CN219515706U - 一体存放自助取拿的智能取餐柜 - Google Patents

Abstract

一体存放自助取拿的智能取餐柜，包括柜体，在柜体内设有主机柜和副机柜，所述主机柜通过数据线路与副机柜相连接，在副机柜内设有移动货架，在副机柜上活动连接有整体开闭的感应门，以使感应门在副机柜上整体移动来完成开启和关闭动作；所述感应门可通过门禁钥匙开启，在感应门上设有多个单元格小门，每个单元格小门上分别设有电控锁，所述单元格小门的数量与移动货架存放的订单食品数量相对应；所述主机柜包括控制器，在控制器上通过AD转换器连接有温度传感器，在控制器上连接有UPS电源，在控制器上通过驱动器连接有热风机，在控制器上连接有显示屏和计时器，在控制器上连接有无线收发器，在控制器上通过触发器与电控锁相连。

Description

一体存放自助取拿的智能取餐柜

技术领域

本实用新型涉及一体存放自助取拿的智能取餐柜。

背景技术

随着餐饮外卖被越来越多的用户所接受，外卖取餐柜也应运而生，外卖员可以将用户的订单食品临时寄存在外卖取餐柜内；取餐柜是指设定在公共场合，可供投递和提取快件的自助服务设备，与用户的移动端设备建立通讯连接，以使用户操作来取出外卖食品。

一般情况下，外卖取餐柜往往是设置在人流量较大的场所，如大型写字楼、密集型社区等，占地面积小、内部结构紧凑，为用户带来较大的便利性，使用户能快速获取所需的订单食品。

实际使用过程中，需要外卖员把每一个订单食品逐一放置到取餐柜内，然后将取餐码发送到用户的移动端设备，使用户进行订单食品的拿取；但对于中央厨房类具有高订单量的餐饮企业，面对同一栋楼或者相近而又分散的单个用户时，现有的外卖取餐柜无法做到供应方在短时间内将所有订单产品及时分发给单个用户，即使借助众多的外卖员也无法做到短时间内将供应订单放置在取餐柜内；同时，订单食品的温度、卫生都无法得到有效保障。

发明内容

本实用新型实施例提供了一体存放自助取拿的智能取餐柜，结构设计合理，基于单片机的集成控制作用，配合多类型的电气元器件和机械结构，能够适用于中央厨房类型高订单量的餐饮企业，在配送同一栋楼或者相近而又分散的单个用户时，用户可以通过用户终端设备提前订餐，供应商生产加工好订单食品后，将订单食品统一安排放置在移动货架上，然后运送至取餐柜安置处，使用户可以自由安排时间取拿订单食品，从而最大限度的节省多个订单逐一放置到取餐柜的时间，提升了整体工作效率，同时也保证了订单食品的温度和卫生状况，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一体存放自助取拿的智能取餐柜，包括柜体，在柜体内设有主机柜和副机柜，所述主机柜通过数据线路与副机柜相连接，在副机柜内设有移动货架，在副机柜上活动连接有整体开闭的感应门，以使感应门在副机柜上整体移动来完成开启和关闭动作；所述感应门可通过门禁钥匙开启，在感应门上设有多个单元格小门，每个单元格小门上分别设有电控锁，所述单元格小门的数量与移动货架存放的订单食品数量相对应；所述主机柜包括控制器，在控制器上通过AD转换器连接有温度传感器，以检测柜体内部的温度参数；在控制器上连接有UPS电源，所述UPS电源用于为控制器提供持久稳定的供电电压；在控制器上通过驱动器连接有热风机，所述热风机用于保持副机柜内的温度；在控制器上连接有显示屏和计时器，所述计时器用于设定多个时间节点对控制器进行定时供电和定时开启热风机；在控制器上连接有无线收发器，所述无线收发器用于在控制器和用户终端设备之间建立无线通讯，以使用户进行远程提前下单；在控制器上通过触发器与电控锁相连，以控制单元格小门的开启和关闭。

