CN111772354A - 一种多功用智能鞋柜及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功用智能鞋柜，包括柜体，所述柜体的内部通过挡板分割为换季存储区和常用存储区，所述挡板的一侧且位于常用存储区内部设置有多个第一隔板，相邻第一隔板之间形成放置腔，所述放置腔内壁的两侧之间设置有多个托板滚轮，所述托板滚轮的顶部设置有存鞋托盘，所述常用存储区内部的一侧设置提升组件，所述提升组件上传动连接有提升滑台，涉及鞋柜技术领域。该多功用智能鞋柜及其控制方法，通过设置输送组件配合支撑组件和承载组件以及推动组件可以实现自动对鞋子进行放置和取出，且通过设置不同的放置腔以及多个支撑组件，可以实现对不同的使用者进行分类放置以及鞋子可以对应放置在支撑组件上，放置更加的整齐有条理。

Description

一种多功用智能鞋柜及其控制方法
技术领域
本发明涉及鞋柜技术领域，具体为一种多功用智能鞋柜及其控制方法。
背景技术
鞋柜的主要用途是来陈列闲置的鞋，鞋柜作为储存鞋子的装置，在现代人生活中得到了越来越多的应用。
然而由于鞋子直接与脚部接触，脚上的细菌和真菌等在鞋子内滋生，使得鞋子难免有异味，当许多鞋子聚集在鞋柜内时，异味变得让人无法忍受；
现有技术的鞋柜种类繁多、式样各异，鞋柜内的鞋子往往无序的摆放在横架上，均需要用手工找鞋拿鞋，不具备自动存取鞋的功能。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种多功用智能鞋柜及其控制方法，解决了现有鞋柜不具备自动存取鞋的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多功用智能鞋柜，包括柜体，所述柜体的内部通过挡板分割为换季存储区和常用存储区，所述挡板的一侧且位于常用存储区内部设置有多个第一隔板，相邻第一隔板之间形成放置腔，所述放置腔内壁的两侧之间设置有多个放置滚轮，所述放置滚轮的顶部设置有存鞋托板，所述常用存储区内部的一侧设置提升组件，所述提升组件上传动连接有提升仓，所述提升仓上设置有第一横移组件，所述第一横移组件上传动连接有取板器，所述常用存储区的内部且位于提升滑台的一侧设置有抬升组件，所述抬升组件上传动连接有换板器，所述柜体的一侧连通有取鞋箱，所述取鞋箱底部固定安装有第二横移组件，所述第二横移组件的一侧延伸至常用存储区内部，所述第二横移组件上传动连接有推动板，所述存取鞋箱的上侧固定安装有第三横移组件，所述第三横移组件上设置有第二托板滚轮，所述第二托板滚轮上传动连接有存鞋托板。
进一步地，所述存鞋板上设置有金属感应区。
进一步地，所述取板器的顶部设置有第一电磁铁。
进一步地，所述换板器的顶部设置有第二电磁铁。
进一步地，所述放置组件包括支撑板，所述支撑板顶部设置有辅助脱鞋装置，和底部设置有支撑滚轮。
进一步地，所述常用存储区的内部通过第二隔板分割为多个存放腔，所述存放腔内部设置有多个放置板。
进一步地，所述柜体内壁的顶部且位于所述常用存储区的内部固定安装有臭氧发生器，所述柜体内壁的一侧固定安装有摄像头，所述柜体的内部设置有温度传感器，所述挡板的一侧且位于放置腔内部固定连接有PTC加热器。
通过设置臭氧发生器，可以对柜体内部进行杀菌消毒，通过设置PTC加热器，当冬季天气寒冷时，可以通过PTC加热器对柜体内部进行加热，保持鞋子的温暖，使穿戴更加的舒适。
