CN209201528U - 用于自主式服务机器人的设备和包括该设备的系统和设施 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于自主式服务机器人(200)的设备(10)，所述设备具有：顶部(12)、至少一个或多个侧壁(14，16，18)、开口(100)，所述开口设置用于使所述自主式服务机器人(200)能够驶入和驶出，所述至少一个侧壁(14，16，18)具有一个或多个空气入口或空气出口(20，22)。本实用新型还涉及一种具有所述设备以及用于所述自主式服务机器人(200)的充电或对接站(102)的系统(106)。此外，本实用新型涉及一种具有所述设备或所述系统(106)的设施(110)，该设施(110)还具有自主式服务机器人。

Description

用于自主式服务机器人的设备和包括该设备的系统和设施

技术领域

本实用新型涉及一种用于自主式服务机器人的设备、一种具有该设备和用于自主式服务机器人的充电或对接站的系统、以及一种具有该系统和自主式服务机器人的设施。

背景技术

已经已知了用于自主式服务机器人的设备、尤其是停放库。这类设备具有如下缺点：所述设备要么无法提供充分的天气防护，要么无法提供充分的空气循环或空气流通，所述空气循环或空气流动尤其用于避免设备的过热或设备内部空气的过热。因此，只要设备未停放在遮阴区域处，则会发生：在阳光照射下，无法对停放在该设备中的服务机器人进行充电，因为超过了允许温度、尤其用于无损害充电的允许温度。

实用新型内容

本实用新型从用于自主式服务机器人、尤其用于自主式除草机的一种设备、尤其一种停放库出发，该设备具有：顶部；至少一个或多个(尤其三个)侧壁；以及，开口，该开口设置用于使自主式服务机器人能够驶入和驶出。

提出，所述至少一个侧壁、尤其所有侧壁具有一个或多个空气入口或空气出口。有利地，由此使所述设备在阳光照射下或在有风时能够自然高效通风。该设备的不利变热可以通过自然对流、或从设备外部吸取冷空气以及将变热的空气排出到设备外部来实现。为此，空气至少部分地由空气入口“吸入”和/或由空气出口排出。由此避免了该设备内部的温度与环境温度相比的过热。此外，也可以确保服务机器人在完成其服务活动之后的高效冷却，和/或确保服务活动(在该服务活动期间，服务机器人也变热) 之后的立即充电，尤其确保了该服务机器人的诸如电池和马达的电子构件的冷却。例如应用于服务机器人、尤其自主式除草机中那样的电池、尤其锂离子电池不应该在超过60至70摄氏度的温度下运行，并且不应在超过 40至45摄氏度的温度下充电。因为电池由于放电和充电过程而附加地被加热，所以会快速达到这样的温度。通常，在达到或超过上述温度时，服务机器人的控制设备甚至会阻止运行或充电。通过上述实用新型，即使强的阳光照射到设备上并且外部温度很高的情况下，也能够允许停放在该设备下方或内部的服务机器人的正常运行和/或充电。因此提升用户友好性和可靠性。尤其电池的耗损降低，而且服务机器人其他部分的耗损也降低。通过该设备，可以给服务机器人提供如下条件：所述条件在电子器件或电池的加热方面相应于或甚至优于露天存在的服务机器人、或者说无遮盖或停放库地存在的服务机器人的条件。这尤其是因为尽管存在所述设备，空气还是能够全面地在服务机器人周围循环。

所述设备还提供了针对阳光、雨水、风、雪和/或冰的天气防护。此外，该设备能够实现服务机器人的视觉防护，服务机器人由于其尤其高的价值而具有被盗风险。在所述设备借助顶部和三个侧壁形成包围时，仅第四侧为了服务机器人的驶入和驶出而保持打开，从而提供了特别有利的天气防护和视觉防护，尤其在该设备形成这样的包围的同时可通过根据本实用新型的空气入口和空气出口在该设备内部实现用于充电和保存的理想温度水平。此外，这借助的是自然方式，也就是说，没有借助风扇或类似物的附加强制通风，或者说没有附加的能量需求。

还提出，所述一个或多个空气入口或空气出口布置在一个或多个侧壁的回缩部或凹进部中，尤其布置在关于竖立或撑地面凸伸的斜面中。这可以有利地用于加固该设备，并且提供了防止雨水、雪或光通过空气入口或空气出口进入的防护。由此，从该设备的顶部滴落的湿水也可以高效地被排到该设备外。由此改善了该设备的排水系统。此外，这能够实现空气流入或空气流出的高效对流，因为空气入口或空气出口不仅具有相对于竖立或撑地面侧向指向的开口面，而且也具有相对于竖立或撑地面垂直指向的开口面。邻接该设备的所述开口的侧壁尤其具有这类凹进部或回缩部。

