CN105947212A - 一种智能快捷送餐飞行机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能快捷送餐飞行机器人，包括机体，所述机体的下端等距离环绕设有若干支撑杆，所述机体的侧面设有滑槽，所述滑槽的内部等距离设有若干滑块，所述滑块上均设有固定块，所述固定块的外侧均设有第一转动杆，所述第一转动杆远离固定块的一端均设有第一转动块，所述第一转动块上等距离环绕设有若干第一螺旋桨，所述机体的外侧设有摄像装置。本发明不仅仅可以将食物快速便捷的送给在郊区和山区游玩的人，而且在机体下侧设有保温箱，保温箱内设有加热装置和保温板，具有很好的保温功能，并且保温箱内设有食品盒、餐具盒、佐料盒、水杯和汤盒，可以进行很好的分类，省去了用户很多的麻烦，适合大范围推广。

Description

一种智能快捷送餐飞行机器人
技术领域
本发明涉及送餐机器人技术领域，尤其涉及一种智能快捷送餐飞行机器人。
背景技术
随着现代工业化进程的加快，机械自动化成为了社会的一种趋势。在工业生产中已经大量运用机器人完成生产线的加工与制造。随着人们对生活中物质文化需求的增多，机器人也渐渐走入了人们的生活之中。尤其是在餐饮行业，一款良好的送餐机器人可以良好的减缓企业用工的压力。但现在的餐饮行业多是以人力进行工作及送餐，人流量大，工作强度高，对劳动人员的精神及体力无疑是一种严峻的考验；对企业来说，即使花很高的价钱也很难留住劳动人员。但此类服务的技术含量相对较低，大量的雇佣劳动人员又会造成人才的不合理利用，人力资源造成不必要的浪费，而且雇佣人力还会存在着卫生等隐患。如能开发一款以机器人代替人力进行送餐的机械设备，无疑可以减少企业的用工难，工作压力大等问题，对于食品卫生安全方面也会有进一步的保证。企业也可以避免长期花费高价雇佣服务员等费用，对企业来说又是一笔额外的收益。而且以机器人代替人力还会使餐厅成为亮点，吸引顾客，对企业的发展有着良好的市场前景。因此，送餐机器人将会成为未来餐饮行业的必然趋势，但是有的时候人们在郊外的山区或者密林里面进行郊游需要送餐的时候，普通的送餐人员难以送达，这样的话给顾客和餐厅都会带去一定的麻烦。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种智能快捷送餐飞行机器人。
本发明提出的一种智能快捷送餐飞行机器人，包括机体，所述机体的下端等距离环绕设有若干支撑杆，所述机体的侧面设有滑槽，所述滑槽的内部等距离设有若干滑块，所述滑块上均设有固定块，所述固定块的外侧均设有第一转动杆，所述第一转动杆远离固定块的一端均设有第一转动块，所述第一转动块上等距离环绕设有若干第一螺旋桨，所述机体的外侧设有摄像装置，且摄像装置也通过滑块在滑槽的内部移动，所述机体的上端设有固定件，所述固定件上插设有第二转动杆，所述第二转动杆远离固定件的一端设有第二转动块，所述第二转动块的外侧等距离环绕设有若干第二螺旋桨，所述机体的下端还设有保温箱，且保温箱位于若干支撑杆之间，所述保温箱的一侧设有开关门，所述开关门的表面设有扫描器和操作按钮，所述保温箱的内壁上均设有保温板，所述保温箱的内部横向设有隔板，且隔板的侧面均与保温板相抵，所述隔板和保温箱的下端内壁之间形成加热腔，所述加热腔的内部设有加热装置，所述隔板远离加热腔的一侧设有保温腔，所述保温腔的内部分别设有食品盒、餐具盒、佐料盒、水杯和汤盒，所述机体的内部设有控制模块、高度感应模块、GPS定位模块、光强感应模块、红外线感应模块、无线收发模块和激光测距模块，所述控制模块分别与摄像装置、扫描器、操作按钮、高度感应模块、GPS定位模块、光强感应模块、红外线感应模块、无线收发模块和激光测距模块电连接。
优选地，所述机体的内部设有驱动装置，所述驱动装置和控制模块电连接。
优选地，所述驱动装置的驱动端分别与滑块、第一转动杆、第二转动杆连接。
优选地，所述摄像装置采用万向摄像头。
