CN113598499A - 悬浮伞 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种镂空封闭螺旋桨叶的低噪音喷气并能自动选择模式的悬浮伞及其使用方法。本发明是在各种规格、各种形状、各种材料制作的中空伞面嵌入飞行器、传感器、磁铁、充排气装置；伞面和伞底的面料是聚酯纤维、涤纶、锦纶等各种材质的；中空伞面伞里涂有防水、防晒、防紫外线、防火、不透气涂层、收集太阳能的涂层或者是设置太阳能薄膜等组件；各个独立螺旋桨叶的上半部周边安装带有防水条的镂空防护罩，下半部周边设置封闭有降噪减噪材料的螺旋管道，螺旋桨叶和电机之间安装涡轮叶片。通过传感器感应，悬浮伞可自动选择模式；可跟随人体无支撑跟踪移动、避障、悬浮。

Description

悬浮伞

技术领域：

本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种悬浮伞。

背景技术：

伞是一种遮阳或者遮蔽雨、雪的工具，为人们生活提供了诸多方便，但是，目前市面上的伞有不少缺憾。例如夏天学生在无盖操场活动、运动，环卫工人、警察、行政执法人员在雨中、烈日下工作，所用的伞都需要用手或借助头、背部支撑；市面上的伞没有单人或多人使用模式的选择；伞上配置的飞行器的螺旋桨叶都呈开放、半开放状态或者有个似是而非的防护罩，并且噪音非常大，高速旋转的螺旋桨叶容易伤人或物，既带来了重大安全隐患，又是个严重的扰民问题；飞行器都是自带电池动力移动，续航时间有限、移动负重受限等。本专利旨在第一解放用伞人的双手，让无支撑的悬浮伞移动到空中遮挡紫外线、阳光、雨雪，调节温度、减少伤害；第二自动选择使用模式，避免悬浮伞因定位不准确或者多人使用造成的用伞人雨淋日晒；第三镂空封闭各个独立螺旋桨叶周边的上半部，设置封闭螺旋桨叶周边下半部的带有降噪减噪设计的螺旋管道，并将螺旋桨叶、涡轮叶片高速旋转产生的下沉气流，经螺旋管道加速倍增后，升力、推力加大，增强悬浮伞的爬升能力、移动能力、悬浮能力、负重能力、减少能耗，同时减低螺旋桨叶对人或物的可能伤害。此外，还可以利用悬浮伞面收集太阳能，增强悬浮伞的续航能力。

发明内容：

为了解决上述的问题，本发明一些实施例是在各种规格、各种形状、各种材料制作的中空伞面正中央嵌入飞行器，飞行器与中空层连接；在飞行器上安装传感器；在飞行器底面安装可伸缩安全绳；设计的中空层是无支架空心的，供充气用；中空伞面和伞底的面料是聚酯纤维、涤纶、锦纶等各种材质的；中空伞面的外表层涂有防水、防晒、防紫外线、防火、收集太阳能的涂层或者是设置太阳能薄膜等组件，太阳能组件与电源连接；中空伞面和伞底的内表层涂有不透气涂层或設置不透气膜；在中空伞面、伞底和伞边安装传感器、永磁铁、电磁铁、充排气装置；悬浮伞飞行器上的各个独立螺旋桨叶的上半部周边安装带有防水条的镂空防护罩，下半部周边设置封闭有降噪减噪材料的螺旋管道，镂空防护罩和螺旋管道的大口相互衔接，并固定在安装有电机的飞行器延伸臂上，螺旋桨叶和电机之间安装涡轮叶片。通过传感器感应，悬浮伞可自动选择单人模式或多人模式；悬浮伞中空层在充气后，通过遥控装置将信号传输，实现悬浮小伞跟随人体的无支撑跟踪移动、避障、悬浮或者悬浮大中伞在特定场所的精准定位悬浮。悬浮小伞既可以根据“跟踪模块”按照预先设定的轨迹跟踪移动、悬浮，也可以实时跟踪人体移动、悬浮，在使用中遇到障碍物能够根据“避障模块”，按所需高度、宽度自动避障。悬浮伞可以是悬浮小伞(一个人、几个人使用)，也可以是悬浮大中伞(几个人、几十人、几百人、几千人、几万人同时使用)。本发明还具有持久待机、近远程节能控制的特点。

