CN109733824B - 智能无人餐厅 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了智能无人餐厅，包括机架；所述机架上设置有输送机构，所述机架上还设置有沿所述输送机构的输送方向依次分布的操作台组件和多个自动门机构；所述自动门机构包括自动门机构立架，以及分别设置在所述自动门机构立架两侧上的两所述自动门组件；所述自动门组件包括设置在所述自动门机构立架上的左自动门组件、右自动门组件和驱动源；所述驱动源用于驱动所述左自动门组件和所述右自动门组件的门的启闭；食物经所述输送机构输送到所述自动门组件处，所述自动门组件的门打开提供食物；该智能无人餐厅能自动送餐至客人点餐的餐桌处，能节省点餐和送餐时所需的服务人员，从而降低餐厅的运营成本，来实现智能无人餐厅。
Description
技术领域
本发明涉及人工智能无人餐厅技术领域，具体地，涉及智能无人餐厅。
背景技术
人工智能，英文简称为AI，它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。在计算机科技获得巨大发展的今天，人工智能科技也获得了较大的发展。例如现在普通家庭也逐渐使用上了智能扫地机器人，还有在前段时间获得较多关注量的AlphaGo，作为研发出来的围棋机器人，曾多次打败了各国顶尖的围棋大师，让人们不得不感叹与现在的AI的发展程度。
现阶段，餐厅中一般都会存在较多的服务人，主要是服务客人点餐和送餐，这样会需要大量的人力，从而增加餐厅的运营成本；而且服务人在送餐时，也会出现因不小心而摔倒食物的现象，不仅会弄脏餐厅环境，还会影响客人的用餐体验。
因此，急需提供一种使客人能自助动点餐，并自动送餐的智能无人餐厅。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了智能无人餐厅，其使客户能自助点餐，并自动送餐至客人点餐的餐桌处，能节省点餐和送餐时所需的服务人员，从而降低餐厅的运营成本，来实现智能无人餐厅。
本发明的技术方案如下：智能无人餐厅，包括机架；所述机架上设置有输送机构，所述机架上还设置有沿所述输送机构的输送方向依次分布的操作台组件和多个自动门机构；所述自动门机构包括自动门机构立架，以及分别设置在所述自动门机构立架两侧上的两所述自动门组件；所述自动门组件包括设置在所述自动门机构立架上的左自动门组件、右自动门组件和驱动源；所述驱动源用于驱动所述左自动门组件和所述右自动门组件的门的启闭；食物经所述输送机构输送到所述自动门组件处，所述自动门组件的门打开提供食物。
进一步地，所述左自动门组件包括传动轴、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、摆杆、左门、和直线导轨；所述传动轴转动连接在自动门组件安装板上，所述传动轴的一端与所述驱动源的输出轴固定连接，所述传动轴的另一端与所述第一锥形齿轮固定连接；所述第二锥形齿轮通过一转动轴与所述自动门组件安装板转动连接，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮啮合连接；所述转动轴的一端活动穿过所述自动门组件安装板与所述摆杆的一端固定连接，所述摆杆的另一端与与所述左门上端的一侧转动连接；所述直线导轨固定安装在所述自动门组件安装板上，所述直线导轨的滑块与所述左门上端的另一侧转动连接；所述驱动源为第二减速电机；通过所述第二减速电机带动所述左门沿所述直线导轨摆动，来实现所述左门的打开或关闭。
进一步地，所述自动门机构内上方的所述机架上设置有照明灯和语音播报器。
进一步地，所述输送机构包括两直线导杆、移动承载台、第一减速电机和第一传动组件；两所述直线导杆间隔对称设置在所述机架上；所述移动承载台的两侧设置有多个滚轮，所述移动承载台通过所述滚轮滑动连接在所述直线导杆上；所述第一减速电机和所述第一传动组件设置在所述机架上；所述第一减速电机通过所述第一传动组件带动所述移动承载台沿所述直线导杆滑动。
进一步地，所述移动承载台上设置有无线数传模块。
进一步地，位于所述移动承载台初始位置的所述机架上设置有扫描仪。