优选地，所述机体的外侧还设有若干照明灯，且照明灯和控制模块电连接。
优选地，所述开关门的外侧设有把手。
优选地，所述支撑杆远离机体的一端为双楔形结构。
本发明中，在机体的下端设有支撑杆，可以给机体进行支撑，机体的上端设有转动杆和第二螺旋桨，可以将机体带动上移，机体的侧面设有滑槽，滑槽的内部设有滑块，滑块上也设有转动杆和第一螺旋桨，可以给机体进行转向的操作，而且机体侧面设有摄像装置，可以对飞行路线上的景象进行观察和记录，在机体的内部设有高度感应模块、GPS定位模块、光强感应模块、红外线感应模块、无线收发模块和激光测距模块，高度感应模块可以防止机器人飞行过低，产生事故，GPS定位模块可以将顾客的位置进行定位，方便将食物准确送达，光强感应模块可以感应是否需要打开灯具进行照明，红外线感应模块可以感应环境的变化，激光测距模块可以对距离进行测定，无线收发模块可以将信息传递给远程的接收端，而且通过扫描器、操作按钮可以使食物送达需要的人手里，避免被误拿，本发明不仅仅可以将食物快速便捷的送给在郊区和密林游玩的人，而且在机体下侧设有保温箱，保温箱内设有加热装置和保温板，具有很好的保温功能，并且保温箱内设有食品盒、餐具盒、佐料盒、水杯和汤盒，可以进行很好的分类，省去了用户很多的麻烦，适合大范围推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能快捷送餐飞行机器人的结构示意图；
图2为本发明提出的一种智能快捷送餐飞行机器人的侧视图；
图3为本发明提出的一种智能快捷送餐飞行机器人保温箱的结构示意图。
图中：1机体、2支撑杆、3保温箱、4扫描器、5操作按钮、6滑槽、7滑块、8第一转动块、9固定件、10第二转动杆、11第二转动块、12第二螺旋桨、13摄像装置、14加热装置、15保温板、16食品盒、17餐具盒、18佐料盒、19水杯、20汤盒。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
参照图1-3，一种智能快捷送餐飞行机器人，包括机体1，机体1的下端等距离环绕设有若干支撑杆2，且支撑杆2远离机体1的一端为双楔形结构，可以在落地的时候提供稳定的支撑，机体1的侧面设有滑槽6，滑槽6的内部等距离设有若干滑块7，滑块7上均设有固定块，固定块的外侧均设有第一转动杆，第一转动杆远离固定块的一端均设有第一转动块8，第一转动块8上等距离环绕设有若干第一螺旋桨，机体1的外侧设有摄像装置13，摄像装置13采用万向摄像头，可以很好的拍摄机体1周围的环境，且摄像装置13也通过滑块7在滑槽6的内部移动，机体1的上端设有固定件9，固定件9上插设有第二转动杆10，第二转动杆10远离固定件9的一端设有第二转动块11，第二转动块11的外侧等距离环绕设有若干第二螺旋桨12，机体1的下端还设有保温箱3，且保温箱3位于若干支撑杆2之间，保温箱3的一侧设有开关门，且开关门的外侧设有把手，开关门的表面设有扫描器4和操作按钮5，保温箱3的内壁上均设有保温板5，保温箱3的内部横向设有隔板，且隔板的侧面均与保温板5相抵，隔板和保温箱3的下端内壁之间形成加热腔，加热腔的内部设有加热装置14，隔板远离加热腔的一侧设有保温腔，保温腔的内部分别设有食品盒15、餐具盒17、佐料盒18、水杯19和汤盒20，机体1的内部设有控制模块、高度感应模块、GPS定位模块、光强感应模块、红外线感应模块、无线收发模块和激光测距模块，控制模块分别与摄像装置13、扫描器4、操作按钮5、高度感应模块、GPS定位模块、光强感应模块、红外线感应模块、无线收发模块和激光测距模块电连接，且机体1的内部设有驱动装置，驱动装置和控制模块电连接，驱动装置的驱动端分别与滑块7、第一转动杆、第二转动杆10连接，机体1的外侧还设有若干照明灯，可以在天气很暗的时候进行照明，且照明灯和控制模块电连接。
