CN103416991A - 一种全自动收取鞋柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动收取鞋柜，属于机电一体化鞋柜技术领域，意在一种取鞋收鞋方便，能对放置的鞋进行杀菌消毒的一种家用全自动收取鞋柜。包括柜体，还包括微控制器，在柜体上设有控制按钮，在柜体内设有紫外线杀菌灯和若干鞋盒，在柜体内的鞋盒一侧方设有升降机构，在升降机构上设有横向移动机构，在横向移动机构上设有纵向移动机构，在纵向移动机构上设有取鞋托板，升降机构的升降电机控制端、横向移动机构的横向电机控制端、纵向移动机构的纵向电机控制端、紫外线杀菌灯的控制端和控制按钮分别与微控制器连接。本发明主要用在鞋柜技术中。

Description

一种全自动收取鞋柜

技术领域

本发明涉及的是一种机电一体化鞋柜技术领域，尤其涉及一种全自动收取鞋柜。 

背景技术

目前市场上的传统型鞋柜没有消毒杀菌功能，取鞋收鞋都需用手。随着人们生活质量水平的提高，人们的工作节奏也越来越快，对于因为某些原因不能弯腰，或不便用手取鞋的人来说，传统型鞋柜已经无法满足生活要求。 

发明内容

本发明是为了解决现有鞋柜存在取鞋收鞋不方便，并且现有鞋柜也不能对所放置的鞋进行消毒的不足，提供一种取鞋收鞋方便，能对放置的鞋进行杀菌消毒的一种全自动收取鞋柜。 

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案： 

一种全自动收取鞋柜，包括柜体，还包括微控制器，在柜体上设有控制按钮，在柜体内设有紫外线杀菌灯和若干鞋盒，在柜体内的鞋盒一侧方设有升降机构，在升降机构上设有横向移动机构，在横向移动机构上设有纵向移动机构，在纵向移动机构上设有取鞋托板，所述升降机构的升降电机控制端、所述横向移动机构的横向电机控制端、所述纵向移动机构的纵向电机控制端、所述紫外线杀菌灯的控制端和所述控制按钮分别与所述微控制器连接。 

取鞋过程如下：按下控制按钮，升降电机的转轴在微控制器的控制下沿着一个方向转动，升降机构带动横向移动机构或上或下移动。当升降机构移动到指定位置后，升降电机停止，横向电机的转轴在微控制器的控制下沿着一个方向转动，横向移动机构带动纵向移动机构或左或右移动。当横向移动机构移动到指定位置后，横向电机停止，纵向电机的转轴在微控制器的控制下沿着一个方向转动，纵向移动机构带动取鞋托板移动，取鞋托板把鞋盒托起后，纵向电机的转轴在微控制器的控制下反向转动，纵向移动机构带动取鞋托板反向移动，直至取鞋托板复位，纵向电机停止。然后，横向电机的转轴在微控制器的控制下反方向转动，横向移动机构带动纵向移动机构反向移动，直至横向移动机构复位，横向电机停止。然后，升降电机的转轴在微控制器的控制下把鞋盒送到柜体的穿鞋口，用户即可穿鞋了。收鞋过程和取鞋过程近似。当用户需要对鞋进行消毒杀菌是，用户通过控制按钮上的相应按钮就能够启动紫外线杀菌灯对鞋进行消毒杀菌，可有效杀死鞋上的细菌，保护用户的身体健康。本方案通过在现有鞋柜里加装紫外线杀菌灯，可有效杀死细菌，保护人们身体健康；自动取鞋收鞋不仅能够大大提高人们的生活水平，而且还能给一些行动不便的人提供取鞋收鞋的帮助，人性化程度高。 