此外提出，所述一个或多个空气入口或空气出口构造成狭缝形的，和/ 或一个或多个侧壁片层状地形成所述一个或多个空气入口或空气出口，其方式尤其是：所述片层使水难以进入到该设备中。为此，所述片层可以相对于竖立或撑地面平行或倾斜延伸。此外，所述片层能够向该设备外部朝地面倾斜。平行于地面布置的片层尤其向该设备外部朝地面倾斜，并且因此也提供了防止湿水或阳光进入的防护和/或视觉防护。倾斜延伸的片层或板条或气缝尤其适用于凹进部或斜面中的空气入口或空气出口。

此外提出，一个或多个另外的空气入口布置在顶部与一个或多个侧壁之间。由此可以有利地使变热的排出空气高效排出，因为该排出空气由于通常提高的热量而倾向于聚集在顶部下方。

此外提出，该设备的顶部是透明的或部分透明的、尤其有色透明的。因此，可以确保用于服务机器人的紫外线防护。通过着色，可以增加阳光的反射。此外，对于不期望的观察者、例如盗贼，可以使设备内部、尤其停放在其中的服务机器人不容易被看到，另一方面，对于期望的观察者、例如拥有者，可以从设备上方实现简单的目视检查。因此，提高了防止服务机器人被盗的安全性。

此外提出，所述顶部相对于所述设备的竖立或撑地面倾斜地布置，尤其从所述开口负倾斜至与该开口相对置的侧壁。由此，一方面可以实现有效排水，另一方面可以实现高效的、尤其沿着顶部下侧的自然排气流动。

此外，所述顶部可以具有外突部(Ausstülpung)或一个或多个凹进部。这些外突部或凹进部有利地从与所述开口相对置的侧壁延伸至该开口，即平行于邻接到开口上的侧壁延伸。该外突部有利地在邻接到开口上的侧壁之间布置在所述顶部的中间。有利地，在与开口相对置的侧壁与顶部之间存在空气入口或空气出口。通过居中延伸的外突部，变热的空气有利地居中聚集，并且通过顶部的斜面以自然的方式从开口引导到设备外部。

此外提出，该设备的一个或多个侧壁具有相应于该设备的驻地周围环境、尤其草坪的结构化部、颜色和/或图案。由此，可以实现该设备的伪装。由此还成功使该设备完美融合到周围环境中。这又提高了防止引起盗贼和劫匪注意的安全性，并且因此起到防盗防护的作用。

此外提出，设有器件，以便使该设备与用于自主式服务机器人的充电或对接站连接，和/或使该设备与地面连接。优选地，该设备设置用于结合充电或对接站来建立有顶的、并且在侧向上除了驶入和驶出开口外基本上封闭的容积。可以借助插接或点击系统、螺钉连接等可拆卸地实现所述连接。此外可以设置例如扣环等器件，以便能够使该设备可靠地与地面连接，使得即使在风暴中也可以避免飞走。

此外提出一种系统，该系统具有上述设备以及用于自主式服务机器人的充电或对接站。通过该系统还可以有利地提供在该设备内部的充电。因此也可以提高了该设备的稳定性。

此外，充电或对接站可以构成底板、固定设备和/或至少构成一个或多个侧壁的一部分。通过底板可以由此给所述设备并且因此给服务机器人提供可靠的立放装置。其方式是：侧壁的一部分、尤其与开口相对置的侧壁或前壁的一部分由底板构成。

此外，提出一种设施，该设施具有上述设备或具有包括上述设备和充电或对接站的系统，还具有自主式服务机器人、尤其自主式除草机。因此，可以提供理想的、尤其在尺寸方面和设备内部的冷空气引导方面相互协调的设施。

附图说明

其他优点从后面的附图描述中得出。在附图中示出本实用新型的实施例。附图、说明书和权利要求包含大量特征的组合。本领域技术人员也可符合目的地单个考虑这些特征，并且将它们组合成有意义的其他组合。

