CN206327566U - 系留多旋翼飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种系留多旋翼飞行器，包括：机身，机身包括壳体，设置在壳体的顶部的内层挡雨板，围绕内层挡雨板设置在壳体的顶部的外层挡雨板，以及覆盖在内层挡雨板和外层挡雨板上方的顶盖；其中，内层挡雨板开设有散热槽，外层挡雨板开设有排水口。本实用新型的目的在于提供一种能够有效防雨散热且结构简单的系留多旋翼飞行器。

Description

系留多旋翼飞行器

技术领域

本实用新型属于飞行器结构技术领域，具体涉及一种系留多旋翼飞行器。

背景技术

系留多旋翼飞行器具有结构简单、使用方便、机动灵活性好、安全可靠等特点，通过系留线缆为多旋翼飞行器供电，使飞行器可以实现不限时空中悬停或随车飞行。由于系留多旋翼飞行器驻空时间较长，产品都涉及到防雨、散热问题。

现有技术有一种旋翼式防雨无人机，利用旋翼式无人机对称特点，将其与喷气伞技术相结合，利用其中部旋叶将气流吸入，再从喷气球的喷气口快速喷出，形成环状空气屏障，将雨水阻隔在屏障外。

还有一种用于无人机的非接触式智能防雨装置，其解决方案：利用空气动力学原理，在多旋翼无人机上方产生空气罩，从而实现非接触式防雨。

另外有一种用于无人机的防雨散热装置，其解决方案：通过在机身、电机和锂电池上分别卡设防雨散热装置从而达到防雨散热目的。

其中，上述的现有技术中采用的非接触式防雨装置主要是通过在多旋翼无人机上方产生空气罩从而实现防雨，目前这种技术存在的缺陷在于该技术只适用于小雨，雨量稍微大一些便会有雨水进入。系留多旋翼飞行器要求长时间驻空，因此这两个专利中的防雨方案并不适用于该产品；

又或者是在机身、电机和锂电池上分别卡设防雨散热装置从而达到防雨散热目的。该技术存在的缺陷在于多旋翼飞行器载重本就有限，在机身上卡设该防雨散热装置后导致飞行器载重能力有较大下降，得不偿失。

实用新型内容

针对相关技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种能够有效防雨散热且结构简单的系留多旋翼飞行器。

本实用新型提供一种系留多旋翼飞行器，包括：机身，机身包括壳体，设置在壳体的顶部的内层挡雨板，围绕内层挡雨板设置在壳体的顶部的外层挡雨板，以及覆盖在内层挡雨板和外层挡雨板上方的顶盖；其中，内层挡雨板开设有散热槽，外层挡雨板开设有排水口。

根据本实用新型，内层挡雨板构造为两端开口的筒状结构，其中一端固定在壳体的顶部，散热槽开设在筒状结构的侧壁上。

根据本实用新型，散热槽包括四个两两对称的子散热槽，子散热槽构造为沿着侧壁延伸的长条状通孔。

根据本实用新型，外层挡雨板包括对称固定在壳体上的第一外层挡雨板和第二外层挡雨板，以及对称固定在壳体上的第三外层挡雨板和第四外层挡雨板，其中第一外层挡雨板、第二外层挡雨板、第三外层挡雨板和第四外层挡雨板分别构造成弧形并且相互不连接。

根据本实用新型，第三外层挡雨板和第四外层挡雨板位于第一外层挡雨板和第二外层挡雨板的外侧，并且与第一外层挡雨板和第二外层挡雨板部分重叠。

根据本实用新型，第一外层挡雨板、第二外层挡雨板、第三外层挡雨板和第四外层挡雨板之间相邻但不连接的位置形成通风口。

根据本实用新型，排水口位于第三外层挡雨板和第四外层挡雨板的底部，并且构造为沿着壳体的表面延伸的长孔。

根据本实用新型，散热槽设置在内层挡雨板上与第一外层挡雨板和第二外层挡雨板对应的部分。

根据本实用新型，壳体与外层挡雨板连接的顶部具有从顶部的中心向边缘倾斜的下坡面。根据本实用新型，第一外层挡雨板、第二外层挡雨板、第三外层挡雨板和第四外层挡雨板中的每个构造为圆弧形的片状结构，且每个圆弧所对应的圆心角大于90度但小于180度。

