CN108945286A - 主动收放式直升机平台装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及主动收放式直升机平台装置，包括基座、转动机构、支撑机构、变幅机构、调平机构、甲板、动力装置。其优点在于，设置转动机构、支撑机构和变幅机构，实现甲板伸缩收放，使直升机平台装置能够适应各种情况，扩大直升机起降范围；满足直升机起降的功能要求，又充分利用船舶甲板意外的空间，提高船舶和海洋平台甲板空间利用率，减少因设置直升机平台而占用的面积；设置调平机构，保证甲板在支撑机构、变幅机构动作时保持水平状态，满足直升机起降的场地要求；扩大了起降直升机的种类，起降多种不同尺寸的直升机，提高作业能力和业务范围；主动收放式直升机平台装置在未使用时，能直接收纳于船舶舱室中，隐蔽性好，减少外界环境的侵蚀。

Description

主动收放式直升机平台装置

技术领域

本发明涉及船舶与海洋工程装置技术领域，尤其涉及主动收放式直升机平台装置。

背景技术

在海上运输、海洋资源开采和海上军事活动等相关船舶与海洋工程领域，直升机在人员物资运送、伤病员救护和紧急支援等任务中发挥着重要作用，得到广泛使用。

目前，海上作业的直升机通常采用垂直起降方式，由于其机翼尺寸较大，因此为保证起降安全，它需要很大的降落空间。在民用领域，一些大型的海洋调查船、海洋工程作业船和散货船等都设有专用的固定式直升机甲板及相应的设施，供直升机降落作业使用，但往往存在着其占用空间过大，导致主甲板和舱室布置紧张的问题，给设计与建造带来困难，且直升机甲板的使用率并不高，因此也缺乏经济性。还有一些船型，比如集装箱船，为保证装箱率，其舱室和主甲板都用来装载集装箱，没有富裕的空间用来安装直升机甲板，无法满足起降直升机的功能要求。另一方面，限于降落区面积大小的限制，直升机以重量较轻和尺寸较小的单旋翼直升机为多，因此业务能力受限，有些任务也无法开展。在军事领域，除去上述共性问题外，固定式直升机甲板暴露在外部，战时极易被敌方打击破坏，影响舰船作战生命力。

综上所述，目前海上作业所装备的直升机甲板存在固定不灵活、经济性较差、占据大量船舶有效空间而影响经济型、限制直升机作业能力和外露易遭受军事打击等问题。

因此，亟需一种减少占据船舶有效空间，提高直升机作业能力，经济性较好的直升机平台装置，而目前关于这种直升机平台装置还未见报道。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种主动收放式直升机平台装置。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

主动收放式直升机平台装置，包括基座、转动机构、支撑机构、变幅机构、调平机构、甲板、动力装置；

所述基座，与一船体刚性连接，用于将直升机平台装置固定在所述船体上；

所述转动机构，设置在所述基座上，与所述基座转动连接，用于对所述直升机平台装置进行转动；

所述支撑机构，其一端与所述转动机构连接；

所述变幅机构，分别与所述转动机构和所述支撑机构连接，用于对所述支撑机构进行上下移动；

所述调平机构，分别与所述支撑机构、所述甲板连接，用于所述甲板进行运动时保持所述甲板水平；

所述甲板，与所述支撑机构的另一端连接，用于直升机起降作业；

所述动力装置，设置在所述船体上，通过管体分别与所述支撑机构、所述变幅机构、所述调平机构连接，用于向所述支撑机构、所述变幅机构、所述调平机构提供动力。

优选的，所述基座包括齿轮底盘、转轴，所述转轴设置在所述齿轮底盘的中部，所述齿轮底盘与所述船体刚性连接。

优选的，所述转动机构包括立柱、底盘、电动机，所述立柱设置在所述底盘的中部，所述电动机设置在所述底盘的一侧，所述底盘设置在所述基座上，所述立柱与所述转轴转动连接，所述电动机与所述齿轮底盘形成齿轮传动连接。