进一步地，所述柜体的一侧设置有储袜箱，所述柜体的一侧且位于储袜箱的上侧设置有电控箱，所述电控箱的上侧设置有高清触摸屏，所述取鞋箱的正面开设有放鞋口，所述取鞋箱的顶部开设有取鞋口。
储袜箱可以对袜子进行存储。
一种多功用智能鞋柜控制方法，包括以下方法：
S1：首先通过高清触摸屏选择所要取用的鞋，提升组件带动提升滑台向上移动至目标鞋子的锁在的放置层，然后第一横移组件带动取板器横向移动至目标鞋子放置位置；同时第二横移组件带动换鞋托板移动到柜体内，然后抬升组件带动换板器上升将存鞋托板升高到一定高度。
S2：使取板器上的第一电磁铁通电，与存鞋托板上的金属感应区作用，使存鞋托板带动目标鞋子移动至提升仓上，然后提升组件带动提升仓向下移动到第三横移组件同一平面位置，并通过第一横移组件使取板器将该存鞋托板移动至第三横移组件上；
S3：驱动第三横移组件将该鞋子移动到存取鞋箱上侧的取鞋口，然后可以取走鞋子；然后抬升组件带动换板器将存鞋托板下降到入鞋口缓存区
S4：换下的鞋子，放置在伸出的放置组件中，通过里外伸缩组件带动放置组件回收至取鞋箱内部，通过推动组件推动推动板将鞋子推动至入鞋口缓存区的存鞋托板上。然后第四横移组件带动推板器将该存鞋托板向入鞋口缓存区一侧移动，然后抬升组件带动换板器上升，然后第四横移组件带动推板器将该存鞋托板返回向入鞋口缓存区移动，如果有以上取鞋操作，优先执行以上取鞋步骤。
S5：提升组件带动提升滑台向下移动至入鞋口缓存区所在的放置层，然后第一横移组件带动取板器横向移动将该存鞋托板移动到提升仓上，然后提升组件带动提升滑台向上移动至目标存储鞋所在的放置层，使第一横移组件带动取板器将存鞋托板带动换下的鞋子移动至放置滚轮上，完成鞋子的取出和存储。
(三)有益效果
本发明具有以下有益效果：
(1)、该多功用智能鞋柜及其控制方法，通过设置输送组件配合支撑组件和承载组件以及推动组件可以实现自动对鞋子进行放置和取出，且通过设置不同的放置腔以及多个支撑组件，可以实现对不同的使用者进行分类放置以及鞋子可以对应放置在支撑组件上，放置更加的整齐有条理。
(2)、该多功用智能鞋柜可以实现对所存储的鞋子进行智能查找和快速的存取，在多人同时使用该多功用智能鞋柜时，在第一个人使用完后，第二个、第三个人可以马上依次使用，无需排队等待
(3)、该多功用智能鞋柜及其控制方法，通过设置PTC加热器可以根据季节对鞋子进行加温，使在冬季穿鞋时更加的舒适，且通过设置臭氧发生器可以对放置箱内部进行杀菌消毒。
(4)该多功用智能鞋柜可以跟以电子门锁互联，实现以个人开锁信息在使用者进门之前将属于他的拖鞋取出放置到出鞋口平台上，解决了进门后四处寻找拖鞋的困扰。
(5)、该多功用智能鞋柜，由于其特有的使用方法可以实现一个智能语音便签功能，他可以有针对性给那一个人留言，也可以给每一个人都留言，在其他人使用本多功用智能鞋柜的同时进行播报。
(6)、该多功用智能鞋柜的侧设置的存取鞋箱分为上下两层，上层为出鞋口平台，下层设为可伸缩放置组件和辅助脱鞋装置同时也为存鞋入口，这样可以实现存鞋和取鞋操作的同时进行高效便捷，同时出鞋口平台离地面有适当距离，可以让人们更舒适的进行换鞋操作。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
图1为本发明外部结构示意图；
图2为本发明图1所示俯视内部结构示意图；
图3为本发明图1所示内部的结构示意图；
图4为本发明存鞋托板的结构示意图；
图5为本发明换板器的结构示意图.