根据本实用新型，第一外层挡雨板和第二外层挡雨板所在圆的直径小于第三外层挡雨板和第四外层挡雨板所在圆的直径。

根据本实用新型，系留多旋翼飞行器还包括连接于壳体的机臂、设置在机臂上的电机、以及安装在电机上的螺旋桨。

根据本实用新型，系留多旋翼飞行器为四轴飞行器、六轴飞行器、八轴飞行器中的一种。

本实用新型的有益技术效果在于：

本实用新型的系留多旋翼飞行器通过在机身的壳体上设置内层挡雨板，并在内层挡雨板的外周设置外层挡雨板，以及在内层挡雨板和外层挡雨板上方覆盖顶盖，并且在内层挡雨板开设散热槽，外层挡雨板开设排水口，从而形成具有防雨散热结构的机身；该防雨散热结构通过顶盖和内层挡雨板对雨水的阻挡功能以及外层挡雨板的排水功能，能够有效防止大量的雨水进入机身内部，同时通过内层挡雨板上的散热槽和外层挡雨板上的排水口能够及时将机身内部的热量散出。此外，只需设置二层挡雨板和一个顶盖即可防雨散热，因而结构简单，造价低廉，便于推广。

附图说明

图1是本实用新型的系留多旋翼飞行器的立体示意图。

图2是本实用新型的系留多旋翼飞行器的局部放大图。

具体实施方式

参考图1和图2，本实用新型提供一种系留多旋翼飞行器，包括：机身7，机身7包括壳体17，设置在壳体17的顶部的内层挡雨板14，围绕内层挡雨板14设置在壳体17的顶部的外层挡雨板1，以及覆盖在内层挡雨板14和外层挡雨板1上方的顶盖2；其中，内层挡雨板14开设有散热槽3，外层挡雨板1开设有排水口20。在优选的实施例中，顶盖2配置成锥形或球面形，以快速排出雨水，防止雨水积累。本实用新型的系留多旋翼飞行器通过在机身7的壳体17上设置、内层挡雨板14，并在内层挡雨板14的外周设置外层挡雨板1，以及在内层挡雨板14和外层挡雨板1上方覆盖顶盖2，并且在内层挡雨板14开设散热槽3，外层挡雨板1开设排水口20，从而形成具有防雨散热结构的机身；该防雨散热结构通过顶盖2和内层挡雨板14对雨水的阻挡功能以及外层挡雨板1的排水功能，能够有效防止大量雨水进入机身内部，同时通过内层挡雨板14上的散热槽3和外层挡雨板1上的通风口5能够及时将机身内部的热量散出。此外，只需设置二层挡雨板和一个顶盖即可防雨散热，因而结构简单，造价低廉，便于推广。

参照图1，系留多旋翼飞行器还包括连接于壳体17的机臂11、设置在机臂11上的电机12、以及安装在电机12上的螺旋桨13。系留多旋翼飞行器为四轴飞行器、六轴飞行器、八轴飞行器中的一种。在附图示出的实施例中，系留多旋翼飞行器为四轴飞行器或四旋翼飞行器。

参照图2，内层挡雨板14构造为两端开口的筒状结构，其中一端固定在壳体17的顶部，散热槽3开设在筒状结构的侧壁上。进一步，散热槽3包括四个两两对称的子散热槽，子散热槽构造为沿着侧壁延伸的长条状通孔，这样的长条状通孔可以沿着侧壁的周向延伸，也可沿着侧壁的轴向延伸。

参照图2，外层挡雨板1包括对称固定在壳体17上的第一外层挡雨板15和第二外层挡雨板18，以及对称固定在壳体17上的第三外层挡雨板16和第四外层挡雨板19，其中第一外层挡雨板15、第二外层挡雨板18、第三外层挡雨板16和第四外层挡雨板19分别构造成弧形并且相互不连接。

继续参照图2，在优选的实施例中，第三外层挡雨板16和第四外层挡雨板19位于第一外层挡雨板15和第二外层挡雨板18的外侧，并且与第一外层挡雨板15和第二外层挡雨板18部分重叠。第一外层挡雨板15和第二外层挡雨板18所在圆的直径小于第三外层挡雨板16和第四外层挡雨板19所在圆的直径。换言之，第一外层挡雨板15和第二外层挡雨板18位于第三外层挡雨板16和第四外层挡雨板19的内侧。第一外层挡雨板15、第二外层挡雨板18、第三外层挡雨板16和第四外层挡雨板19之间相邻但不连接的位置形成通风口5。换言之，第一外层挡雨板15、第二外层挡雨板18、第三外层挡雨板16和第四外层挡雨板19中的每个构造为圆弧形的片状结构，且每个圆弧所对应的圆心角大于90度但小于180度，从而便于实现四个外层挡雨板顺次重叠，形成的四个通风口5两两相互对称。通风口5的作用为将从散热槽3散发出来的热量从通风口5排出。但是由于这样结构的通风口5可能会允许雨水进入到外层挡雨板1和内层挡雨板14之间，进而可能会通过散热槽3进入到内层挡雨板14的内部，从而损坏内部的元器件。于是需要在外层挡雨板1上开设排水口来排出进入到外层挡雨板1和内层挡雨板14之间的雨水。具体地，排水口20位于第三外层挡雨板16和第四外层挡雨板19的底部，并且构造为沿着壳体17的表面延伸的长孔。而散热槽3设置在内层挡雨板14上与第一外层挡雨板15和第二外层挡雨板18对应的部分，也就是说，优选地，第一外层挡雨板15和第二外层挡雨板18上不设置排水口20，散热槽3与排水口20呈大体90度夹角错位设置，使得散热槽3离排水口20较远，从而使雨水不易进入散热槽3且容易从排水口20排出。进一步，壳体17与外层挡雨板1连接的顶部具有从顶部的中心向边缘倾斜的下坡面。这样的下坡面使得雨水容易从排水口20排出。