优选的，所述支撑机构与所述立柱为铰接，所述支撑机构与所述甲板为铰接。

优选的，所述变幅机构包括变幅油缸，所述变幅油缸的两端分别与所述立柱、所述主臂连接。

优选的，所述立柱、所述变幅油缸、所述支撑机构位于同一竖直面内。

优选的，所述调平机构包括调平油缸，所述调平油缸的两端分别与所述支撑机构、所述甲板连接。

优选的，所述调平机构包括两组所述调平油缸，两组所述调平油缸左右对称设置在所述支撑的两侧。

优选的，所述支撑机构为长度可调节的支撑机构。

优选的，所述支撑机构包括主臂、副臂、伸缩油缸，所述主臂的一端与所述转动机构连接，所述主臂的另一端与所述副臂的一端连接，所述副臂的另一端与所述甲板连接，所述主臂和所述副臂分别与所述伸缩油缸的两端连接。

本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

本发明的主动收放式直升机平台装置，设置转动机构、支撑机构和变幅机构，实现甲板伸缩收放，使甲板实现多自由度运动，使直升机平台装置能够适应各种情况，扩大直升机起降范围；满足直升机起降的功能要求，又充分利用船舶甲板意外的空间，提高船舶和海洋平台甲板空间利用率，减少因设置直升机平台而占用的面积；设置调平机构，保证甲板在伸缩机构、变幅机构动作时依然保持水平状态，满足直升机起降的场地要求；与常规固定甲板相比，主动收放式直升机平台装置的甲板尺寸可简化，利于节省材料以及降低建造成本，更具经济性；扩大了起降直升机的种类，能够起降多种不同尺寸的直升机，提高作业能力和业务范围；主动收放式直升机平台装置在未使用时，能直接收纳于船舶舱室中，与机库相连，隐蔽性好，减少外界环境对直升机平台装置的侵蚀。

附图说明

图1是本发明的一个优选实施例的展开状态示意图。

图2是本发明的另一个优选实施例的展开状态示意图。

图3是本发明的另一个优选实施例的一视角的展开状态示意图。

图4是本发明的另一个优选实施例的另一视角的展开状态示意图。

图5是本发明的另一个优选实施例的主视图。

图6是本发明的另一个优选实施例的俯视图。

图7是本发明的另一个优选实施例的侧视图。

图8是图3的A部分的局部放大图。

图9是图4的B部分的局部放大图。

图10是本发明的另一个优选实施例的基座的示意图。

图11是图5的C-C剖面的剖面图。

图12是图5的D-D剖面的剖面图。

图13是本发明的另一个优选实施例的回收状态的主视图。

其中的附图标记为：基座1；转动机构2；支撑机构3；变幅机构4；调平机构5；甲板6；齿轮底盘11；转轴12；立柱21；底盘22；电动机23；主臂31；副臂32；伸缩油缸33；变幅油缸41；调平油缸51；齿轮231。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

实施例1

本发明的一个优选的实施例，如图1所示，主动收放式直升机平台装置，包括基座1、转动机构2、支撑机构3、变幅机构4、调平机构5、甲板6、动力装置(图中未示出)。

基座1，与船体刚性连接。

转动机构2设置在基座1上，并与基座1转动连接，转动机构2能够在基座1上进行转动。

支撑机构3，其一端与转动机构2连接，其另一端与甲板6连接，，使甲板6能够在以基座1为圆心、支撑机构3长度为半径的范围内进行作业。

变幅机构4，其两端分别与转动机构2、支撑机构3连接，变幅机构4能够调节支撑机构3的高度位置，使甲板6能够在以基座1为球心、支撑机构3长度为半径的球形空间内进行作业。

