CN107054650B - 用于送餐的四旋翼无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于送餐的四旋翼无人机，具有四旋翼结构，包括：机身；送餐柜，其顶部中心向上凸起形成固定部，送餐柜通过固定部设置在所述机身的下方，送餐柜包括：送餐柜本体，其内部上下间距水平卡设多块第一隔板，以将送餐柜本体分隔成多个空腔，每个空腔内设有与其形状相适配的抽屉，抽屉内竖直卡设多块第二隔板，以将抽屉分隔成多个凹槽。本发明提供一种用于送餐的四旋翼无人机，包括多个放置饭盒的凹槽，保证了送餐过程中外卖不会发生泼洒和倾倒的同时提高了整体的保温性能。

Description

用于送餐的四旋翼无人机
技术领域
本发明涉及无人机领域。更具体地说，本发明涉及一种用于送餐的四旋翼无人机。
背景技术
随着手机、电话、网络等通讯技术的普及，外卖已经成为了人们日常生活中不可缺少的服务项目，给人们的工作生活带来了诸多方便。通过预定外卖，人们大量地减少了就餐时间，提高了工作效率和生活质量。然而，现在的外卖主要依靠人工派送，一些外卖人员为抢时间、抢速度，易忽视道路交通安全，给送餐员、路上的行人带来了风险；同时，在一些大的城市，在就餐时间往往会存在较严重的交通阻塞，人工派送的时间往往难以保证，使消费者错过最佳用餐时间。
目前市场上无人机按应用领域主要分为军用和民用，军用方面，无人机的作用主要是将其作为侦察机和靶机使用。民用方面，则主要应用于航拍、测绘、植保等领域，将现有的无人机应用在外卖运输上，主要存在以下不足：
(1)固定翼无人机
1)起飞距离长，城市内难以找到合适的起飞、降落地点；
2)飞行时有最低速度限制，不适合在复杂的城市建筑中飞行；
3)运载空间狭小，不适合外卖的运输；
(2)多旋翼无人机
1)续航能力差，电池需要充电时间长；
2)目前的无人机抗风雨能力差，不能在恶劣的风雨天气里派送；
3)现有的无人机没有专门的放置食品的位置，运输食品容易泼洒和倾倒，在运输中食品易冷却，导致口感变差。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于送餐的四旋翼无人机，包括多个放置饭盒的凹槽，保证了送餐过程中外卖不会发生泼洒和倾倒的同时提高了整体的保温性能。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种用于送餐的四旋翼无人机，其具有四旋翼结构，包括：
机身，所述机身的每个旋翼下方均设有电机，所述电机通过电枢轴顶部与所述旋翼固定连接，所述电机具有密封的圆筒形外壳，且所述外壳的轴线与所述电枢轴的轴线重合，所述电机的后端轴承处设置有一轴承托盘，所述轴承托盘和所述外壳的底部之间形成一密闭空间，所述电枢轴位于所述后端轴承的下部上套设一散热风扇，贯穿所述轴承托盘设有多个透气孔，所述外壳的上部分设置有多个通风口，所述通风口的上方设置有用于挡雨水的第二挡板，当所述散热风扇转动时，产生气流并通过所述透气孔和所述通风口与外部形成循环，沿所述透气孔周向贯穿所述轴承托盘设有多个第一通孔，穿过所述第一通孔设有限位杆，每个透气孔周向设置的所述限位杆靠近所述轴承托盘上表面的一端共同固接一密封盖，所述限位杆靠近所述轴承托盘下表面的一端水平设有限位块，其中，所述密封盖选择性的将所述透气孔及其圆周的第一通孔封住，所述限位块的长度大于所述第一通孔的直径；
送餐柜，其顶部中心向上凸起形成固定部，所述送餐柜通过所述固定部设置在所述机身的下方，所述送餐柜包括：
送餐柜本体，其内部上下间距水平卡设多块第一隔板，以将所述送餐柜本体分隔成多个空腔，每个所述空腔内设有与其形状相适配的抽屉，所述抽屉内竖直卡设多块第二隔板，以将所述抽屉分隔成多个凹槽；
所述机身和所述送餐柜本体的表面均涂有Teflon AF疏水涂层。