所述感应门通过门轴或抽屉滑轨与副机柜相连。

所述感应门通过左右滑道与副机柜相连；在副机柜的一侧设有开启门，以将移动货架塞入副机柜内。

所述控制器的型号为STM32F103C8T6，在控制器上设有42个引脚，所述控制器通过一号引脚与UPS电源相连，所述控制器通过十号引脚与显示屏相连，所述控制器通过十五号引脚与AD转换器相连，所述控制器通过二十号引脚和二十一号引脚与无线收发器相连，所述控制器通过三十三号引脚和三十四号引脚与触发器相连，所述控制器通过三十八号引脚与驱动器相连，所述控制器通过四十五号引脚与计时器相连。

所述AD转换器的型号为AD8551，在AD转换器上设有8个引脚，所述AD转换器通过六号引脚与控制器的十五号引脚相连，所述AD转换器通过三号引脚与温度传感器相连，所述温度传感器的型号为DS18B20，在温度传感器上设有3个引脚，在温度传感器的二号引脚和三号引脚之间设有第一电阻，所述温度传感器的二号引脚与AD转换器的三号引脚相连。

所述无线收发器的型号为ESP8266，在无线收发器上设有8个引脚，所述无线收发器通过四号引脚与控制器的二十号引脚相连，所述无线收发器通过八号引脚与控制器的二十一号引脚相连。

所述触发器的型号为FDS9945，所述触发器的二号引脚与控制器的三十四号引脚相连，所述触发器的三号引脚与控制器的三十三号引脚相连，在触发器的一号引脚和二号引脚之间设有第二电阻，在触发器的三号引脚和四号引脚之间设有第三电阻，在触发器的五号引脚和八号引脚上连接有电控锁。

所述驱动器的型号为ULN2003，在驱动器上设有16个引脚，所述驱动器通过一号引脚与控制器的三十八号引脚相连，在驱动器的十六号引脚上连接有第一继电器，在第一继电器上设有相并联的第四电阻和第一二极管，在第一继电器上设有热风机接口。

所述计时器的型号为DS1302，在计时器上设有8个引脚，所述计时器的六号引脚和七号引脚之间设有相并联的第五电阻和第一电容，所述计时器的七号引脚与控制器的四十五号引脚相连。

在感应门底部设有万向轮。

本实用新型采用上述结构，通过感应门和副机柜采用多种安装方式活动连接，方便感应门在副机柜上整体移动来完成开启动作将移动货架放置在副机柜内，节省放置到取餐柜的整体时间；通过在感应门上设置多个单元格小门来分别拿取订单食品，每个单元格小门分别通过电控锁开启和关闭；通过控制器来集成控制不同的电气元器件来完成相应的动作以进行订单食品的自助智能取拿；通过驱动器和热风机相配合来定时开启热风机来保持副机柜内的温度，防止温度过低，具有安全可靠，高效实用的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的正面结构示意图。

图3为本实用新型的移动货架的结构示意图。

图4为本实用新型的控制原理图。

图5为本实用新型的控制器的电气原理图。

图6为本实用新型的AD转换器的电气原理图。

图7为本实用新型的温度传感器的电气原理图。

图8为本实用新型的无线收发器的电气原理图。

图9为本实用新型的触发器的电气原理图。

图10为本实用新型的驱动器的电气原理图。

图11为本实用新型的计时器的电气原理图。

图中，1、柜体，2、主机柜，3、副机柜，4、感应门，5、移动货架，6、单元格小门，7、万向轮，8、显示屏，9、UPS电源。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-11中所示，一体存放自助取拿的智能取餐柜，包括柜体1，在柜体1内设有主机柜2和副机柜3，所述主机柜2通过数据线路与副机柜3相连接，在副机柜3内设有移动货架5，在副机柜3上活动连接有整体开闭的感应门4，以使感应门4在副机柜3上整体移动来完成开启和关闭动作；所述感应门4可通过门禁钥匙开启，在感应门4上设有多个单元格小门6，每个单元格小门6上分别设有电控锁，所述单元格小门6的数量与移动货架5存放的订单食品数量相对应；所述主机柜包括控制器，在控制器上通过AD转换器连接有温度传感器，以检测柜体1内部的温度参数；在控制器上连接有UPS电源9，所述UPS电源9用于为控制器提供持久稳定的供电电压；在控制器上通过驱动器连接有热风机，所述热风机用于保持副机柜3内的温度；在控制器上连接有显示屏8和计时器，所述计时器用于设定多个时间节点对控制器进行定时供电和定时开启热风机；在控制器上连接有无线收发器，所述无线收发器用于在控制器和用户终端设备之间建立无线通讯，以使用户进行远程提前下单；在控制器上通过触发器与电控锁相连，以控制单元格小门6的开启和关闭。