附图示出：

图1以立体视图示出根据本实用新型的设备；

图2以侧视图示出根据本实用新型的设备；

图3示出根据本实用新型的系统，其由所述设备以及充电或对接站构成；还示出一种系统，其由该设备、充电或对接站以及服务机器人构成。

具体实施方式

图1示出设备10。设备10构造成用于自主式服务机器人200、尤其自主式除草机202的停放库。设备10具有顶部12、三个侧壁14、16和18以及开口100，该开口设置用于使自主式服务机器人200能够驶入和驶出。设备10设置用于覆盖至少基本上矩形的底面。开口100由两个侧壁14、18 限界。这两个侧壁构成该矩形的较长侧边，并且基本上彼此平行地延伸。在开口100的对面或者说前侧存在侧壁16，该侧壁基本上横向于两个侧壁 14、18延伸。侧壁16(前侧)具有空缺部19，该空缺部设置用于形状锁合地被充电或对接站102的具有充电接通部108的后壁封闭。然而，前侧的侧壁16也可以除了空气入口20之外都构造成封闭的。侧壁14、16、18具有空气入口20或空气出口22。有利地，由此能够使该设备在阳光照射下或在有风时自然高效通风。例如如果风24作用于开口100，则空气26从空气出口22、尤其从前侧的侧壁16中的空气出口被压出。例如如果有由于充电过程或服务活动变热的服务机器人200停放在设备10中，则变热的空气28 从侧壁14、18的空气出口22上升出去，而冷空气30可以通过前侧的空气入口20进入到设备10中。此外，例如在有风24的情况下，可以通过另外的空气入口和空气出口32、34供空气36流出或供冷空气38进入，所述另外的空气入口和空气出口在前侧位于顶部12中，或位于顶部12与侧壁16 之间，所述冷空气由于服务机器人200而变热并且例如作为变热的空气28 经由侧壁中的空气出口22离开设备10，或作为变热的空气40从开口100 中排出。设备10在太阳照射下的不利变热也可以通过自然对流、或从设备外部吸取冷空气30、38、以及将变热的空气28、40排出到设备10外来实现。为此，至少部分地通过前侧的空气入口20、32将空气30“吸入”，和/ 或通过侧壁14、18的侧向空气出口22和/或开口100将变热的空气28、40 排出。由此，避免了设备10内部的温度与周围环境温度相比的过热。由此还可以获得停放在设备10内部的服务机器人的与露天的或者说不被设备10包围的服务机器人的空气循环或空气冷却至少近似类似的空气循环和空气冷却。此外，设备10提供了针对阳光、雨水、风、雪和/或冰的天气防护。

此外，侧壁14、18的空气入口或空气出口20、22布置在侧壁14、18 的凹进部42或回缩部44中、尤其布置在关于竖立或撑地面46指向设备10 内部的斜面48中，或者说凹进部42或回缩部44的檐口中。凹进部42用于加固设备10。侧壁14、18也可以具有其他凹进部49。布置在斜面48中提供了防止雨、雪或光通过空气入口或空气出口20、22进入的防护。从设备10的顶部12滴落的湿水50或水也可以由此被排出或滴出到设备10外部，或至少使湿水40难以进入设备10内部。空气入口或空气出口20、22的这种布置还能够实现空气流入或空气流出的高效对流，因为空气入口或空气出口20、22不仅具有相对于竖立或撑地面46侧向指向的开口横截面，而且也具有垂直于竖立或撑地面46指向的开口横截面。空气入口20或空气出口22构造成狭缝形的，或换句话说，侧壁14、16、18通过片层21形成空气入口20或空气出口22。前侧侧壁16中的片层21相对于竖立或撑地面46平行延伸，侧壁14、18的片层相对于竖立或撑地面46 倾斜延伸(尤其参见图2)。

设备10的顶部12可以实施成透明的或部分透明的、尤其有色透明的。设备10的侧壁14、16、18通常实施成不透明的。整个设备10通常由塑料构成。

设备10的顶部12相对于竖立或撑地面46倾斜延伸(参见图2)、尤其从开口100向下倾斜至与该开口100相对置的前侧侧壁16，由此，一方面可以实现有效排水，另一方面可以实现高效的、尤其沿着顶部下侧的自然排气流动。顶部12具有外突部52、或者说具有形成外突部52的两个凹进部54。外突部52或凹进部54有利地从前侧侧壁16延伸至开口100、即平行于侧壁14、18延伸。外突部52在侧壁14、18之间布置在顶部12中间。变热的空气40有利地通过居中延伸的外突部52聚集，并且通过顶部12的斜面以自然的方式从开口100引导到设备10外部。