优选的是，所述限位块的顶部覆设有第一磁铁，所述轴承托盘的底部位于所述第一磁铁正上方设有第二磁铁，所述第一磁铁与所述第二磁铁之间相吸，且其吸引力小于所述密封盖及其周边的所述限位杆的总重量。
优选的是，所述电机的前端轴承为防水性深沟球轴承、后端轴承为推力球轴承。
优选的是，还包括：
防撞装置，所述防撞装置包括：
套筒，其固定套设在所述电机的外壳上；
第一环形挡板，其与所述套筒同轴设置，所述第一环形挡板与所述套筒之间通过多根连接杆固定连接，所述连接杆水平设置，且任意相邻两个连接杆等间隔设置的；
第二环形挡板，其半径大于所属旋翼的长度，所述第二环形挡板与所述第一环形挡板同轴设置，且与所述第一环形挡板位于同一水平面上，所述第二环形挡板与所述第一环形挡板之间通过多根等间隔设置的气弹簧固定连接。
优选的是，所述第二环形挡板的外侧沿圆周设有弧形凸起。
本发明至少包括以下有益效果：
本发明所提供的用于送餐的四旋翼无人机，包括多个放置饭盒的凹槽，保证了送餐过程中外卖不会发生泼洒和倾倒的同时提高了整体的保温性能。
本发明所提供的防水电机，其透气孔能够实现自动开闭，闭合时能够防止有水进入电机外壳底部，影响电枢轴的下部的散热风扇的正常运转。
本发明所提供的防撞装置，有效的减缓了无人机飞行过程中遇到阻挡物时，阻碍物对其的碰撞，保持无人机的平衡，从而继续正常飞行。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明所述的无人机的三维结构示意图；
图2为本发明所述的无人机的结构示意图；
图3为本发明所述的电机的结构示意图；
图4为本发明所述的轴承托盘结构示意图；
图5为本发明所述的透气孔的结构示意图；
图6为本发明所述的防撞装置的剖视图；
图7为本发明所述的防撞装置的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-图5所示，本发明提供一种用于送餐的四旋翼无人机，包括：
机身100，所述机身100的每个旋翼101下方均设有电机120，所述电机120通过电枢轴121顶部与所述旋翼101固定连接，所述电机120具有密封的圆筒形外壳122，且所述外壳122的轴线与所述电枢轴121的轴线重合，所述电机120的后端轴承123处设置有一轴承托盘124，所述轴承托盘124和所述外壳122的底部之间形成一密闭空间，所述电枢轴121位于所述后端轴承123的下部上套设一散热风扇125，贯穿所述轴承托盘124设有多个透气孔126，所述外壳122的上部分设置有多个通风口127，在通风口127上方设置第二挡板，可防止无人机在雨天飞行时雨水从通风口127加入电机120的外壳122中，当所述散热风扇125转动时，产生气流并通过所述透气孔126和所述通风口127与外部形成循环，沿所述透气孔126周向贯穿所述轴承托盘124设有多个第一通孔128，穿过所述第一通孔128设有限位杆130，每个所述透气孔126周向设置的所述限位杆130靠近所述轴承托盘124上表面的一端共同固接一密封盖131，所述限位杆130靠近所述轴承托盘124下表面的一端水平设有限位块132，其中，所述密封盖131选择性的将所述透气孔126及其圆周的第一通孔128封住，所述限位块的长度大于所述第一通孔128的直径；
送餐柜110，其顶部中心向上凸起形成固定部，所述送餐柜110通过所述固定部设置在所述机身100的下方，所述送餐柜110包括：
送餐柜本体111，其内部上下间距水平卡设多块第一隔板112，以将所述送餐柜本体111分隔成多个空腔，每个所述空腔内设有与其形状相适配的抽屉113，所述抽屉113内竖直卡设多块第二隔板114，以将所述抽屉113分隔成多个凹槽；将外卖盒放置在凹槽中，可有效的防止送餐过程中由于震荡造成的食物泼洒、倾倒现象，将不同的外卖盒放置在不同的凹槽中，可以防止不同口味的食物之间串味，同时凹槽可设置成方形或圆形，从而可以放置方形或圆形的外卖盒；
