CN212126736U - 一种自动分拣传送及存储系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种自动分拣传送及存储系统，包括放餐保温柜、取餐机械手、送餐输送机构以及取餐保温柜；放餐保温柜包括保温柜体以及托盘存放柜；取餐机械手包括支架、竖直移动导轨、机械抓手、水平移动电机以及液压机；所述的送餐输送机构包括输送带机构以及餐盘堆放机构，所述的输送带机构将餐盘从放餐保温柜输送到取餐保温柜处，所述的餐盒堆放机构用于将餐盒送入取餐保温柜内；所述的取餐保温柜包括前门和后门，所述的后门用于餐盒堆放机构放餐，所述的前门用于顾客取餐。本发明实现了配餐服务的机械化。该系统结合移动检测反馈技术，实现了整个系统的协调一体化运作。

Description

一种自动分拣传送及存储系统

技术领域

本发明涉及餐饮配送，特别涉及一种自动分拣传送及存储系统。

背景技术

在目前的餐饮行业中，主要还是通过顾客点单、后厨出菜，然后服务员将菜端到顾客的餐桌上的方式，但是这样的方式在人力成本越来越贵的情况下，如果能够减少服务员的数量，就能够带来更高的收益，现有技术中出现了机器人服务员，用于端菜，但是现有的机器人服务员效率低，价格高。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述问题，提供一种自动分拣传送及存储系统。

为达到上述目的，本发明采用的方法是：一种自动分拣传送及存储系统，包括放餐保温柜、取餐机械手、送餐输送机构以及取餐保温柜；所述的放餐保温柜包括保温柜体以及托盘存放柜；所述的取餐机械手包括支架、竖直移动导轨、机械抓手、水平移动电机以及液压机，所述的竖直移动导轨设置在所述的支架上，所述的液压机设置在所述的竖直移动导轨上，并可在竖直移动导轨上上下移动，所述的液压机上设置有水平导轨，在所述的水平导轨上设置有水平移动电机，所述的水平移动电机与所述机械抓手连接；所述的送餐输送机构包括输送带机构以及餐盘堆放机构，所述的输送带机构将餐盘从放餐保温柜输送到取餐保温柜处，所述的餐盒堆放机构用于将餐盒送入取餐保温柜内；所述的取餐保温柜包括前门和后门，所述的后门用于餐盒堆放机构放餐，所述的前门用于顾客取餐。

作为本发明的一种改进，所述的托盘存放柜内设置有托板，所述的托板上设置有托盘，托板的底部通过弹簧与托盘存放柜的底部连接。

作为本发明的一种改进，所述的输送带机构包括带重力传感器的履带以及电机。

作为本发明的一种改进，所述的餐盘堆放机构包括机架，设置在机架上的滑轨，在所述的滑轨上设置有水平移动电机，在所述的水平移动电机上设置有扇形液压机，在所述的扇形液压机上设置有传动电机以及履带；所述的水平移动电机可在所述的滑轨上左右移动，所述的扇形液压机可相对所述的水平电机上下移动，所述的履带沿着前后方向设置。

作为本发明的一种改进，所述的前门为玻璃保温面板。

作为本发明的一种改进，在所述的取餐保温柜上还设置有红外扫码装置控制器，用于打开前门。

有益效果：

本发明提供的一种自动分拣传送及存储系统，能够实现厨房端到用户端的全自动送餐功能，且在放餐处和取餐处均设置保温箱，保证了出餐的温度；同时通过自动输送系统将餐盘送入到取餐保温柜的各个格子里面，并通过扫码取餐，整个过程智能化高，提高了配送的效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的取餐保温柜头的结构示意图；

图3为本发明的输送带机构结构示意图；

图4为本发明餐盘堆放机构的结构示意图；

图5为本发明取餐机械手的结构示意图；

图6为本发明的放餐保温柜的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

实施例1：

如图1到图3所述的一种自动分拣传送及存储系统，包括放餐保温柜、取餐机械手机构、送餐输送机构以及取餐保温柜。

所述的放餐保温柜包括保温柜体19以及托盘存放柜20，所述的托盘存放柜20内设置有托板，所述的托板上设置有托盘，托板的底部通过弹簧22与托盘存放柜20的底部连接，在托盘存放柜20上还设置有防污盖板21。

所述的取餐机械手包括支架、竖直移动导轨14、机械抓手18、水平移动电机16以及液压机15以及设置在支架上的稳定配重13。所述的竖直移动导轨14设置在所述的支架上，所述的液压机15设置在所述的竖直移动导轨14上，并可在竖直移动导轨14上上下移动，所述的液压机15上设置有水平导轨，在所述的水平导轨上设置有水平移动电机16，所述的水平移动电机16与所述机械抓手18连接。