作为优选，所述升降机构包括两根丝杆、升降板、滑杆和同步皮带，在丝杆的两端分别转动连接有轴承，两根丝杆分别通过轴承固定安装在柜体的左内侧壁和右内侧壁上，并且两根丝杆竖直向下布置；在两根丝杆上分别固定安装有同步轮，同步皮带通过同步轮转动连接在两根丝杆上；在升降板两端固定连接有与丝杆匹配的套筒螺母，升降板两端分别通过套筒螺母转动连接在两根丝杆上，并且升降板呈水平状布置，并在升降板的上表面上设有升降板排齿；在滑杆两端固定连接有支撑杆，滑杆通过支撑杆水平固定安装在升降板的上方；所述升降机构的升降电机固定安装在柜体的一内侧壁上，升降电机的转轴驱动连接在一根丝杆上。 

升降电机带动柜体内右侧的丝杆转动，通过同步皮带带动柜体内左侧的丝杆转动，转动的丝杆带动套设在丝杆上的套筒螺母上下移动，升降板也跟着套筒螺母上下移动，进而带动横向移动机构也上下移动。当取收装置上升或下降到预先设定的高度位置时，微控制器给升降电机发出停止转动的指令，升降电机随即停止转动。 

作为优选，所述横向移动机构滑动套接连接在滑杆上，并且横向移动机构的横向滚动齿轮与升降板排齿咬合接触连接；横向移动机构的横向电机转轴与横向滚动齿轮驱动连接。 

当升降电机停止转动后，微控制器立即给横向电机发出启动的指令，横向电机启动，横向电机启动后带动横向滚轮齿轮在升降板上的升降板排齿上左右移动，当把取收装置碰撞到限位开关后，限位开关给微控制器一个信号，微控制器立即给横向电机发出停止转动的指令，横向电机随即停止转动。 

作为优选，所述纵向移动机构的纵向电机固定安装在横向移动机构上，在纵向电机的转轴上设有纵向滚动齿轮，所述纵向移动机构的导轨座固定安装在纵向电机一侧的横向移动机构上，所述取鞋托板滑动安装在导轨座上，并在取鞋托板的下表面上设有托板排齿，并且纵向滚动齿轮与托板排齿咬合接触连接。 

当横向电机停止转动后，微控制器立即给纵向电机发出启动的指令，纵向电机启动，纵向电机启动后，纵向滚轮齿轮带动取鞋托板纵向移动。取鞋托板伸入到鞋盒下方把鞋盒托起后，纵向电机在微控制器的指令下反转，让取鞋托板复原位，在取鞋托板复原位后纵向电机停止转动。然后，微控制器给横向电机发出取收装置复位的指令，横向电机发反转让取收装置复原位，在取收装置复原位后横向电机停止转动。当横向移动机构复原位后，微控制器给升降电机发出送鞋的指令，升降电机随即把鞋盒从柜体中送出，需要穿鞋的用户就可以穿鞋了。用户缠好鞋后，按下控制按钮上的复位键，升降电机反转，让取收装置复原位，在横向移动机构复原位后，升降电机停止转动。 

作为优选，在升降板上设有限位开关，所述限位开关与微控制器连接。限位开关让取鞋更加精准，误操作低。 

作为优选，在所述柜体内设有三层放鞋隔腔，在每层放鞋隔腔内设有两个放鞋支架，所述的鞋盒活动放置在放鞋支架上。规则的放鞋隔腔布置，使得取鞋收鞋准确度高，不易发生误操作；放鞋支架使得易于取鞋放鞋。 

作为优选，在所述放鞋隔腔内设有支撑板。让放鞋隔腔牢固度更高。 

作为优选，在柜体底端安装有滚轮。滚轮便于搬动，使用方便简单。 

本发明能达到如下效果： 

1、本发明通过在现有鞋柜里加装紫外线杀菌灯，可有效杀死细菌，保护人们身体健康；自动取鞋收鞋不仅能够大大提高人们的生活水平，而且还能给一些行动不便的人提供取鞋收鞋的帮助，人性化程度高。 