本实施例包括：

1飞行器：飞行器由主板、机身和防水外壳组成。

10主板是集成电路板，主板上安装：

101控制器。控制器包括集成电路组，包括飞控装置(陀螺仪、加速计、地磁感应气压传感器、超声波传感器、光流传感器、GPS模块、主控芯片等)，包括任务电路板、移动悬浮控制电路板；

102传感器。传感器有声音传感器、速度传感器、温度传感器、距离传感器、光敏传感器、视觉传感器、超声波传感器等。传感器包括跟踪模块和避障模块，跟踪模块可以按预先设定的轨迹跟随人体同步无支撑移动、悬浮，也可以实时地跟随人体同步无支撑移动、悬浮；避障模块遇到障碍可以或上或下或左或右自动避障。传感器可以根据感应的信息，判定用伞群体是单人用伞还是多人用伞，自动开启单人模式、多人模式；

103电调；

104电源。可选用锂电池、铅酸电池等；

11机身，飞行器机身上有：

111螺旋管道。头大尾小的螺旋管道从螺旋桨叶周边的下半部封闭设置，延伸到飞行器底面环形喇叭排气口和侧面排气口，大的一头连接镂空防护罩，并固定在安装有电机及涡轮叶片的飞行器延伸臂上，小的一头连接在飞行器底面环形喇叭排气口和飞行器侧面排气口上。螺旋管道收集螺旋桨叶、涡轮叶片旋转后产生的下沉气流，经螺旋倍增后高速喷出；

112降噪减噪装置。在封闭的螺旋管道内设置降噪减噪材料，降低减低声浪影响；

113底面环形喇叭排气口。此排气口设置在飞行器底面，可以使下沉空气经螺旋管道压缩倍增后从环形喇叭口喷出，增加悬浮伞的升力；

114侧面排气口。下沉气流经螺旋管道从飞行器侧面排气口喷出，既可以加大悬浮伞推力，又可以为中空层充气；

115可伸缩安全绳。设置在飞行器底部，防大风或其他需要；

116电机。多个电机安装在飞行器延伸臂上，在驱动机构的驱动下，飞行器能够在空中移动、悬浮；

117螺旋桨叶。在飞行器延伸臂的涡轮叶片上安装螺旋桨叶，为悬浮伞爬升、变向移动、悬浮服务；

118镂空防护罩。螺旋桨叶周边的上半部安装带有防水条的镂空保护罩，并对接在螺旋管道的大接口上，既保证所需空气的正常进入，减低开放、半开放的螺旋桨叶对人的可能伤害，又防止雨水的侵入；

119涡轮叶片。在飞行器延伸臂的电机上装有涡轮叶片，介于电机和螺旋桨叶之间，涡轮叶片可以使下沉空气经螺旋管道倍增加速。

2中空充气层：所述的中空充气层是悬浮伞的重要组成部分，中空充气层设计成伞面和伞底二层，中空的、完全无支架，供充气用，伞面和伞底的物料是聚酯纤维、涤纶、锦纶等各种材质的面料；飞行器镶嵌在所述的悬浮伞中空充气层正中央，并与之相连接。中空充气层包括：

201中空伞面。中空伞面的外表层涂有防水、防晒、防紫外线、防火、收集太阳能的涂层或者是设置太阳能薄膜等组件，太阳能组件与电源连接，在消耗电能的同时储存电能，延长续航能力；中空伞面和伞底的内表层涂有不透气涂层或設置不透气膜；中空伞面和伞底的内表层还安装多个永磁铁和电磁铁；中空层伞面、伞底、伞边安装多个传感器及设置多个进排气口；

202中空伞底；

203永磁铁。安装在中空层伞面、伞底的内表层，配合电磁铁为中空层充排气使用；

204电磁铁。安装在中空层伞面和伞底的内表层，对应正对面的永磁铁，接通电源，与永磁铁同性相斥，中空层膨胀；切断电源，与正对面的永磁铁异性相吸，气体排出；

205中空层充气孔。供外置充气装置或者储气罐充气用；

206进排气口；

3遥控装置：通过地面端和悬浮伞端信号对接提供服务；

本发明的附加方面的优点将在下面的描述部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解。

附图说明：

通过参照附图的以下详细描述，本发明实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以实例以及非限制性的方式对本发明的多个实施例进行说明，其中：