所述的送餐输送机构包括输送带机构以及餐盘堆放机构，所述的输送带机构将餐盘从放餐保温柜输送到取餐保温柜处，所述的餐盒堆放机构用于将餐盒送入取餐保温柜内；所述的输送带机构包括带重力传感器的履带12以及电机10，在电机10外侧还设置有防污盖11。所述的餐盘堆放机构包括机架，设置在机架上的滑轨6，在所述的滑轨6上设置有水平移动电机5，在所述的水平移动电机5上设置有扇形液压机7，在所述的扇形液压机7上设置有传动电机8以及履带9；所述的水平移动电机5可在所述的滑轨6上左右移动，所述的扇形液压机7可相对所述的水平电机5上下移动，所述的履带9沿着前后方向设置。餐盘从带重力传感器的履带12上落入到餐盘堆放机构上的履带9上。

所述的取餐保温柜包括前门和后门，所述的后门用于餐盒堆放机构放餐，所述的前门用于顾客取餐，所述的前门为玻璃保温面板3，取餐保温柜内包括多个小隔层，各个隔层之间通过保温层2分隔。各个前门采用电磁锁4与柜体连接。在所述的取餐保温柜上还设置有红外扫码装置控制器1，用于控制电磁锁4通断，从而打开前门。

在厨师制作好食品之后放入放餐保温柜的保温柜体19中，保温柜体19可以对其进行保温。在取餐机械手接受到外接信号之后进行操作，液压机15进行上下移动，水平移动电动机16向前后移动，细节调整电动机7控制机械抓手18的位置到保温柜体19内取出食物，放到餐盘20中。并将餐盘20从槽内抽出放到带重力传感器的移动履带12，弹簧22把下面的餐盘线上顶。

带重力传感器的移动履带12感受到履带上要有重物之后，电动机转动驱动托盘20移动，一直传送到移动履带9上。传感器向带集成控制的水平移动电动机5发消息，让下一个部分进行控制。

餐盘20带到履带9上之后，带集成控制的水平移动电动机5进行水平移动。扇形移动液压机7调整餐盘位置。到指定位置后，向控制器放出信号打开取餐保温柜的后门，电动机8转动把餐盘放入取餐保温柜进行保温储存。

消费者凭借二维码到1红外扫码控制器处扫码，控制器控制电磁锁4打开相应储存柜的门，消费者连同餐盘取走食物，关上门，完成本次操作。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动分拣传送及存储系统，其特征在于：包括放餐保温柜、取餐机械手、送餐输送机构以及取餐保温柜；所述的放餐保温柜包括保温柜体以及托盘存放柜；所述的取餐机械手包括支架、竖直移动导轨、机械抓手、水平移动电机以及液压机，所述的竖直移动导轨设置在所述的支架上，所述的液压机设置在所述的竖直移动导轨上，并可在竖直移动导轨上上下移动，所述的液压机上设置有水平导轨，在所述的水平导轨上设置有水平移动电机，所述的水平移动电机与所述机械抓手连接；所述的送餐输送机构包括输送带机构以及餐盘堆放机构，所述的输送带机构将餐盘从放餐保温柜输送到取餐保温柜处，所述的餐盘堆放机构用于将餐盘送入取餐保温柜内；所述的取餐保温柜包括前门和后门，所述的后门用于餐盘堆放机构放餐，所述的前门用于顾客取餐。

2.根据权利要求1所述的一种自动分拣传送及存储系统，其特征在于：所述的托盘存放柜内设置有托板，所述的托板上设置有托盘，托板的底部通过弹簧与托盘存放柜的底部连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动分拣传送及存储系统，其特征在于：所述的输送带机构包括带重力传感器的履带以及电机。

4.根据权利要求1所述的一种自动分拣传送及存储系统，其特征在于：所述的餐盘堆放机构包括机架，设置在机架上的滑轨，在所述的滑轨上设置有水平移动电机，在所述的水平移动电机上设置有扇形液压机，在所述的扇形液压机上设置有传动电机以及履带；所述的水平移动电机可在所述的滑轨上左右移动，所述的扇形液压机可相对所述的水平移动电机上下移动，所述的履带沿着前后方向设置。

5.根据权利要求1所述的一种自动分拣传送及存储系统，其特征在于：所述的前门为玻璃保温面板。

6.根据权利要求1所述的一种自动分拣传送及存储系统，其特征在于：在所述的取餐保温柜上还设置有红外扫码装置控制器，用于打开前门。

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