图6为本发明放置组件的结构示意图
图7为本发明取板器的结构示意图
图8为本发明推动板的结构示意图
图9为本发明提升仓的结构示意图
图10为本发明控制系统原理框图；
图中，1-柜体、2-换季存储区、3-常用存储区、4-第一隔板、5-放置滚轮、6-存鞋托板、61-金属感应区、7-提升组件、81-提升仓、82-第一横移组件、83-取板器、84-第一电磁铁、11-第二横移组件、12－推动板、13-抬升组件、14－换板器、141－板体、142－第二电磁铁、15-取鞋箱、16-里外伸缩横移组件、17-放置组件、171－支撑板、172－辅助脱鞋装置、173支撑滚轮、18-第三横移组件、19-取鞋口、20-第二隔板、21-放置板、22-臭氧发生器、23-摄像头、24-温度传感器、25－PTC加热器、26－电控箱、27-高清触摸屏、28-储袜箱、29-入鞋口缓存区。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-5，本发明实施例提供一种技术方案：一种多功用智能鞋柜，包括柜体1，其特征在于：所述柜体1的内部通过挡板分割为换季存储区2和常用存储区3，所述挡板的一侧且位于常用存储区3内部设置有多个第一隔板4，相邻第一隔板4之间形成放置腔，所述放置腔内壁的两侧之间设置有多个放置滚轮5，所述放置滚轮5的顶部设置有存鞋托板6，所述常用存储区3内部的一侧设置提升组件7，所述提升组件7上传动连接有提升仓8，所述提升仓8的顶部设置有第一横移组件82，所述第一横移组件82上传动连接有取板器83，所述常用存储区3的内部且位于提升仓8的一侧设置有抬升组件13，所述抬升组件14上传动连接有换板器14，所述柜体1的一侧连通有取鞋箱15，所述取鞋箱15的底部固定安装有第二横移组件11，所述第二横移组件11的一侧延伸至常用存储区3内部，所述第二横移组件11上传动连接有推动板12所述取鞋箱15的下侧固定安装有里外伸缩横移组件16，所述里外伸缩移组件16上且位于取鞋箱15的内部传动连接有放置组件17，所述取鞋箱15的上部安装有第三横移组件18，所述第三横移组件18上安装有第二托板滚轮181，所述第三横移组件上传动连接有存鞋托板6.
第一横移组件82、第二横移组件11、里外伸缩组件16、提升组件7、抬升组件14、第三横移组件18均为电机、配合丝杆和螺帽之间配合形成可以往复移动的结构，电机输出轴可以正反向转动，电机通过电源线与外部电源连接。
在存储区两侧设置有为多个放置腔，可以对多个人进行分类放置，每个放置腔内部设置有多组放置滚轮5，换季存储区3对应设置，且换季存储区3的一侧设置有拿取箱门，换季存储区3最前侧的放置箱可以放置鞋套机；
提升仓8的前侧与柜体1的内壁的前侧滑动连接；所述存鞋托板6上设置有金属感应区61；所述取板器83，的顶部设置有第一电磁铁84；取板82为工字形，第一电磁铁84设置有多个；所述换板器14的顶部设置有第二电磁铁141；第二电磁铁141设置有多个。
所述放置组件17包括支撑板171，所述支撑板171的顶部设置有辅助脱鞋装置172，所述支撑板171下部设置有支撑滚轮173。
所述常用存储区3的内部通过第二隔板20分割为多个存放腔，所述存放腔内部设置有多个放置板21。
每个存放腔内部放置板21的数量为多个。
所述柜体1内壁的顶部且位于所述常用存储区3的内部固定安装有臭氧发生器22，所述柜体1内壁的一侧固定安装有摄像头23，所述柜体1的内部设置有温度传感器24，所述挡板的一侧且位于放置腔内部固定连接有PTC加热器25。
所述柜体1的一侧设置有储袜箱28，所述柜体1的一侧且位于储袜箱28的上侧设置有电控箱28，所述电控箱26的上侧设置有高清触摸屏27，所述存取鞋箱15的正面开设有放鞋口，所述存取鞋箱15的顶部开设有取鞋口19。
该设备通过控制系统控制各驱动装置动作，控制系统包括摄像头23、存储器、控制器,高清触摸屏27和高清触摸屏27旁边的5个按钮组成，摄像头对放入的鞋进行拍照分类编号，并将鞋的图片信息和编号信息传递给信息存储器，信息存储器对鞋的图片信息和编号信息进行储存。触摸屏能显示信息存储器内的图片信息和编号信息，当触摸选中的鞋时，触摸屏将信号传递给控制器，控制器根据图片信息和编号信息判断鞋在鞋柜内的位置，将其取出到换鞋平台上