2、本发明结构简单，易于制作，使用方便。 

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图。 

图2是本发明的一种电路连接原理示意框图。 

图中：套筒螺母(1)，支撑杆(2)，同步轮(3)，轴承(4)，柜体(5)，控制按钮(6)，升降电机(7)，丝杆(8)，取鞋托板(9)，导轨座(10)，横向移动机构11，横向滚动齿轮(12)，支撑板(13)，放鞋隔腔(14)，鞋盒(15)，滚轮(16)，同步皮带(17)，紫外线杀菌灯(18)，滑杆(19)，纵向滚动齿轮(20)，限位开关(21)，升降板(22)，升降板排齿(23)，放鞋支架(24)，横向电机(25)，纵向电机(26)，微控制器(27)。 

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。 

实施例：一种全自动收取鞋柜，参见图1、图2所示，包括柜体5和微控制器27，在柜体内设有三层放鞋隔腔14，在每层放鞋隔腔内设有两个放鞋支架24，鞋盒活动放置在放鞋支架上，在放鞋隔腔内设有支撑板13，在柜体底端安装有滚轮16。在柜体上设有控制按钮6，在柜体内设有紫外线杀菌灯18和若干鞋盒15，在柜体内的鞋盒一侧方设有升降机构，在升降机构上设有横向移动机构11，在横向移动机构上设有纵向移动机构，在纵向移动机构上设有取鞋托板9，升降机构的升降电机7控制端、横向移动机构的横向电机25控制端、纵向移动机构的纵向电机26控制端、紫外线杀菌灯的控制端和控制按钮分别与微控制器连接。升降机构包括两根丝杆8、升降板22、滑杆19和同步皮带17，在丝杆的两端分别转动连接有轴承4，两根丝杆分别通过轴承固定安装在柜体的左内侧壁和右内侧壁上，并且两根丝杆竖直向下布置；在两根丝杆上分别固定安装有同步轮3，同步皮带通过同步轮转动连接在两根丝杆上；在升降板两端固定连接有与丝杆匹配的套筒螺母1，升降板两端分别通过套筒螺母转 动连接在两根丝杆上，并且升降板呈水平状布置，并在升降板的上表面上设有升降板排齿23；在滑杆两端固定连接有支撑杆2，滑杆通过支撑杆水平固定安装在升降板的上方；升降机构的升降电机固定安装在柜体的一内侧壁上，升降电机的转轴驱动连接在一根丝杆上。在升降板上设有限位开关21，限位开关与微控制器连接。横向移动机构滑动套接连接在滑杆上，并且横向移动机构的横向滚动齿轮12与升降板排齿咬合接触连接；横向移动机构的横向电机转轴与横向滚动齿轮驱动连接。纵向移动机构的纵向电机固定安装在横向移动机构上，在纵向电机的转轴上设有纵向滚动齿轮20，纵向移动机构的导轨座10固定安装在纵向电机一侧的横向移动机构上，取鞋托板滑动安装在导轨座上，并在取鞋托板的下表面上设有托板排齿，并且纵向滚动齿轮与托板排齿咬合接触连接。 

使用时，按下控制按钮，升降电机在微控制器的控制下沿着一个方向转动，升降电机带动柜体内右侧的丝杆转动，通过同步皮带带动柜体内左侧的丝杆转动，转动的丝杆带动套设在丝杆上的套筒螺母上下移动，升降板也跟着套筒螺母上下移动，进而带动横向移动机构也上下移动。 

当取收装置上升或下降到预先设定的高度位置时，微控制器给升降电机发出停止转动的指令，升降电机随即停止转动。 

当升降电机停止转动后，微控制器立即给横向电机发出启动的指令，横向电机启动，横向电机启动后带动横向滚轮齿轮在升降板上的升降板排齿上左右移动，当把取收装置碰撞到限位开关后，限位开关给微控制器一个信号，微控制器立即给横向电机发出停止转动的指令，横向电机随即停止转动。 

当横向电机停止转动后，微控制器立即给纵向电机发出启动的指令，纵向电机启动，纵向电机启动后，纵向滚轮齿轮带动取鞋托板纵向移动。取鞋托板伸入到鞋盒下方把鞋盒托起后，纵向电机在微控制器的指令下反转，让取鞋托板复原位，在取鞋托板复原位后纵向电机停止转动。 