所述感应门4通过门轴或抽屉滑轨与副机柜3相连。

所述感应门4通过左右滑道与副机柜3相连；在副机柜3的一侧设有开启门，以将移动货架5塞入副机柜3内。

所述控制器的型号为STM32F103C8T6，在控制器上设有42个引脚，所述控制器通过一号引脚与UPS电源相连，所述控制器通过十号引脚与显示屏相连，所述控制器通过十五号引脚与AD转换器相连，所述控制器通过二十号引脚和二十一号引脚与无线收发器相连，所述控制器通过三十三号引脚和三十四号引脚与触发器相连，所述控制器通过三十八号引脚与驱动器相连，所述控制器通过四十五号引脚与计时器相连。

所述AD转换器的型号为AD8551，在AD转换器上设有8个引脚，所述AD转换器通过六号引脚与控制器的十五号引脚相连，所述AD转换器通过三号引脚与温度传感器相连，所述温度传感器的型号为DS18B20，在温度传感器上设有3个引脚，在温度传感器的二号引脚和三号引脚之间设有第一电阻，所述温度传感器的二号引脚与AD转换器的三号引脚相连。

所述无线收发器的型号为ESP8266，在无线收发器上设有8个引脚，所述无线收发器通过四号引脚与控制器的二十号引脚相连，所述无线收发器通过八号引脚与控制器的二十一号引脚相连。

所述触发器的型号为FDS9945，所述触发器的二号引脚与控制器的三十四号引脚相连，所述触发器的三号引脚与控制器的三十三号引脚相连，在触发器的一号引脚和二号引脚之间设有第二电阻，在触发器的三号引脚和四号引脚之间设有第三电阻，在触发器的五号引脚和八号引脚上连接有电控锁。

所述驱动器的型号为ULN2003，在驱动器上设有16个引脚，所述驱动器通过一号引脚与控制器的三十八号引脚相连，在驱动器的十六号引脚上连接有第一继电器，在第一继电器上设有相并联的第四电阻和第一二极管，在第一继电器上设有热风机接口。

所述计时器的型号为DS1302，在计时器上设有8个引脚，所述计时器的六号引脚和七号引脚之间设有相并联的第五电阻和第一电容，所述计时器的七号引脚与控制器的四十五号引脚相连。

在感应门4底部设有万向轮7，方便感应门4在开启关闭时的推移和滑动。

本实用新型实施例中的一体存放自助取拿的智能取餐柜的工作原理为：基于单片机的集成控制作用，配合多类型的电气元器件和机械结构，能够适用于中央厨房类型高订单量的餐饮企业，在配送同一栋楼或者相近而又分散的单个用户时，用户可以通过用户终端设备提前订餐，供应商生产加工好订单食品后，将订单食品统一安排放置在移动货架上，然后运送至取餐柜安置处，使用户可以自由安排时间取拿订单食品，从而最大限度的节省多个订单逐一放置到取餐柜的时间，提升了整体工作效率，同时也保证了订单食品的恒定温度和卫生状况，应用场景广泛。

在整体方案中，包括结构组件和电气组件，结构组件包括柜体，在柜体1内设有主机柜2和副机柜3，主机柜2通过数据线路与副机柜3相连接，在副机柜3内设有移动货架5，在副机柜3上活动连接有感应门4，以使感应门4在副机柜3上整体移动来完成开启和关闭动作，方便供应商将订单食品快速高效放置在取餐柜内，替代现有逐一放置的方式，节省供应商的操作时间，提升了整体效率；感应门4可通过门禁钥匙开启，在感应门4上设有多个单元格小门6，每个单元格小门6上分别设有电控锁，单元格小门6的数量与移动货架5存放的订单食品数量相对应，方便感应门4和单元格小门6的开启，从而完成订单食品的整体存放和自助取拿。

对于电气元件，核心组件为单片机STM32F103C8T6，在控制器上设有42个引脚，所述控制器通过一号引脚与UPS电源相连，所述控制器通过十号引脚与显示屏相连，所述控制器通过十五号引脚与AD转换器相连，所述控制器通过二十号引脚和二十一号引脚与无线收发器相连，所述控制器通过三十三号引脚和三十四号引脚与触发器相连，所述控制器通过三十八号引脚与驱动器相连，所述控制器通过四十五号引脚与计时器相连，从而构成了整体硬件电路，并依靠上述整体硬件电路来进行订单食品的整体放置和自助取拿，节省供应商的工作时间、提升整体工作效率，同时还能保证订单食品的温度质量和卫生状况。