高清触摸屏27分为6个界面，5个界面分别为5个使用者鞋子的存储界面分别对应5个按钮，就是说每一个使用者的鞋子有专门的一个界面存储，不与其他人交叉存储极大的方便了每一位使用者快速准确对鞋子查找，另一个为显示以上5个界面中标记的特殊号鞋子图片。
在此功能的基础上，也可以在们口安装另一个摄像头和门铃装置，与鞋柜系统互联，当有人按门铃时，使用者便可以在高清触摸屏27上清楚的看到门外的情况，同时也可以作为门口监控设备一举两得。
在高清触摸屏27边上设置有5个按钮，当使用者点击其所在界面中任意一双鞋子并将其取出后，系统将把此存鞋位置标记为该界面的特殊号位置，当使用者操作对应按钮时系统就可以快速准确的将此鞋子取出到换鞋平台上；这样设计的意义在于，今天穿这双鞋明天还穿这双的概率相对较大，就是说如果该使用者第二天依然选择穿前一天的鞋子，那么将无需取操作高清触摸屏27而是直接按下对应按钮便可以快速准确的拿到鞋子。
在此功能的基础上，可以让鞋柜系统与电子门锁互联，让开锁信息来操作对应的按钮功能，在使用者进门的同时，鞋柜系统已经将与其对应的拖鞋取出放到换鞋平台上，解决了进门后四处找拖鞋的困扰。
语音留言功能：在鞋柜使用功能的前提下，设计了语音留言功能，假如a号使用者给b号使用者留言，操作完成后，当c号使用者操作鞋柜系统时，系统便会播报a号使用者的留言，由于鞋柜的分别存储功能其他的使用者操作鞋柜时就不会播报不属于他的留言，使其有更强的针对性,这样对使用者与使用者之间在进门和出门时给出必要的提醒，极大的方便和丰富了生活。
鞋柜内臭氧发生器24和ptc发热元件，臭氧发生器24和低温电热元件ptc发热元件与控制系电连接,这样可以对我们的鞋子提供消毒和保暖功能，即使在寒冷的冬天也可以穿上温暖舒适的鞋子,让使用者的生活更加的健康和舒适。
一种多功用智能鞋柜控制方法，包括以下方法：
S1：首先通过高清触摸屏27选择所要取用的鞋，提升组件7带动提升仓8向上移动至目标鞋子的锁在的放置层，然后第一横移组件82带动取板器83横向移动至目标鞋子放置位置；同时第二横移组件11带动换鞋托板移动到柜体3内，然后抬升组件14带动换板器6上升将存鞋托板6升高到一定高度。
S2：使取板器83上的第一电磁铁84通电，与存鞋托板6上的金属感应区61作用，使存鞋托板6带动目标鞋子移动至提升仓8上，然后提升组件7带动提升仓81向下移动到第三横移组件18同一平面位置，并通过第一横移组件82使取板器83将改存鞋托板移动至第三横移组件18上；
S3：驱动第三横移组件18将改鞋子移动到存取鞋箱15上侧的取鞋口19，然后可以取走鞋子；然后抬升组件13带动换板器14将存鞋托板6下降到入鞋口缓存区29。
S4：换下的鞋子，放置在伸出的放置组件17中，通过里外伸缩组件16带动放置组件17回收至取鞋箱15内部，通过第三横移组件18推动推动板12将鞋子推动至入鞋口缓存区29的存鞋托板6上，然后第四横移组件带动推板器将该存鞋托板向入鞋口缓存区29一侧移动，然后抬升组件带动换板器14上升，然后第四横移组件带动推板器将该存鞋托板返回入鞋口缓存区29。如果有以上取鞋操作，优先执行以上取鞋步骤，
S5：提升组件7带动提升仓81向下移动至入鞋口缓存区29所在的放置层，然后第一横移组件82带动取板器83横向移动将该存鞋托板6移动到提升仓81上，然后提升组件7带动提升仓81向上移动至目标存储鞋所在的放置腔层，使第一横移组件82带动取板器82将存鞋托板6带动换下的鞋子移动至放置滚轮5上，完成鞋子的取出和存储。
工作原理，首先通过高清触摸屏27选择所要取用的鞋，提升组件7带动提升仓8向上移动至目标鞋子的锁在的放置层，然后第一横移组件82带动取板器83横向移动至目标鞋子放置位置；使取板器83上的第一电磁铁84通电，与存鞋托板6上的金属感应区作用，使存鞋托板6带动目标鞋子移动至提升仓8上，然后提升组件7带动提升仓8向下移动到出鞋口位置，并通过第一横移组件82使取板器83将该存鞋托板移动至与第三横移组件18上；