然后，微控制器给横向电机发出取收装置复位的指令，横向电机发反转让取收装置复原位，在取收装置复原位后横向电机停止转动。 

当横向移动机构复原位后，微控制器给升降电机发出送鞋的指令，升降电机随即把鞋盒从柜体中送出，需要穿鞋的用户就可以穿鞋了。 

用户缠好鞋后，按下控制按钮上的复位键，升降电机反转，让取收装置复原位，在横向移动机构复原位后，升降电机停止转动。 

当用户需要对鞋进行消毒杀菌是，用户通过控制按钮上的相应按钮就能够启动紫外线杀菌灯对鞋进行消毒杀菌，可有效杀死鞋上的细菌，保护用户的身体健康，通过消毒杀菌，满 足了用户对生活质量越来越高的要求。 

本实施例结构简单，自动化和智能化程度高，不仅能够大大提高人们的生活水平，而且还能给一些行动不便的人提供取鞋收鞋的帮助，人性化程度高。 

上面结合附图描述了本发明的实施方式，但实现时不受上述实施例限制，本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变化或修改。 

Claims (8)

1.一种全自动收取鞋柜，包括柜体(5)，其特征在于，还包括微控制器(27)，在柜体上设有控制按钮(6)，在柜体内设有紫外线杀菌灯(18)和若干鞋盒(15)，在柜体内的鞋盒一侧方设有升降机构，在升降机构上设有横向移动机构(11)，在横向移动机构上设有纵向移动机构，在纵向移动机构上设有取鞋托板(9)，所述升降机构的升降电机(7)控制端、所述横向移动机构的横向电机(25)控制端、所述纵向移动机构的纵向电机(26)控制端、所述紫外线杀菌灯的控制端和所述控制按钮分别与所述微控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动收取鞋柜，其特征在于，所述升降机构包括两根丝杆(8)、升降板(22)、滑杆(19)和同步皮带(17)，在丝杆的两端分别转动连接有轴承(4)，两根丝杆分别通过轴承固定安装在柜体的左内侧壁和右内侧壁上，并且两根丝杆竖直向下布置；在两根丝杆上分别固定安装有同步轮(3)，同步皮带通过同步轮转动连接在两根丝杆上；在升降板两端固定连接有与丝杆匹配的套筒螺母(1)，升降板两端分别通过套筒螺母转动连接在两根丝杆上，并且升降板呈水平状布置，并在升降板的上表面上设有升降板排齿(23)；在滑杆两端固定连接有支撑杆(2)，滑杆通过支撑杆水平固定安装在升降板的上方；所述升降机构的升降电机(7)固定安装在柜体的一内侧壁上，升降电机的转轴驱动连接在一根丝杆上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动收取鞋柜，其特征在于，所述横向移动机构滑动套接连接在滑杆上，并且横向移动机构的横向滚动齿轮(12)与升降板排齿咬合接触连接；横向移动机构的横向电机转轴与横向滚动齿轮驱动连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动收取鞋柜，其特征在于，所述纵向移动机构的纵向电机固定安装在横向移动机构上，在纵向电机的转轴上设有纵向滚动齿轮(20)，所述纵向移动机构的导轨座(10)固定安装在纵向电机一侧的横向移动机构上，所述取鞋托板滑动安装在导轨座上，并在取鞋托板的下表面上设有托板排齿，并且纵向滚动齿轮与托板排齿咬合接触连接。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种全自动收取鞋柜，其特征在于，在升降板上设有限位开关(21)，所述限位开关与微控制器连接。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种全自动收取鞋柜，其特征在于，在所述柜体内设有三层放鞋隔腔(14)，在每层放鞋隔腔内设有两个放鞋支架(24)，所述的鞋盒活动放置在放鞋支架上。

7.根据权利要求6所述的一种全自动收取鞋柜，其特征在于，在所述放鞋隔腔内设有支撑板(13)。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种全自动收取鞋柜，其特征在于，在柜体底端安装有滚轮(16)。

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