调平机构5，其两端分别与支撑机构3、甲板6连接，使甲板6在转动机构2、支撑机构3、变幅机构4动作时依然保持水平状态。

动力装置，设置在船体上，通过管道分别与支撑机构3、变幅机构4、调平机构5进行连接，用于向支撑机构3、变幅机构4、调平机构5提供动力。

转动机构2、支撑机构3、变幅机构4位于同一竖直面内。

动力装置(图中未示出)有多种类型，如电机动力装置、液压动力装置。

在本实施例中，优选的动力装置为液压动力装置，通过油管与转动机构2、支撑机构3、调平机构5进行连接。

实施例2

本发明的另一个优选的实施例，与实施例1区别在于，支撑机构3为长度可调节的支撑机构。

在本实施例中，如图2～11所示，主动收放式直升机平台装置的各部件结构如下：

基座1包括齿轮底盘11、转轴12，齿轮底盘11与船体刚性连接，转轴12设置在齿轮底盘11的中部。

转动机构2包括立柱21、底盘22、电动机23，立柱21设置在底盘22的中部并刚性连接，电动机23设置在底盘22的一侧并刚性连接，立柱21和底盘22内设置有空心圆柱槽，转轴12能够完全插入空心圆柱槽内，底盘22的下部与齿轮底盘11的上部接触，电动机23包括一齿轮231，电动机23通过齿轮231与齿轮底盘11形成齿轮传动连接，电动机23工作，使转动机构2绕着基座1的转轴进行旋转。底盘22为圆形底盘。

支撑机构3为长度可调节的支撑机构，可通过多种方式进行长度调节，如伸缩机构或组装机构(如用不同长度的支撑臂可拆卸地连接)，其中优选的是伸缩机构。

当支撑机构3为伸缩机构时，包括主臂31、副臂32、伸缩油缸33，主臂31的一端与立柱21连接，主臂31的另一端与副臂32的一端连接，副臂32的另一端与甲板6连接，伸缩油缸33设置在主臂31与副臂32的连接处，伸缩油缸33的两端分别与主臂31、副臂32连接。

主臂31、副臂32均为空心梁。主臂31与副臂32的连接方式有多种，包括主臂31的内径尺寸大于副臂32的外径尺寸，副臂32套在主臂31内；或主臂31的外径小于副臂32的内径尺寸，主臂31套在副臂32内。其中优选的是，副臂32套在主臂31内。