接通换板器13上的第二电磁铁，与存鞋托板6上的金属感应区61作用，使存鞋托板6移动至第三横移组件18上，然后通过三横移组件18将存鞋托板6移动至取鞋箱15上侧的取鞋口19，然后可以取走鞋子；
换下的鞋子，放置在伸出的放置组件17中，通过里外伸缩组件16带动放置组件17回收至取鞋箱15内部，通过第二横移组件18推动推动板12将鞋子推动至缓存区29的存鞋托板6上。然后第四横移组件30带动推板器31将该存鞋托板向缓存区29一侧移动，然后抬升组件带动换板器13上升，然后第四横移组件30带动推板器31将该存鞋托板返回向缓存区29。如果有以上取鞋操作，优先执行以上取鞋步骤，
如果没有以上取鞋操作，提升组件7带动提升仓8向下移动至入鞋口缓存区31所在的放置层，然后第一横移组件82带动取板器10横向移动将该存鞋托板6移动到提升仓8上，然后提升组件7带动提升仓8向上移动至目标存储鞋所在的放置腔层，使第一横移组件82带动取板器10将存鞋托板6带动换下的鞋子移动至放置滚轮5上，完成鞋子的取出和存储。
本发明具有以下有益效果：
(1)、该多功用智能鞋柜及其控制方法，通过设置输送组件配合支撑组件和承载组件以及推动组件可以实现自动对鞋子进行放置和取出，且通过设置不同的放置腔以及多个支撑组件，可以实现对不同的使用者进行分类放置以及鞋子可以对应放置在支撑组件上，放置更加的整齐有条理和快速存取。
(2)高清触摸屏27分为6个界面，5个界面分别为5个使用者鞋子的存储界面，这5个存储界面分别对应5个按钮，就是说每一个使用者的鞋子有专门的一个界面存储，当使用者点击其所在界面中任意一双鞋子并将其取出后，系统将把此存鞋位置标记为该界面的特殊号位置，当使用者操作对应按钮时，系统就可以快速准确的将此鞋子取出到换鞋平台上；
(3)该多功用智能鞋柜可以跟以电子门锁互联，实现以个人开锁信息在使用者进门之前将属于他的拖鞋取出放置到出鞋口平台上，解决了进门后四处寻找拖鞋的困扰。
(4)、该多功用智能鞋柜，由于其特有的使用方法可以实现一个智能语音便签功能，他可以有针对性给那一个人留言，也可以给每一个人都留言，在其他人使用本多功用智能鞋柜的同时进行播报。
(5)、该多功用智能鞋柜一侧设置的存取鞋箱分为上下两层，上层为出鞋口平台，下层设为可伸缩放置组件和辅助脱鞋装置同时也为存鞋入口，这样可以实现存鞋和取鞋操作的同时进行高效便捷，同时出鞋口平台离地面有适当距离，可以让人们更舒适的进行换鞋操作。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种多功用智能鞋柜，包括柜体(1)，其特征在于：所述柜体(1)的内部通过挡板分割为换季存储区(2)和常用存储区(3)，所述挡板的一侧且位于常用存储区(3)内部设置有多个第一隔板(4)，相邻第一隔板(4)之间形成放置腔，所述放置腔内壁的两侧之间设置有多个放置滚轮(5)，所述放置滚轮(5)的顶部设置有存鞋托板(6)，所述常用存储区(3)内部的一侧设置提升组件(7)，所述提升组件(7)上传动连接有提升仓(8)，所述提升仓(8)上设置有第一托板滚轮，所述提升仓(8)的顶部设置有第一横移组件(82)，所述第一横移组件(82)上传动连接有取板器(83)，所述常用存储区(3)的内部且位于提升仓(8)的一侧设置有抬升组件(13)，所述抬升组件(13)上传动连接有换板器(14)，所述柜体(1)的一侧连通有取鞋箱(15)，所述取鞋箱(15)底部固定安装有第二横移组件(11)，所述第二横移组件(11)的一侧延伸至常用存储区(3)内部且安装在柜体(1)的靠里一侧，所述第二横移组件(11)上传动连接有推动板(12)。所述存取鞋箱(15)的底部固定安装有里外伸缩组件(16)，所述里外伸缩组件(16)上且位于存取鞋箱(15)的底部传动连接有放置组件(17)，所述放置组件(17)上设置有支撑板(171，)所述放置组件(171)上设置有辅助拖鞋装置(172)，所述放置组件(171)底部设置有支撑滚轮(173)，所述放置组件(17)在第一里外伸缩组件(16)的带动下可以里外伸缩移动，所述放置组件(17)一侧设置有入鞋口缓存区(29)，所述存取鞋箱(15)的上层安装有第三横移组件(18)，所述第三横移组件(18)上安装有第二托板滚轮(181)，所述托班滚轮(182)上设置有换鞋托板(6)。