此外，侧壁14、16、18可以具有优选相应于设备10的驻地周围环境的结构化部、颜色和/或图案。根据图3，该设备就此具有草坪的图案。该图案的颜色保持在绿色着色中。由此可以实现该设备的伪装和/或使该设备完美融合到周围环境中。此外，设备10具有器件56，以便将设备10与用于自主式服务机器人200的充电或对接站102连接，和/或使该设备与地面连接。结合充电或对接站102，设备10构成了有顶的、并且除了驶入和驶出开口100外基本上被环绕和受防护的容积104。与充电或对接站102的连接可以可拆卸地借助插接或点击系统、螺钉连接等来实现。此外，可以设置扣环58，以便能够使该设备与地面可靠连接。图3还示出一种系统106，该系统具有设备10以及用于自主式服务机器人200的充电或对接站102。可以看到底板114和充电接通部108。此外，还示出一种设施110，该设施具有包括上述设备10以及充电或对接站102的系统106，该设施还具有自主式服务机器人200、尤其自主式除草机202。

Claims (26)

1.一种用于自主式服务机器人(200)的设备(10)，所述设备具有顶部(12)，具有至少一个侧壁(14，16，18)，且还具有开口(100)，所述开口设置成使所述自主式服务机器人(200)能够驶入和驶出，

其特征在于，至少所述至少一个侧壁中的一个侧壁(14，16，18)具有一个或多个空气入口或空气出口(20，22)。

2.根据权利要求1所述的设备(10)，其特征在于，所述一个或多个空气入口或空气出口(20，22)布置在所述一个侧壁(14，18)的凹进部(42)或回缩部(44)中。

3.根据权利要求1或2所述的设备(10)，其特征在于，

所述一个或多个空气入口或空气出口(20，22)构造成狭缝形的，

和/或

所述一个侧壁(14，16，18)片层状地形成所述一个或多个空气入口或空气出口(20，22)。

4.根据权利要求1或2所述的设备(10)，其特征在于，所述一个或多个空气入口或空气出口或另外的空气入口或空气出口(20，22，32，34)布置在所述顶部(12)与所述一个侧壁(16)之间。

5.根据权利要求1或2所述的设备(10)，其特征在于，所述顶部(12)是透明的或部分透明的。

6.根据权利要求1或2所述的设备(10)，其特征在于，所述顶部(12)相对于所述设备(10)的竖立或撑地面(46)倾斜布置。

7.根据权利要求1或2所述的设备(10)，其特征在于，所述设备(10)具有结构化部、颜色和/或图案(112)。

8.根据权利要求1或2所述的设备(10)，其特征在于，设有器件(56)，以用于将所述设备(10)与用于所述自主式服务机器人的充电或对接站连接或将所述设备与地面连接。

9.根据权利要求1或2所述的设备(10)，其特征在于，所述设备(10)由塑料构成。

10.根据权利要求1或2所述的设备(10)，其特征在于，所述自主式服务机器人是自主式除草机(202)。

11.根据权利要求1或2所述的设备(10)，其特征在于，所述设备是停放库。

12.根据权利要求1或2所述的设备(10)，其特征在于，所述设备具有三个侧壁。

13.根据权利要求1或2所述的设备(10)，其特征在于，所有的侧壁都具有一个或多个空气入口或空气出口(20，22)。

14.根据权利要求3所述的设备(10)，其特征在于，在所述一个侧壁(14，16，18)片层状地形成所述一个或多个空气入口或空气出口的情况下，片层使水或湿气(20)难以进入到所述设备(10)中。

15.根据权利要求5所述的设备(10)，其特征在于，所述顶部是有色的。

16.根据权利要求6所述的设备(10)，其特征在于，所述顶部(12)从所述开口(100)负倾斜至前部的或者说前侧的侧壁(16)。

17.根据权利要求7所述的设备(10)，其特征在于，一个或多个侧壁(14，16，18)具有结构化部、颜色和/或图案(112)。

18.根据权利要求7所述的设备(10)，其特征在于，所述图案相应于所述设备(10)的驻地周围环境。

19.根据权利要求18所述的设备(10)，其特征在于，所述图案是草坪图案。

20.根据权利要求19所述的设备(10)，其特征在于，所述草坪图案呈草坪颜色。

21.根据权利要求9所述的设备(10)，其特征在于，所述至少一个侧壁构造成不透明的并且所述顶部构造成至少部分透明的。

22.一种系统(106)，其特征在于，该系统具有根据权利要求1至21中任一项所述的设备以及具有用于所述自主式服务机器人(200)的充电或对接站(102)。

23.根据权利要求22所述的系统(106)，其特征在于，所述充电或对接站(102)构成底板(114)和/或至少构成一个或多个侧壁(16，116)的部分。

24.一种设施(110)，其特征在于，该设施包括根据权利要求1至21中任一项所述的设备(10)和自主式服务机器人(200)。

25.一种设施，其特征在于，所述设施包括根据权利要求22或23所述的系统(106)和自主式服务机器人(200)。

26.根据权利要求24或25所述的设施，所述自主服务式机器人是自主式除草机。