应当理解，不同于上述实施例，在其他可选的实施例中，第一外层挡雨板15、第二外层挡雨板18、第三外层挡雨板16和第四外层挡雨板19可以位于同一个圆周上，而没有相互重叠部分，但相互间隔以形成通风口5。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种系留多旋翼飞行器，其特征在于，包括：

机身，所述机身包括壳体，设置在所述壳体的顶部的内层挡雨板，围绕所述内层挡雨板设置在所述壳体的顶部的外层挡雨板，以及覆盖在所述内层挡雨板和所述外层挡雨板上方的顶盖；

其中，所述内层挡雨板开设有散热槽，所述外层挡雨板开设有排水口。

2.根据权利要求1所述的系留多旋翼飞行器，其特征在于，所述内层挡雨板构造为两端开口的筒状结构，其中一端固定在所述壳体的顶部，所述散热槽开设在所述筒状结构的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的系留多旋翼飞行器，其特征在于，所述散热槽包括四个两两对称的子散热槽，所述子散热槽构造为沿着所述侧壁延伸的长条状通孔。

4.根据权利要求1所述的系留多旋翼飞行器，其特征在于，所述外层挡雨板包括对称固定在所述壳体上的第一外层挡雨板和第二外层挡雨板，以及对称固定在所述壳体上的第三外层挡雨板和第四外层挡雨板，其中所述第一外层挡雨板、所述第二外层挡雨板、所述第三外层挡雨板和所述第四外层挡雨板分别构造成弧形并且相互不连接。

5.根据权利要求4所述的系留多旋翼飞行器，其特征在于，所述第三外层挡雨板和所述第四外层挡雨板位于所述第一外层挡雨板和所述第二外层挡雨板的外侧，并且与所述第一外层挡雨板和所述第二外层挡雨板部分重叠。

6.根据权利要求4所述的系留多旋翼飞行器，其特征在于，所述第一外层挡雨板、所述第二外层挡雨板、所述第三外层挡雨板和所述第四外层挡雨板之间相邻但不连接的位置形成通风口。

7.根据权利要求5所述的系留多旋翼飞行器，其特征在于，所述排水口位于所述第三外层挡雨板和所述第四外层挡雨板的底部，并且构造为沿着所述壳体的表面延伸的长孔。

8.根据权利要求7所述的系留多旋翼飞行器，其特征在于，所述散热槽设置在所述内层挡雨板上与所述第一外层挡雨板和所述第二外层挡雨板对应的部分。

9.根据权利要求4所述的系留多旋翼飞行器，其特征在于，所述壳体与所述外层挡雨板连接的顶部具有从顶部的中心向边缘倾斜的下坡面。

10.根据权利要求5所述的系留多旋翼飞行器，其特征在于，所述第一外层挡雨板、所述第二外层挡雨板、所述第三外层挡雨板和所述第四外层挡雨板中的每个构造为圆弧形的片状结构，且每个圆弧所对应的圆心角大于90度但小于180度。

11.根据权利要求10所述的系留多旋翼飞行器，其特征在于，所述第一外层挡雨板和所述第二外层挡雨板所在圆的直径小于所述第三外层挡雨板和所述第四外层挡雨板所在圆的直径。

12.根据权利要求1所述的系留多旋翼飞行器，其特征在于，还包括连接于所述壳体的机臂、设置在所述机臂上的电机、以及安装在所述电机上的螺旋桨。

13.根据权利要求1所述的系留多旋翼飞行器，其特征在于，所述系留多旋翼飞行器为四轴飞行器、六轴飞行器、八轴飞行器中的一种。