2.根据权利要求1所述的一种多功用智能鞋柜，其特征在于：所述存鞋托板(6)上设置有金属感应区(61)。
3.根据权利要求1所述的一种多功用智能鞋柜，其特征在于：所述取板器(83)顶部设置有多个第一电磁铁(84)。
4.根据权利要求1所述的一种多功用智能鞋柜，其特征在于：所述换板器(14)的顶部设置有多个第二电磁铁(141)。
5.根据权利要求1所述的一种多功用智能鞋柜，其特征在于：所述放置组件(17)包括支撑板(171)，所述支撑板(171)的底部部设有支撑滚轮(172)，所述支撑板(171)前部设置有辅助脱鞋装置(173)。
6.根据权利要求1所述的一种多功用智能鞋柜，其特征在于：所述换季存储区(3)的内部通过第二隔板(20)分割为多个存放腔，所述存放腔内部设置有多个放置板(21)。
7.根据权利要求1所述的一种多功用智能鞋柜，其特征在于：所述柜体(1)内壁的顶部且位于所述常用存储区(3)的内部固定安装有臭氧发生器(22)，所述柜体(1)内壁的一侧固定安装有摄像头(23)，所述柜体(1)的内部设置有温度传感器(24)，所述挡板的一侧且位于放置腔内部固定连接有PTC加热器(25)。
8.根据权利要求1所述的一种多功用智能鞋柜，其特征在于：所述柜体1的一侧设置有储袜箱(28)，所述柜体(1)的一侧且位于储袜箱(28)的上侧设置有电控箱(26)，所述电控箱(26)的上侧设置有高清触摸屏(27)，所述取鞋箱(15)的正面下部开设有放鞋口，所述取鞋箱(15)的顶部开设有第三横移组件取鞋口(19)。
9.根据权利要求1所述的一种多功用智能鞋柜控制方法，其特征在于：包括以下方法：
S1：首先通过高清触摸屏(27)选择所要取用的鞋，提升组件(7)带动提升仓(8)向上移动至目标鞋子的锁在的放置层，然后第一横移组件带动取板器(83)横向移动至目标鞋子放置位置；同时第二横移组件带动换鞋托板移动到柜体(3)内，然后抬升组件(14)带动换板器(6)上升将存鞋托板(6)升高到一定高度；
S2：使取板器(83)上的第一电磁铁(84)通电，与存鞋托板(6)上的金属感应区(61)作用，使存鞋托板(6)带动目标鞋子移动至提升仓(8)上，然后提升组件(7)带动提升仓(8)向下移动到第三横移组件(18)同一平面位置，并通过第一横移组件(82)使取板器(83)将改存鞋托板移动至第三横移组件(18)上；
S3：驱动第三横移组件(18)将改鞋子移动到存取鞋箱(15)上侧的取鞋口(19)，然后可以取走鞋子；然后抬升组件(13)带动换板器(14)将存鞋托板(6)下降到入鞋口缓存区(29)；
S4：换下的鞋子，放置在伸出的放置组件(17)中，通过里外伸缩组件(16)带动放置组件(17)回收至取鞋箱(15)内部，通过第三横移组件(18)推动推动板(12)将鞋子推动至入鞋口缓存区(29)的存鞋托板(6)上，然后第四横移组件带动推板器将该存鞋托板(6)向入鞋口缓存区(29)一侧移动，然后抬升组件带动换板器(14)上升，然后第四横移组件(30)带动推板(31)将该存鞋托板(6)返回向入鞋口缓存区(29)，如果有以上取鞋操作，优先执行以上取鞋步骤；
S5：提升组件(7)带动提升仓(8)向下移动至入鞋口缓存区(29)所在的放置层，然后第一横移组件带动取板器(83)横向移动将该存鞋托板(6)移动到提升仓(81)上，然后提升组件(7)带动提升滑台(81)向上移动至目标存储鞋所在的放置腔层，使第一横移组件带动取板器(82)将存鞋托板(6)带动换下的鞋子移动至放置滚轮(5)上，完成鞋子的取出和存储。
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