进一步地，每一所述自动门组件的一侧对应设置有餐桌。
进一步地，每一所述自动门组件上方的所述机架上对应设置有储物柜和消毒碗柜。
进一步地，每一所述餐桌处的所述机架上设置有至少一个供电供水组件；所述供电供水组件包括电插座和水龙头。
进一步地，所述输送机构的一侧设置有供水机构；所述供水机构包括供水柜，以及设置于所述供水柜上的开水箱、保温水箱、水泵和配电箱；所述开水箱与所述保温水箱通过水管连通，所述水泵的入水口与所述保温水箱通过水管连通，所述水泵的出水口与所述水龙头通过水管连通。
本发明的有益效果为：
本发明包括机架，设置在所述机架上的输送机构，以及沿所述输送机构的输送方向依次设置所述机架上的操作台组件和多个自动门机构；所述自动门机构包括两自动门组件；每一所述自动门组件的一侧对应设置有一餐桌；每一所述自动门组件上方的所述机架上对应设置有为客人提供调味品的储物柜，以及为客人提供已消毒的餐具的消毒碗柜；客人可通过餐桌的二维码点餐，厨师根据订单安排食物，食物经所述输送机构输送到每一所述自动门组件的位置处，后所述自动门组件的门打开，向客人提供食物，实现自动化点餐和送餐，能节省点餐和送餐时所需的服务人员，从而降低餐厅的运营成本。
所述输送机构的一侧设置有一供水机构；每一所述餐桌位置处的所述机架上固定设置有两所述供电供水组件，所述供电供水组件包括用于给客人的电子设备充电的电插座，以及用于给客人提供温开水的水龙头；来满足客户的用电用水需求。
附图说明：
图1为本发明所述智能无人餐厅的正视图；
图2为本发明所述智能无人餐厅图1的仰视图；
图3为本发明所述智能无人餐厅输送机构的俯视图；
图4为本发明所述智能无人餐厅图3的仰视图；
图5为本发明所述智能无人餐厅输送机构的另一视角图；
图6为本发明所述智能无人餐厅无线数传模块的模块图；
图7为本发明所述智能无人餐厅自动门机构门闭合时的结构示意图；
图8为本发明所述智能无人餐厅自动门机构门打开时的结构示意图；
图9为本发明所述智能无人餐厅图8的仰视图；
图10为本发明所述智能无人餐厅供水机构的结构示意图；
图11为本发明所述智能无人餐厅方桌的结构示意图；
图12为本发明所述智能无人餐厅圆桌的结构示意图；
图13为本发明所述智能无人餐厅图12中A处放大图。
附图标记说明：
输送机构1、第二传动组件10、直线导杆11、移动承载台12、第一减速电机13、第一传动组件14、皮带轮141、皮带142、连接件143、滚轮15、无线数传模块16、模拟量无线电转换器161、信号放大器162、压力传感器163、电源164、极限感应器17、原点复位感应器18、扫描仪19、操作台组件2、操作界面21、报警器22、自动门机构3、自动门机构立架31、自动门组件32、自动门组件安装板33、第二减速电机、左自动门组件35、传动轴351、第一锥形齿轮352、第二锥形齿轮353、摆杆354、左门355、直线导轨356、两接近开关357、轴承座358、连接板359、右自动门组件37、照明灯38、语音播报器39、餐桌4、圆桌41、方桌42、储物柜5、消毒碗柜6、供水机构7、供水柜71、开水箱72、保温水箱73、水泵74、配电箱75、供电供水组件8、电插座81、水龙头82、机架9。
具体实施方式
为了使本发明的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本发明做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1-图4，智能无人餐厅，包括机架9、输送机构1、操作台组件2、多个自动门机构3、餐桌4、储物柜5、消毒碗柜6和供水机构7。所述输送机构1安装在所述机架9上，所述操作台组件2和多个所述自动门机构3沿所述输送机构1的输送方向依次设置在所述机架9上。具体地，在图1和图2所示的实施例中，所述自动门机构3设置为四个。应理解，所述自动门机构3至少设置为2个，也可以是3个或3个以上，所述自动门机构3可以根据使用者的需要灵活设置，本发明对所述自动门机构3的具体个数不进行限定，在不脱离本发明基本构思的前提下，所述自动门机构3的个数的灵活变化，均应视为在发明权利要求限定的保护范围之内。所述操作台组件2包括操作界面21和报警器22。所述自动门机构3包括自动门机构立架31，以及分别设置在所述自动门机构立架31两侧上的两所述自动门组件32。每一所述自动门组件32的一侧对应设置有一餐桌4，每一所述自动门组件32上方的所述机架9上还对应设置有一储物柜5和消毒碗柜6。所述供水机构7设置于所述输送机构1的一侧。食物经所述输送机构1输送到所述自动门组件32处，所述所述自动门组件32的门打开向客人提供食物，实现食物的自动输送。