优选的，AD转换器的型号为AD8551，在AD转换器上设有8个引脚，AD转换器通过六号引脚与控制器的十五号引脚相连，AD转换器通过三号引脚与温度传感器相连，温度传感器的型号为DS18B20，在温度传感器上设有3个引脚，在温度传感器的二号引脚和三号引脚之间设有第一电阻，温度传感器的二号引脚与AD转换器的三号引脚相连，能够检测柜体内部的温度参数，当订单食品温度降低时可以及时检测到。

优选的，无线收发器的型号为ESP8266，在无线收发器上设有8个引脚，所述无线收发器通过四号引脚与控制器的二十号引脚相连，所述无线收发器通过八号引脚与控制器的二十一号引脚相连，能够在控制器和客户终端设备之间建立无线通讯，使用户通过客户终端设备来进行提前下单。

优选的，触发器的型号为FDS9945，所述触发器的二号引脚与控制器的三十四号引脚相连，所述触发器的三号引脚与控制器的三十三号引脚相连，在触发器的一号引脚和二号引脚之间设有第二电阻，在触发器的三号引脚和四号引脚之间设有第三电阻，在触发器的五号引脚和八号引脚上连接有电控锁，能够向电控锁发出触发指令，电控锁启动，使对应的单元格小门打开，用户通过单元格小门在移动货架上对应的位置取拿订单食品。

优选的，驱动器的型号为ULN2003，在驱动器上设有16个引脚，所述驱动器通过一号引脚与控制器的三十八号引脚相连，在驱动器的十六号引脚上连接有第一继电器，在第一继电器上设有相并联的第四电阻和第一二极管，在第一继电器上设有热风机接口，可以驱动热风机进入工作状态，来保持副机柜内的温度处于适宜的范围内，防止订单食品温度过低。

优选的，计时器的型号为DS1302，在计时器上设有8个引脚，所述计时器的六号引脚和七号引脚之间设有相并联的第五电阻和第一电容，所述计时器的七号引脚与控制器的四十五号引脚相连，能够设置多个时间节点来进行定时供电和定时开启热风机，方便控制器进行整体控制和调节。

实际使用时，控制器通过无线收发器与用户终端设备建立无线连接，用户进行提前下单，同时控制器通过驱动器和计时器相配合来定时开启热风机，来保持副机柜内温度处于合适的范围；中央厨房等餐饮供应商按约定时间生产加工好食品，并且将生产好的食品放置在移动货架5上；供应商移动货架5通过密闭配送车辆统一运送至安装有取餐柜的地方，完成订单食品的运输。

同时，派送员开启感应门将移动货架5一体放置在副机柜3内，以使用户根据自身情况自助前往取餐。

特别说明的是，感应门4与副机柜3的连接安装方式为多种，首先可以通过门轴将感应门4和副机柜3活动连接，开启时使感应门4向一侧作扇形移动，来完成感应门4的整体开启；感应门4还可以通过抽屉滑轨与副机柜3相连，可以采用前后推拉的方式开启感应门4；进一步的，感应门4还可以通过左右滑道与副机柜3相连，使用时向左或者向右滑动开启感应门4。

