CN106976566A - 可自动保持水平及调整高度的飞行器起降平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可自动保持水平及调整高度的飞行器起降平台，包括移动平台、起降平台和控制系统，控制系统中具有陀螺仪自动控制模块；起降平台安装于一前后倾斜调整马达上，前后倾斜调整马达安装于一左右倾斜调整马达上；左右倾斜调整马达安装于一升降平台上，升降平台通过气压升降杆安装于移动平台上；在起降平台上安装有高度感应装置，陀螺仪自动控制模块也安装于起降平台上。本发明通过将起降平台安装在两调整马达上，通过两个马达或两个以上马达调整不同方向的姿态，达到始终保持起降平台处于水平状态，而通过气压升降杆可以自动保持起降平台处于固定的海拔高度，这样就可以确保飞行器即使在复杂气象条件也可以正常起降。
Description
技术领域
本发明涉及交通工具装备技术领域，具体涉及一种用于飞行器（如飞机）起降的平台。
背景技术
随着科技水平的发展，人们的活动范围越来越广，且越来越频繁，由于飞行器运输的快速性，因此也越来越广泛地被应用于人们的日常活动中。目前，大多数飞行器的起降都是通过简易机场或起降平台进行的，由于起降平台建造成本更低，因面应用越来越广泛。起降平台一般安装在一个更大的可移动的平台（如车辆式或船式移动平台）上，这样可以提高其适应能力。然而，由于移动平台在陆地或海面上时，在地形、海浪、潮水、风等条件下，平台会随海浪或环境上下起浮或左左前后倾斜，给飞行器的起降造成极大的障碍，或者导致飞行器无法起降，甚至造成安全事故，因此存在严重的安全隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构更合理、能自动保持起降平台平稳的飞行器起降平台。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种可自动保持水平及调整高度的飞行器起降平台，包括移动平台、起降平台和控制系统，起降平台安装于移动平台上，一个移动平台上至少具有一个起降平台，控制系统中具有陀螺仪自动控制模块，其特征在于：所述起降平台安装于一前后倾斜调整马达上，前后倾斜调整马达安装于一左右倾斜调整马达上，前后倾斜调整马达和左右倾斜调整马达共同构成起降平台的水平调整机构；左右倾斜调整马达安装于一升降平台上，升降平台通过升降机构安装于移动平台上，升降机构和升降平台一起构成起降平台的高度调整机构；前后倾斜调整马达、左右倾斜调整马达和升降机构连接控制系统；在起降平台上安装有高度感应装置，陀螺仪自动控制模块也安装于起降平台上，起降平台发生左右倾斜，陀螺仪自动控制模块发出指令控制左右倾斜调整马达启动调整起降平台的姿态，起降平台发生前后倾斜，陀螺仪自动控制模块发出指令控制前后倾斜调整马达启动调整起降平台的姿态。
优选地，所述左右倾斜调整马达通过一支架安装于升降平台上，所述前后倾斜调整马达安装于一水平侧立安装的水平L型安装板上，该水平L型安装板连接左右倾斜调整马达的传动轴；所述起降平台安装于一直立安装的竖直L型安装板上，该竖直L型安装板连接前后倾斜调整马达的传动轴。
进一步地，所述前后倾斜调整马达的传动轴与所述左右倾斜调整马达的传动轴构成相互垂直结构。
进一步地，所述升降机构为气压升降杆，气压升降杆的驱动机构连接控制系统。
当移动平台随海浪或环境上下起浮时，起降平台的高度感应装置会让气压升降杆自动调整起降平台的高度，使起降平台始终保持固定的海拔高度移动；当平台因海浪或环境发生倾斜时，起降平台的陀螺仪自动控制模块就会发出信号驱动左右倾斜调整马达和前后倾斜调整马达做合适的运转，从而调整起降平台，使起降平台始终保持水平状态。
本发明通过将起降平台安装在两调整马达上，通过两个马达或两个以上马达调整不同方向的姿态，达到始终保持起降平台处于水平状态，而通过气压升降杆可以自动保持起降平台处于固定的海拔高度，这样就可以确保飞行器即使在复杂气象条件也可以正常起降。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明正常状态结构示意图；