参照图3-图5，所述输送机构1包括两直线导杆11、移动承载台12、第一减速电机13和第一传动组件14。两所述直线导杆11间隔对称设置在所述机架9上。所述移动承载台12的两侧设置有多个滚轮15，所述移动承载台12通过所述滚轮15滑动连接在所述直线导杆11上。所述第一减速电机13和所述第一传动组件14设置在所述机架9上。所述第一减速电机13通过所述第一传动组件14带动所述移动承载台12沿所述直线导杆11滑动。所述第一传动组件14可以设置为链传动、皮带传动等传动方式。具体地，在本发明中，所述第一传动组件14采用皮带传动方式。所述第一传动组件14包括两皮带轮141，以及闭合绕设在两所述皮带轮141上的皮带142。两所述两皮带轮141分别转动安装在所述机架9上的两端，所述皮带142的一边通过一连接件143与所述移动承载台12固定连接。所述第一减速电机13通过一第二传动组件10与其一所述皮带轮141连接，通过所述第一减速电机13带动其一所述皮带轮141转动。所述第二传动组件10可以设置为齿轮传动、链传动或者皮带传动等传动方式。具体地，在本发明中，所述第二传动组件10采用如所述第一传动组件14的皮带传动方式，其具体结构，本发明在此不进行赘述。
其中，所述移动承载台12上设置有无线数传模块16；所述无线数传模块16用于感应所述移动承载台12上是否放置有食物。具体地，参照图6，所述无线数传模块16包括模拟量无线电转换器161、信号放大器162和压力传感器163。所述模拟量无线电转换器161与所述信号放大器162电性连接，所述信号放大器162与所述压力传感器163电性连接。当所述压力传感器163检测到压力变化时，所述信号放大器162将所述压力传感器163检测到的力学量转换为电信号，并将该电信号进行放大处理，放大后的电信号经所述模拟量无线电转换器161输出输出至自动控制设备接口，来控制所述第一减速电机13的正反转。即通过所述压力传感器163来感应所述移动承载台12上是否放置有食物，当客人将所述移动承载台12上食物取走时，所述模拟量无线电转换器161输出信号给所述第一减速电机13，来带动所述移动承载台12回到初始位置。本实施例中所述压力传感器163的型号为JHBM-7，所述信号放大器162采用BSQ-3变送器，所述模拟量无线电转换器161采用型号为RS-DY-ANG的模拟量无线电转换器，所述电源164为任一能够供电的外接电源，所述电源164用于给所述信号放大器162和所述模拟量无线电转换器161供电。所述BSQ-3变送器能够将传感器配以信号精密放大线路，并将传感器检测到的力学量转换成标准电信号。
其中，参照图3，所述机架9上设置有一原点复位感应器18，所述原点复位感应器18用于感应所述移动承载台12是否已回到初始位置。所述皮带轮141一侧的所述机架9上设置有极限感应器17，所述极限感应器17限定所述移动承载台12沿所述直线导杆11移动的极限行程，防止所述移动承载台12碰撞到所述机架9。所述原点复位感应器18和所述极限感应器17可以设置为接近传感器(接近开关)等类型的传感器。位于所述移动承载台12初始位置的所述机架9上还设置有扫描仪19，所述扫描仪19用于扫描所述移动承载台12上的食物，反馈信号到所述操作界面21上来记录该食物已输送至客人。
参照图7-图8，所述自动门组件32包括设置在所述自动门机构立架31上的自动门组件安装板33，以及设置在所述安装板33上所述左自动门组件35、右自动门组件37和驱动源34。所述驱动源34用于驱动所述左自动门组件35和所述右自动门组件37的门的启闭。所述驱动源34为第二减速电机。
