）开口朝下并套在固定块（201）的外侧；凹型板（203）和固定块（201）之间连接有拉簧和限位绳索（204）；固定块（201）的豁口（202）处铰接有摆动板（205），铰接轴上固定有齿轮（206），凹型板（203）上设置有与齿轮（206）啮合的齿条（207）；

所述双杆液压缸（6）的端部固定有外壳（9），销钉（7）置于外壳（9）内，销钉（7）上套装有使销钉（7）向后复位的压簧，销钉（7）的后端固定有永磁铁（10），外壳（9）的后端固定有电磁铁（11）；电磁铁（11）通电销钉（7）能向前移动；

所述活塞腔（8）的活塞上转动连接有竖直的螺纹杆（12），螺纹杆（12）贯穿活塞腔（8）的上侧壁，螺纹杆（12）与活塞腔（8）的上侧壁螺纹连接；螺纹杆（12）的内部设置有横截面为方形的盲孔，盲孔内插装有横截面为方形的导杆（13），导杆（13）能沿盲孔上下移动；导杆（13）经电机（14）驱动进行转动；箱体（1）内设置有电池仓（15），电机（14）经电池仓（15）供电；

所述伸缩杆（502）分为上中下三部分，中间部分为细杆（505），细杆（505）上套装有连接上下两部分的拉簧；下部分内部中空，细杆（505）的下端设置有塞子，细杆（505）的下端置于下部分的内部；配重箱（503）内有与伸缩杆（502）下部分内部相通的腔室（506）；配重箱（503）的挤压板（504）上固定有撞击块（507）。

2.根据权利要求1所述的一种输电线除雪装置，其特征在于，所述箱体（1）内设置有远程遥控模块，远程遥控模块经遥控器控制，远程遥控模块能够控制活塞腔（8）的挤压和复位以及销钉（7）的移动和复位；即控制电机（14）的启停以及电磁铁（11）的通断电。

3.根据权利要求1所述的一种输电线除雪装置，其特征在于，所述卡紧机构（2）中的凹型板（203）的上方固定有连接座（208）。