CN105857615B - 一种具有机器人物品运输功能的无人机 - Google Patents

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Abstract

一种具有机器人物品运输功能的无人机，包括无人机、箱体和智能机器人，所述无人机的机体底部设有磁力吸合端和落脚架，落脚架位于磁力吸合端的两侧，箱体为透明的中空结构，上端设有磁块，磁块与磁力吸合端配合，箱体的前侧两棱面为转轴对开门式，且相互扣合，箱体的两侧分别固定在落脚架上，智能机器人放置于箱体中。无人机机身底部设有磁力吸合区，和箱体上的磁块吸合，箱体固定在无人机的落脚架之间，箱体为棱台形，有效减小空气阻力和破风能力，降低风阻，提高了无人机的运输速度，箱体上设有对开门，便于存储运输物品，且智能机器人位于箱体中，能够有效监控航行路线，并对运输物品进行锁定，保证运输物品的安全。

Description

一种具有机器人物品运输功能的无人机
技术领域
本发明涉及一种无人机，尤其涉及一种具有机器人物品运输功能的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
现有民用技术中，小型的无人机大多利用其航拍功能，功能较为单一，在一些灾后救援区域，更是能够见到无人机的身影，利用其航拍功能快速有效进入，了解受灾现场的实际情况，为救援提供便利，争取黄金救援时间，同时，还能够输送紧急救护药品，但对于药品的输送还存在存储空间不便，降低无人机灵活性的问题，存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明正是针对现有技术存在的不足，提供了一种具有机器人物品运输功能的无人机。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：
一种具有机器人物品运输功能的无人机，包括无人机、箱体和智能机器人，所述无人机的机体底部设有磁力吸合端和落脚架，落脚架位于磁力吸合端的两侧，箱体为透明的中空结构，上端设有磁块，磁块与磁力吸合端配合，箱体的前侧两棱面为转轴对开门式，且相互扣合，箱体的两侧分别固定在落脚架上，智能机器人放置于箱体中。
进一步的，所述无人机上设有定位遥感系统，且与远程控制端网络联接。
进一步的，所述箱体底部设有减震垫。
进一步的，所述箱体前侧两棱面的边缘设有密封橡胶垫。
进一步的，所述智能机器人与无人机内设有的定位遥感系统无线联接，实现远程控制，智能机器人上设有视频监控系统。
本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：
本发明所述一种具有机器人物品运输功能的无人机，无人机机身底部设有磁力吸合区，和箱体上的磁块吸合，箱体固定在无人机的落脚架之间，箱体为棱台形，有效减小空气阻力和破风能力，降低风阻，提高了无人机的运输速度，箱体上设有对开门，便于存储运输物品，且智能机器人位于箱体中，能够有效监控航行路线，并对运输物品进行锁定，保证运输物品的安全。
附图说明
图1为本发明所述的一种具有机器人物品运输功能的无人机结构示意图。
具体实施方式
下面将结合具体的实施例来说明本发明的内容。
如图1所示为本发明所述的一种具有机器人物品运输功能的无人机结构示意图，所述的一种具有机器人物品运输功能的无人机，包括无人机1、箱体2和智能机器人3，所述无人机1的机体底部设有磁力吸合端4和落脚架5，落脚架5位于磁力吸合端的两侧，箱体2为透明的中空结构，上端设有磁块6，磁块6与磁力吸合端4配合，箱体2的前侧两棱面为转轴对开门式，且相互扣合，箱体2的两侧分别固定在落脚架5上，智能机器人3放置于箱体2中。
箱体2为棱台形，棱台的四角分别对应无人机1的前后左右方向，增强了破风能力，有效降低了风阻，提高了无人机1的飞行速度和灵活性，箱体2上部的磁块6与无人机1机身底部的磁力吸合端4吸合，同时无人机1机身底部的两个落脚架固定箱体2两侧，有效提高了运输箱体2的稳定性，智能机器人3放置在箱体2内，能够为无人机1提供航线指引，同时对箱体2内存储的物品进行锁定，确保物品运输的安全，尤其是对紧急救灾药品输送的运输，起到关键保护作用。
所述无人机1上设有定位遥感系统，且与远程控制端网络联接，能够对无人机1的飞行路线实时监控引导，保证无人机1飞行路线的安全性。
所述箱体2底部设有减震垫7，在无人机1降落时，能够起到减震效果，有效保证箱体2内运输物品的安全性。
所述箱体2前侧两棱面的边缘设有密封橡胶垫8，有效防止箱体2进风，造成风阻，降低无人机的灵活性和速度。
所述智能机器人3与无人机1内设有的定位遥感系统无线联接，实现远程控制，智能机器人3上设有视频监控系统，能够对无人机1飞行路线实时监控的同时，还能够对箱体2内存储物品起到监控和锁定作用，保证物品运输的安全性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种具有机器人物品运输功能的无人机，其特征是，包括无人机(1)、箱体(2)和智能机器人(3)，所述无人机(1)的机体底部设有磁力吸合端(4)和落脚架(5)，落脚架(5)位于磁力吸合端的两侧，箱体(2)为透明的中空结构，上端设有磁块(6)，磁块(6)与磁力吸合端(4)配合，箱体(2)的前侧两棱面为转轴对开门式，且相互扣合，箱体(2)的两侧分别固定在落脚架(5)上，智能机器人(3)放置于箱体(2)中；
所述无人机(1)上设有定位遥感系统，且与远程控制端网络联接；
所述智能机器人(3)与无人机(1)内设有的定位遥感系统无线联接，实现远程控制，智能机器人(3)上设有视频监控系统；
箱体固定在无人机的落脚架之间，箱体为棱台形，有效减小空气阻力和破风能力，降低风阻，提高了无人机的运输速度，箱体上设有对开门，便于存储运输物品，且智能机器人位于箱体中，能够有效监控航行路线，并对运输物品进行锁定。
2.根据权利要求1所述的一种具有机器人物品运输功能的无人机，其特征是，所述箱体(2)底部设有减震垫(7)。
3.根据权利要求1所述的一种具有机器人物品运输功能的无人机，其特征是，所述箱体(2)前侧两棱面的边缘设有密封橡胶垫(8)。
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