参照图7-图8，所述左自动门组件35包括传动轴351、第一锥形齿轮352、第二锥形齿轮353、摆杆354、左门355、直线导轨356和两接近开关357。所述传动轴351通过轴承座358转动连接在所述自动门组件安装板33上，所述传动轴351的一端与所述第二减速电机的输出轴固定连接，所述传动轴351的另一端与所述第一锥形齿轮352固定连接。所述第二锥形齿轮353为扇形状，所述第二锥形齿轮353通过一转动轴与所述自动门组件安装板33转动连接，所述第二锥形齿轮353与所述第一锥形齿轮352啮合连接。所述转动轴的一端活动穿过所述自动门组件安装板33与所述摆杆354的一端固定连接，所述摆杆354的另一端与一连接板359的一端转动连接，所述连接板359与所述左门355的上端固定连接。所述直线导轨356固定安装在所述自动门组件安装板33上，所述直线导轨356的滑块与所述连接板359的另一端转动连接。通过所述第二减速电机带动所述左门355沿所述直线导轨356摆动，来实现所述左门355的打开或关闭。两所述接近开关357固定安装在所述第二锥形齿轮353一侧的所述自动门组件安装板33上，通过两所述接近开关357来限定所述第二锥形齿轮353摆动的角度，从而限定所述左门355打开或关闭时的位置。所述右自动门组件37的结构与所述左自动门组件35的结构一致。即通过所述第二减速电机来带动所述左自动门组件35上的左门355和所述右自动门组件37上的右门同时打开，将所述移动承载台12上的食物呈现给客人，待客人取走食物后，所述第二减速电机带动所述左自动门组件35上的左门355和所述右自动门组件37上的右门同时关闭，完成自动送餐。
其中，参照图9，所述自动门机构3内上方的所述机架9上设置有照明灯38和语音播报器39。在所述自动门组件32的门打开时，所述照明灯38不仅能照亮所述移动承载台12上食物的美感，还能给客户取食物时提供亮度。而所述语音播报器39用于播报食物的送达情况，来提醒客人食物已送到。
参照图11-图13，所述餐桌4可以设置为圆桌41、方桌42或者其他类型的餐桌，本发明在此不进行一一限定。每一所述餐桌4位置处的所述机架9上设置有至少一个供电供水组件8。具体地，在本发明中，每一所述餐桌4位置处的所述机架9上固定设置有两所述供电供水组件8，两所述供电供水组件8分别安装于所述自动门组件32两侧的所述机架9上。所述供电供水组件8包括电插座81和水龙头82。所述电插座81可用于给客人的电子设备(例如：手机等)充电。所述水龙头82用于给客人提供温开水。所述餐桌4上还设置有提供客人点餐的二维码，客人通过二维码点餐后，所述操作界面21会记录下客人的下单信息和餐桌位置信息；此二维码点餐方式为现有技术，普遍运用于各类餐饮行业，因此，其控制方法或实施方法，本发明在此不进行赘述。
参照图11-图12，所述储物柜5固定安装在所述机架9上，所述储物柜5可用于为客人提供调味品(例如：酱油、醋、麻油等等)。
参照图11-图12，所述消毒碗柜6固定安装在所述机架9上，所述消毒碗柜6用于为客人提供已消毒的餐具。
参照图10，所述供水机构7包括供水柜71，以及设置于所述供水柜71上的开水箱72、保温水箱73、水泵74和配电箱75。所述开水箱72与所述保温水箱73通过水管连通，所述水泵74的入水口与所述保温水箱73通过水管连通，所述水泵74的出水口与所述水龙头82通过水管连通。经所述开水箱72加热后的开水进入所述保温水箱73内冷却保温，保证水温以60℃左右的温度从所述水龙头82处输出。所述配电箱75为本发明中的所有的用电设备供电。
本发明的工作原理：客人通过所述餐桌4上的二维码来点餐，所述操作界面21会记录下客人的下单信息和餐桌位置信息。厨师完成菜式后，工作人员将菜放于所述输送机构1的移动承载台12上，并操作所述操作界面21，通过所述输送机构1将菜送到客人点餐的餐桌位置。所述自动门机构3的第二减速电机带动所述自动门组件32的门打开，客人取走所述移动承载台12上食物；所述无线数传模块16感应到所述移动承载台12上的食物被取走时，所述第二减速电机带动所述自动门组件32的门关闭，所述第一减速电机13带动所述移动承载台12回到初始位置，完成一次自动送餐，依次循环进行，实现自动化送餐过程，能节省点餐和送餐时所需的服务人员，从而降低餐厅的运营成本，来实现智能无人餐厅。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