所述机身100和所述送餐柜本体111的表面均涂有Teflon AF疏水涂层，在机身100和送餐柜110的表面涂有Teflon AF疏水涂层，用以减小所述机身100和所述送餐柜本体111的表面与雨水之间的粘性。
上述的技术方案中，无人机的机身100采用流水型造型，水流可以从机身100上流下，避免雨水落在机身100上，造成机体渗水的现象，提高了无人机的可靠性；同时送餐柜110的顶部中心向上凸起，雨水可以直接滑落到空中，避免了积水带来的无人机飞行效率降低的情况；同时使用氢燃料电池作为电源，由于氢燃料电池可以通过氢气加注的方式对电池本身进行能源补充，能够在短时间内完成电池的燃料加注工作，同时，相比较于常用锂电池，氢燃料电池的容量重量比值更高，携带同样重量的氢燃料电池能够获得更长时间的续航能力；
当散热风扇125随电枢轴121转动时，产生气流并通过所述透气孔126和所述通风口127与外部形成循环，将电机120工作产生的热量带出外壳122，达到散热的效果；同时当外壳122的底部有积水时，可以加快外壳122的底部水分的蒸发，可达到快速干燥的效果。
在另一种技术方案中，还包括：
多个密封盖131，其与所述透气孔126数量相等，且一一对应，所述密封盖131的尺寸大于所述透气孔126的尺寸，其选择性的封住所述透气孔126；
多个限位杆130，其与所述第一通孔128数量相等，且一一对应，所述限位杆130贯穿所述第一通孔128设置，所述限位杆130的一端与所述密封盖131的底部固定连接；
多个限位块，其与所述限位杆130的数量相等，且一一对应，所述限位块与所述限位杆130的另一端固定连接；当所述密封盖131封住所述透气孔126时，所述限位块远离所述轴承托盘124；当所述密封盖131不封住所述透气孔126时，所述限位块与所述轴承托盘124贴合。
当电机120停止工作时，散热风扇125停止转动，外壳122内部没有气流，密封盖131在其重力的作用下，封住透气空及其周边的第一通孔128，从而防止有水进入轴承托盘124和外壳122的底部之间的空间；而当电机120工作时，散热风扇125在电枢轴121的带动下转动，产生向上的气流，此时气流给予密封盖131一个向上的力，使得密封盖131向上运动，从而透气孔126打开，散热风扇125产生的气流通过透气孔126和所述通风口127与外部形成循环，从而到到散热的效果，此时，限位杆130底部的限位块与轴承托盘124贴合，从而对密封盖131的位移作出限制，以使其能够在电机120不工作的情况下恢复原位。
所述的用于送餐的四旋翼无人机中，如图5所示，所述限位块的顶部覆设有第一磁铁133，所述轴承托盘124的底部位于所述第一磁铁133正上方设有第二磁铁134，所述第一磁铁133与所述第二磁铁134之间相吸，且其吸引力小于所述密封盖131及其周边的所述限位杆130的总重量。
在另一种技术方案中，第一次磁铁第二磁铁134相对的磁极相反，从而使得第一磁铁133与第二磁铁134之间相互吸引，当电机120工作时，限位块向上运动，第一磁铁133和第二磁铁134相互贴合，其相互之间的磁力可以使密封盖131及限位杆130的位置更加稳定，从而保证气流向上的通畅；而且第一磁铁133与第二磁铁134之间的吸引力小于密封盖131及其圆周的限位杆130的总重量，可以保证在电机120不工作时，密封盖131能够自动落下，将透气孔126和第一通孔128密封住。
所述的用于送餐的四旋翼无人机中，所述电机120的前端轴承为防水性深沟球轴承、后端轴承123为推力球轴承。
所述的用于送餐的四旋翼无人机中，如图6-图7所示，还包括：
防撞装置140，所述防撞装置140包括：
套筒141，其固定套设在所述电机120的外壳122上；
第一环形挡板142，其与所述套筒141同轴设置，所述第一环形挡板142与所述套筒141之间通过多根连接杆143固定连接，所述连接杆143水平设置，且任意相邻两个连接杆143等间隔设置的；