在一些特殊的应用场合中，在副机柜3的一侧设有开启门，使用时打开开启门，将移动货架5从副机柜3的一侧塞入副机柜3内部。

综上所述，本实用新型实施例中的一体存放自助取拿的智能取餐柜基于单片机的集成控制作用，配合多类型的电气元器件和机械结构，能够适用于中央厨房类型高订单量的餐饮企业，在配送同一栋楼或者相近而又分散的单个用户时，用户可以通过用户终端设备提前订餐，供应商生产加工好订单食品后，将订单食品统一安排放置在移动货架5上，然后运送至取餐柜安置处，使用户可以自由安排时间取拿订单食品，从而最大限度的节省多个订单逐一放置到取餐柜的时间，提升了整体工作效率，同时也保证了订单食品的恒定温度和卫生状况，应用场景广泛。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一体存放自助取拿的智能取餐柜，其特征在于：包括柜体，在柜体内设有主机柜和副机柜，所述主机柜通过数据线路与副机柜相连接，在副机柜内设有移动货架，在副机柜上活动连接有整体开闭的感应门，以使感应门在副机柜上整体移动来完成开启和关闭动作；所述感应门可通过门禁钥匙开启，在感应门上设有多个单元格小门，每个单元格小门上分别设有电控锁，所述单元格小门的数量与移动货架存放的订单食品数量相对应；所述主机柜包括控制器，在控制器上通过AD转换器连接有温度传感器，以检测柜体内部的温度参数；在控制器上连接有UPS电源，所述UPS电源用于为控制器提供持久稳定的供电电压；在控制器上通过驱动器连接有热风机，所述热风机用于保持副机柜内的温度；在控制器上连接有显示屏和计时器，所述计时器用于设定多个时间节点对控制器进行定时供电和定时开启热风机；在控制器上连接有无线收发器，所述无线收发器用于在控制器和用户终端设备之间建立无线通讯，以使用户进行远程提前下单；在控制器上通过触发器与电控锁相连，以控制单元格小门的开启和关闭。

2.根据权利要求1所述的一体存放自助取拿的智能取餐柜，其特征在于：所述感应门通过门轴或抽屉滑轨与副机柜相连。

3.根据权利要求1所述的一体存放自助取拿的智能取餐柜，其特征在于：所述感应门通过左右滑道与副机柜相连；在副机柜的一侧设有开启门，以将移动货架塞入副机柜内。

4.根据权利要求1所述的一体存放自助取拿的智能取餐柜，其特征在于：所述控制器的型号为STM32F103C8T6，在控制器上设有42个引脚，所述控制器通过一号引脚与UPS电源相连，所述控制器通过十号引脚与显示屏相连，所述控制器通过十五号引脚与AD转换器相连，所述控制器通过二十号引脚和二十一号引脚与无线收发器相连，所述控制器通过三十三号引脚和三十四号引脚与触发器相连，所述控制器通过三十八号引脚与驱动器相连，所述控制器通过四十五号引脚与计时器相连。

5.根据权利要求4所述的一体存放自助取拿的智能取餐柜，其特征在于：所述AD转换器的型号为AD8551，在AD转换器上设有8个引脚，所述AD转换器通过六号引脚与控制器的十五号引脚相连，所述AD转换器通过三号引脚与温度传感器相连，所述温度传感器的型号为DS18B20，在温度传感器上设有3个引脚，在温度传感器的二号引脚和三号引脚之间设有第一电阻，所述温度传感器的二号引脚与AD转换器的三号引脚相连。

6.根据权利要求4所述的一体存放自助取拿的智能取餐柜，其特征在于：所述无线收发器的型号为ESP8266，在无线收发器上设有8个引脚，所述无线收发器通过四号引脚与控制器的二十号引脚相连，所述无线收发器通过八号引脚与控制器的二十一号引脚相连。

7.根据权利要求4所述的一体存放自助取拿的智能取餐柜，其特征在于：所述触发器的型号为FDS9945，所述触发器的二号引脚与控制器的三十四号引脚相连，所述触发器的三号引脚与控制器的三十三号引脚相连，在触发器的一号引脚和二号引脚之间设有第二电阻，在触发器的三号引脚和四号引脚之间设有第三电阻，在触发器的五号引脚和八号引脚上连接有电控锁。

8.根据权利要求4所述的一体存放自助取拿的智能取餐柜，其特征在于：所述驱动器的型号为ULN2003，在驱动器上设有16个引脚，所述驱动器通过一号引脚与控制器的三十八号引脚相连，在驱动器的十六号引脚上连接有第一继电器，在第一继电器上设有相并联的第四电阻和第一二极管，在第一继电器上设有热风机接口。

9.根据权利要求4所述的一体存放自助取拿的智能取餐柜，其特征在于：所述计时器的型号为DS1302，在计时器上设有8个引脚，所述计时器的六号引脚和七号引脚之间设有相并联的第五电阻和第一电容，所述计时器的七号引脚与控制器的四十五号引脚相连。

10.根据权利要求1所述的一体存放自助取拿的智能取餐柜，其特征在于：在感应门底部设有万向轮。