Claims (9)
1.智能无人餐厅，包括机架(9)；其特征在于，所述机架(9)上设置有输送机构(1)，所述机架(9)上还设置有沿所述输送机构(1)的输送方向依次分布的操作台组件(2)和多个自动门机构(3)；所述自动门机构(3)包括自动门机构立架(31)，以及分别设置在所述自动门机构立架(31)两侧上的两自动门组件(32)；所述自动门组件(32)包括设置在所述自动门机构立架(31)上的左自动门组件(35)、右自动门组件(37)和驱动源(34)；所述驱动源(34)用于驱动所述左自动门组件(35)和所述右自动门组件(37)的门的启闭；食物经所述输送机构(1)输送到所述自动门组件(32)处，所述自动门组件(32)的门打开提供食物；所述左自动门组件(35)包括传动轴(351)、第一锥形齿轮(352)、第二锥形齿轮(353)、摆杆(354)、左门(355)、和直线导轨(356)；所述传动轴(351)转动连接在自动门组件安装板(33)上，所述传动轴(351)的一端与所述驱动源(34)的输出轴固定连接，所述传动轴(351)的另一端与所述第一锥形齿轮(352)固定连接；所述第二锥形齿轮(353)通过一转动轴与所述自动门组件安装板(33)转动连接，所述第二锥形齿轮(353)与所述第一锥形齿轮(352)啮合连接；所述转动轴的一端活动穿过所述自动门组件安装板(33)与所述摆杆(354)的一端固定连接，所述摆杆(354)的另一端与所述左门(355)上端的一侧转动连接；所述直线导轨(356)固定安装在所述自动门组件安装板(33)上，所述直线导轨(356)的滑块与所述左门(355)上端的另一侧转动连接；所述驱动源(34)为第二减速电机；通过所述第二减速电机带动所述左门(355)沿所述直线导轨(356)摆动，来实现所述左门(355)的打开或关闭。
2.如权利要求1所述的智能无人餐厅，其特征在于，所述自动门机构(3)内上方的所述机架(9)上设置有照明灯(38)和语音播报器(39)。
3.如权利要求1所述的智能无人餐厅，其特征在于，所述输送机构(1)包括两直线导杆(11)、移动承载台(12)、第一减速电机(13)和第一传动组件(14)；两所述直线导杆(11)间隔对称设置在所述机架(9)上；所述移动承载台(12)的两侧设置有多个滚轮(15)，所述移动承载台(12)通过所述滚轮(15)滑动连接在所述直线导杆(11)上；所述第一减速电机(13)和所述第一传动组件(14)设置在所述机架(9)上；所述第一减速电机(13)通过所述第一传动组件(14)带动所述移动承载台(12)沿所述直线导杆(11)滑动。
4.如权利要求3所述的智能无人餐厅，其特征在于，所述移动承载台(12)上设置有无线数传模块(16)。
5.如权利要求3所述的智能无人餐厅，其特征在于，位于所述移动承载台(12)初始位置的所述机架(9)上设置有扫描仪(19)。
6.如权利要求1-5任一项所述的智能无人餐厅，其特征在于，每一所述自动门组件(32)的一侧对应设置有餐桌(4)。
7.如权利要求1-5任一项所述的智能无人餐厅，其特征在于，每一所述自动门组件(32)上方的所述机架(9)上对应设置有储物柜(5)和消毒碗柜(6)。
8.如权利要求6所述的智能无人餐厅，其特征在于，每一所述餐桌(4)处的所述机架(9)上设置有至少一个供电供水组件(8)；所述供电供水组件(8)包括电插座(81)和水龙头(82)。
9.如权利要求8所述的智能无人餐厅，其特征在于，所述输送机构(1)的一侧设置有供水机构(7)；所述供水机构(7)包括供水柜(71)，以及设置于所述供水柜(71)上的开水箱(72)、保温水箱(73)、水泵(74)和配电箱(75)；所述开水箱(72)与所述保温水箱(73)通过水管连通，所述水泵(74)的入水口与所述保温水箱(73)通过水管连通，所述水泵(74)的出水口与所述水龙头(82)通过水管连通。
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