图3为本发明为保持固定高度的结构示意图；
图4为本发明为保持水平状态的结构示意图。
图中，1为移动平台，2为气压升降杆，3为升降平台，4为左右倾斜调整马达，5为前后倾斜调整马达，6为起降平台，7为水平L型安装板，8为竖直L型安装板。
具体实施方式
本实施例中，参照图1、图2、图3和图4，所述水上飞行器起降平台，包括移动平台1、起降平台6和控制系统，起降平台6安装于移动平台1上，控制系统中具有陀螺仪自动控制模块；所述起降平台安装于一前后倾斜调整马达5上，前后倾斜调整马达5安装于一左右倾斜调整马达4上，前后倾斜调整马达和左右倾斜调整马达共同构成起降平台的水平调整机构；左右倾斜调整马达安装于一升降平台3上，升降平台3通过升降机构安装于移动平台1上，升降机构和升降平台一起构成起降平台的高度调整机构；前后倾斜调整马达、左右倾斜调整马达和升降机构连接控制系统；在起降平台上安装有高度感应装置，陀螺仪自动控制模块也安装于起降平台上，起降平台6发生左右倾斜，陀螺仪自动控制模块发出指令控制左右倾斜调整马达4启动调整起降平台的姿态，起降平台6发生前后倾斜，陀螺仪自动控制模块发出指令控制前后倾斜调整马达5启动调整起降平台的姿态。
左右倾斜调整马达4通过一支架安装于升降平台3上，前后倾斜调整马达5安装于一水平侧立安装的水平L型安装板7上，该水平L型安装板7连接左右倾斜调整马达4的传动轴；所述起降平台6安装于一直立安装的竖直L型安装板8上，该竖直L型安装板8连接前后倾斜调整马达的传动轴。
前后倾斜调整马达5的传动轴与左右倾斜调整马达4的传动轴构成相互垂直结构。
所述升降机构为气压升降杆2，气压升降杆2的驱动机构连接控制系统。
当移动平台1随海浪或环境上下起浮时，起降平台6的高度感应装置会让气压升降杆2自动调整起降平台的高度，使起降平台始终保持固定的海拔高度移动；当平台因海浪或环境发生倾斜时，起降平台6的陀螺仪自动控制模块就会发出信号驱动左右倾斜调整马达4和前后倾斜调整马达5做合适的运转，从而调整起降平台，使起降平台6始终保持水平状态。
以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。
Claims (4)
1.一种可自动保持水平及调整高度的飞行器起降平台，包括移动平台、起降平台和控制系统，起降平台安装于移动平台上，移动平台上具有至少一个起降平台，控制系统中具有陀螺仪自动控制模块，其特征在于：所述起降平台安装于一前后倾斜调整马达上，前后倾斜调整马达安装于一左右倾斜调整马达上，前后倾斜调整马达和左右倾斜调整马达共同构成起降平台的水平调整机构；左右倾斜调整马达安装于一升降平台上，升降平台通过升降机构安装于移动平台上，升降机构和升降平台一起构成起降平台的高度调整机构；前后倾斜调整马达、左右倾斜调整马达和升降机构连接控制系统；在起降平台上安装有高度感应装置，陀螺仪自动控制模块也安装于起降平台上，起降平台发生左右倾斜，陀螺仪自动控制模块发出指令控制左右倾斜调整马达启动调整起降平台的姿态，起降平台发生前后倾斜，陀螺仪自动控制模块发出指令控制前后倾斜调整马达启动调整起降平台的姿态。
2.根据权利要求1所述的可自动保持水平及调整高度的飞行器起降平台，其特征在于：所述左右倾斜调整马达通过一支架安装于升降平台上，所述前后倾斜调整马达安装于一水平侧立安装的水平L型安装板上，该水平L型安装板连接左右倾斜调整马达的传动轴；所述起降平台安装于一直立安装的竖直L型安装板上，该竖直L型安装板连接前后倾斜调整马达的传动轴。
3.根据权利要求2所述的可自动保持水平及调整高度的飞行器起降平台，其特征在于：所述前后倾斜调整马达的传动轴与所述左右倾斜调整马达的传动轴构成相互垂直结构。
4.根据权利要求1所述的可自动保持水平及调整高度的飞行器起降平台，其特征在于：所述升降机构为气压升降杆，气压升降杆的驱动机构连接控制系统。
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