第二环形挡板144，其半径大于所属旋翼101的长度，所述第二环形挡板144与所述第一环形挡板142同轴设置，且与所述第一环形挡板142位于同一水平面上，所述第二环形挡板144与所述第一环形挡板142之间通过多根等间隔设置的气弹簧145固定连接。
在另一种技术方案中，通过在旋翼101下方设置防撞装置140，由于第二可以防止无人机正常飞行过程中遇到阻挡物发生撞击旋翼101的情况，由于第二环形挡板144的半径大于旋翼101的长度，所以当无人机保持竖直方向飞行过程中遇到阻挡物时，若发生接触，第二环形挡板144首先与阻挡物接触，第二环形挡板144受力后压缩受力点附近的气弹簧145，而与受力点相对的气弹簧145则被拉伸，以此消耗阻挡物对第二环形挡板144的作用力，从而保持第一环形挡板142稳定，进而使得无人机的飞行不受撞击的影响，能够保持竖直飞行。
所述的用于送餐的四旋翼无人机中，所述第二环形挡板144的外侧沿圆周设有弧形凸起。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (5)

1.一种用于送餐的四旋翼无人机，其具有四旋翼结构，其特征在于，包括：
机身，所述机身的每个旋翼下方均设有电机，所述电机通过电枢轴顶部与所述旋翼固定连接，所述电机具有密封的圆筒形外壳，且所述外壳的轴线与所述电枢轴的轴线重合，所述电机的后端轴承处设置有一轴承托盘，所述轴承托盘和所述外壳的底部之间形成一密闭空间，所述电枢轴位于所述后端轴承的下部上套设一散热风扇，贯穿所述轴承托盘设有多个透气孔，所述外壳的上部分设置有多个通风口，所述通风口的上方设置有用于挡雨水的第二挡板，当所述散热风扇转动时，产生气流并通过所述透气孔和所述通风口与外部形成循环，沿所述透气孔周向贯穿所述轴承托盘设有多个第一通孔，穿过所述第一通孔设有限位杆，每个透气孔周向设置的所述限位杆靠近所述轴承托盘上表面的一端共同固接一密封盖，所述限位杆靠近所述轴承托盘下表面的一端水平设有限位块，其中，所述密封盖选择性的将所述透气孔及其圆周的第一通孔封住，所述限位块的长度大于所述第一通孔的直径；
送餐柜，其顶部中心向上凸起形成固定部，所述送餐柜通过所述固定部设置在所述机身的下方，所述送餐柜包括：
送餐柜本体，其内部上下间距水平卡设多块第一隔板，以将所述送餐柜本体分隔成多个空腔，每个所述空腔内设有与其形状相适配的抽屉，所述抽屉内竖直卡设多块第二隔板，以将所述抽屉分隔成多个凹槽；
所述机身和所述送餐柜本体的表面均涂有Teflon AF疏水涂层。
2.如权利要求1所述的用于送餐的四旋翼无人机，其特征在于，所述限位块的顶部覆设有第一磁铁，所述轴承托盘的底部位于所述第一磁铁正上方设有第二磁铁，所述第一磁铁与所述第二磁铁之间相吸，且其吸引力小于所述密封盖及其周边的所述限位杆的总重量。
3.如权利要求1所述的用于送餐的四旋翼无人机，其特征在于，所述电机的前端轴承为防水性深沟球轴承、后端轴承为推力球轴承。
4.如权利要求1所述的用于送餐的四旋翼无人机，其特征在于，还包括：
防撞装置，所述防撞装置包括：
套筒，其固定套设在所述电机的外壳上；
第一环形挡板，其与所述套筒同轴设置，所述第一环形挡板与所述套筒之间通过多根连接杆固定连接，所述连接杆水平设置，且任意相邻两个连接杆等间隔设置的；
第二环形挡板，其半径大于所属旋翼的长度，所述第二环形挡板与所述第一环形挡板同轴设置，且与所述第一环形挡板位于同一水平面上，所述第二环形挡板与所述第一环形挡板之间通过多根等间隔设置的气弹簧固定连接。
5.如权利要求4所述的用于送餐的四旋翼无人机，其特征在于，所述第二环形挡板的外侧沿圆周设有弧形凸起。
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