根据设计需要，主臂31和副臂32的形状也有多种，如圆形、椭圆形、矩形等。其中优选的是矩形。

支撑机构3与转动机构2、甲板6的连接方式有多种。其中优选的为铰接，用过铰接可以便捷地使支撑机构3进行移动。

在本实施例中，主臂31与立柱21为铰接连接，副臂32与甲板6为铰接连接，其铰接连接方式为通过设置圆形开孔的片状耳板与圆柱状销子配合实现。

变幅机构4包括变幅油缸41，变幅油缸41设置在立柱21与主臂31的连接处，变幅油缸41的两端分别与立柱21、主臂31连接。

调平机构5包括调平油缸51，调平油缸51设置在副臂32与甲板6的连接处，调平油缸51的两端分别与副臂32、甲板6连接。

调平机构5可以设置多组调平油缸51，至少为一组，优选的为两组。当调平油缸51为两组时，调平油缸5左右对称设置在副臂32两侧。

甲板6为平板结构，其上表面设置有直升机起降引导标志。

动力装置(图中未示出)有多种类型，如电机动力装置、液压动力装置。

在本实施例中，优选的动力装置为液压动力装置，通过油管与伸缩油缸33、变幅油缸41、调平油缸51进行连接，为伸缩油缸33、变幅油缸41、调平油缸51提供动力。

本发明的主动收放式直升机平台装置，其使用方法如下：如图12所示，直升机平台装置未使用时，伸缩机构3回缩，变幅机构4使伸缩机构3与转动机构2呈90°状态；使用时，动力装置给伸缩机构3、变幅机构4、调平机构5提供动力；工作人员根据环境情况以及直升机起降要求，调节转动机构2的电动机22，使转动机构2旋转某一角度；变幅油缸41工作，使伸缩机构3进行上下移动；伸缩机构33工作，使副臂32进行移动，从而使副臂32与主臂31的长度达到要求；调平油缸51进行工作，使甲板6保持水平状态，展开状态如图2所示；直升机根据甲板6上的直升机起降引导标志进行起降；起降完成后，伸缩油缸33、变幅油缸41、调平油缸51进行工作，使直升机平台装置回复到未使用状态，并将直升机回收到机库。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种主动收放式直升机平台装置，包括基座(1)、转动机构(2)、支撑机构(3)、变幅机构(4)、调平机构(5)、甲板(6)、动力装置；

所述基座(1)，与一船体刚性连接，用于将直升机平台装置固定在所述船体上；

所述转动机构(2)，设置在所述基座(1)上，与所述基座(1)转动连接，用于对所述直升机平台装置进行转动；

所述支撑机构(3)，其一端与所述转动机构(2)连接；

所述变幅机构(4)，分别与所述转动机构(2)和所述支撑机构(3)连接，用于对所述支撑机构(3)进行上下移动；

所述调平机构(5)，分别与所述支撑机构(3)、所述甲板(6)连接，用于所述甲板(6)进行运动时保持所述甲板(6)水平；

所述甲板(6)，与所述支撑机构(3)的另一端连接，用于直升机起降作业；

所述动力装置，设置在所述船体上，通过管体分别与所述支撑机构(3)、所述变幅机构(4)、所述调平机构(5)连接，用于向所述支撑机构(3)、所述变幅机构(4)、所述调平机构(5)提供动力。

2.根据权利要求1所述的主动收放式直升机平台装置，其特征在于，所述基座(1)包括齿轮底盘(11)、转轴(12)，所述转轴(12)设置在所述齿轮底盘(11)的中部，所述齿轮底盘(11)与所述船体刚性连接。

3.根据权利要求2所述的主动收放式直升机平台装置，其特征在于，所述转动机构(2)包括立柱(21)、底盘(22)、电动机(23)，所述立柱(21)设置在所述底盘(22)的中部，所述电动机(23)设置在所述底盘(22)的一侧，所述底盘(22)设置在所述基座(1)上，所述立柱(21)与所述转轴(12)转动连接，所述电动机(23)与所述齿轮底盘(11)形成齿轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的主动收放式直升机平台装置，其特征在于，所述支撑机构(3)与所述立柱(21)为铰接，所述支撑机构(3)与所述甲板(6)为铰接。

5.根据权利要求3所述的主动收放式直升机平台装置，其特征在于，所述变幅机构(4)包括变幅油缸(41)，所述变幅油缸(41)的两端分别与所述立柱(21)、所述支撑机构(3)连接。

6.根据权利要求5所述的主动收放式直升机平台装置，其特征在于，所述立柱(21)、所述变幅油缸(41)、所述支撑机构(3)位于同一竖直面内。

7.根据权利要求1所述的主动收放式直升机平台装置，其特征在于，所述调平机构(5)包括调平油缸(51)，所述调平油缸(51)的两端分别与所述支撑机构(3)、所述甲板(6)连接。

8.根据权利要求7所述的主动收放式直升机平台装置，其特征在于，所述调平机构(5)包括两组所述调平油缸(51)，两组所述调平油缸(51)左右对称设置在所述支撑机构(3)的两侧。

9.根据权利要求1所述的主动收放式直升机平台装置，其特征在于，所述支撑机构(3)为长度可调节的支撑机构。

10.根据权利要求9所述的主动收放式直升机平台装置，其特征在于，所述支撑机构(3)包括主臂(31)、副臂(32)、伸缩油缸(33)，所述主臂(31)的一端与所述转动机构(2)连接，所述主臂(31)的另一端与所述副臂(32)的一端连接，所述副臂(32)的另一端与所述甲板(6)连接，所述主臂(31)和所述副臂(32)分别与所述伸缩油缸(33)的两端连接。