本发明中，在机体1的下端设有支撑杆2，可以给机体1进行支撑，机体1的上端设有转动杆和第二螺旋桨12，可以将机体1带动上移，机体1的侧面设有滑槽6，滑槽6的内部设有滑块7，滑块7上也设有转动杆和第一螺旋桨，可以给机体1进行转向的操作，而且机体1侧面设有摄像装置13，可以对飞行路线上的景象进行观察和记录，在机体1的内部设有高度感应模块、GPS定位模块、光强感应模块、红外线感应模块、无线收发模块和激光测距模块，高度感应模块可以防止机器人飞行过低，产生事故，GPS定位模块可以将顾客的位置进行定位，方便将食物准确送达，光强感应模块可以感应是否需要打开灯具进行照明，红外线感应模块可以感应环境的变化，激光测距模块可以对距离进行测定，无线收发模块可以将信息传递给远程的接收端，而且通过扫描器4、操作按钮5可以使食物送达需要的人手里，避免被误拿。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能快捷送餐飞行机器人，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的下端等距离环绕设有若干支撑杆（2），所述机体（1）的侧面设有滑槽（6），所述滑槽（6）的内部等距离设有若干滑块（7），所述滑块（7）上均设有固定块，所述固定块的外侧均设有第一转动杆，所述第一转动杆远离固定块的一端均设有第一转动块（8），所述第一转动块（8）上等距离环绕设有若干第一螺旋桨，所述机体（1）的外侧设有摄像装置（13），且摄像装置（13）也通过滑块（7）在滑槽（6）的内部移动，所述机体（1）的上端设有固定件（9），所述固定件（9）上插设有第二转动杆（10），所述第二转动杆（10）远离固定件（9）的一端设有第二转动块（11），所述第二转动块（11）的外侧等距离环绕设有若干第二螺旋桨（12），所述机体（1）的下端还设有保温箱（3），且保温箱（3）位于若干支撑杆（2）之间，所述保温箱（3）的一侧设有开关门，所述开关门的表面设有扫描器（4）和操作按钮（5），所述保温箱（3）的内壁上均设有保温板（5），所述保温箱（3）的内部横向设有隔板，且隔板的侧面均与保温板（5）相抵，所述隔板和保温箱（3）的下端内壁之间形成加热腔，所述加热腔的内部设有加热装置（14），所述隔板远离加热腔的一侧设有保温腔，所述保温腔的内部分别设有食品盒（15）、餐具盒（17）、佐料盒（18）、水杯（19）和汤盒（20），所述机体（1）的内部设有控制模块、高度感应模块、GPS定位模块、光强感应模块、红外线感应模块、无线收发模块和激光测距模块，所述控制模块分别与摄像装置（13）、扫描器（4）、操作按钮（5）、高度感应模块、GPS定位模块、光强感应模块、红外线感应模块、无线收发模块和激光测距模块电连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能快捷送餐飞行机器人，其特征在于，所述机体（1）的内部设有驱动装置，所述驱动装置和控制模块电连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能快捷送餐飞行机器人，其特征在于，所述驱动装置的驱动端分别与滑块（7）、第一转动杆、第二转动杆（10）连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能快捷送餐飞行机器人，其特征在于，所述摄像装置（13）采用万向摄像头。
5.根据权利要求1所述的一种智能快捷送餐飞行机器人，其特征在于，所述机体（1）的外侧还设有若干照明灯，且照明灯和控制模块电连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能快捷送餐飞行机器人，其特征在于，所述开关门的外侧设有把手。
7.根据权利要求1所述的一种智能快捷送餐飞行机器人，其特征在于，所述支撑杆（2）远离机体（1）的一端为双楔形结构。
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