图1为本发明实施例提供的悬浮伞的俯视图；

图2为本发明实施例提供的悬浮伞的侧视图；

图3为本发明实施例提供的单个封闭螺旋桨、涡轮叶片和电机的截面图；

图4为本发明实施例提供的悬浮伞的仰视图和遥控装置示意图；

图5为本发明实施例提供的悬浮伞头大尾小的螺旋管道及下沉气流加速倍增剖面示意图；

图6为本发明实施例提供的螺旋管道及管道内降噪减噪示意图；

图7为本发明实施例提供的悬浮伞中空充气层截面图；

图8为本发明实施例提供的单人模式斜视图；

图9为本发明实施例提供的多人模式斜视图；

图10为本发明实施例提供的大中伞的侧视图。

附图标记：

飞行器1：

主板10：

控制器101、传感器102、电调103、电源104

机身11：螺旋管道111、降噪减噪装置112、飞行器底面环形喇叭排气口113、飞行器侧面排气口114、可伸缩安全绳115、电机116、螺旋桨叶117、镂空防护罩118、涡轮叶片119、

中空充气层2：

中空伞面201、中空伞底202、永磁铁203、电磁铁204、中空层充气孔205、进排气口206、

遥控装置3：

具体实施方式：

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方案，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式做详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以互相组合。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本实施例的目的在于提供一种在各种规格、各种形状、各种材料制作的中空伞面正中央嵌入飞行器，飞行器与中空层连接；在飞行器上安装传感器；在飞行器底面安装可伸缩安全绳；设计的中空层是双层空心的、无支架，供充气用；中空伞面和伞底的面料是聚酯纤维、涤纶、锦纶等各种材质的；中空伞面的外表层涂有防水、防晒、防紫外线、防火、收集太阳能的涂层或者是设置太阳能薄膜等组件，太阳能组件与电源连接；中空伞面和伞底的内表层涂有不透气涂层或設置不透气膜；在中空伞面、伞底和伞边安装传感器、永磁铁、电磁铁、充排气装置；悬浮伞飞行器上的各个独立螺旋桨叶的上半部周边安装带有防水条的镂空防护罩，下半部周边设置封闭有降噪减噪材料的螺旋管道，镂空防护罩和螺旋管道的大口相互衔接，并固定在安装有电机的飞行器延伸臂上，螺旋桨叶和电机之间安装涡轮叶片的装置。通过传感器感应，悬浮伞可自动选择单人模式或多人模式；悬浮伞中空层在充气后，通过遥控装置将信号传输，实现悬浮小伞跟随人体的无支撑跟踪移动、避障、悬浮或者悬浮大中伞在特定场所的精准定位悬浮。悬浮小伞既可以按照预先设定的轨迹跟踪移动、悬浮，也可以实时跟踪人体移动、悬浮，在使用中遇到障碍物能够自动躲避，按所需高度、宽度自动避障。悬浮伞可以是悬浮小伞(一个人、几个人使用)，也可以是悬浮大中伞(几个人、几十人、几百人、几千人、几万人同时使用)。

以下结合附图进行介紹，以便本领域技术人员能够更好的理解本实施例的技术方案。

本发明实施例提出了一种悬浮伞，该悬浮伞包括：飞行器1、中空层2和遥控装置3三大部分。

如图1至图5所示，本实施例的飞行器1包括了主板10、机身11和飞行器的外壳。

如图1至图5所示，本实施例的飞行器主板10上安装有控制器101、传感器102、电调103、电源104和驱动机构等，它们通过电线与线路板连接。传感器102安装在飞行器1主板10、机身11、飞行器防水外壳的多个位置和中空层2的伞面、伞底、伞边等多个位置，传感器102不仅限于声音传感器、速度传感器、温度传感器、距离传感器、光敏传感器、视觉传感器、超声波传感器等，还包括跟踪模块和避障模块等；

如图1至图5所示，本实施例的多个电机116安装在飞行器1机身11的多条延伸臂上，多个涡轮叶片119安装在各个电机116之上，多个螺旋桨叶117安装在各自的涡轮叶片119之上，它们通过电线和线路板连接。各个独立螺旋桨叶117的周边上半部安装防水镂空防护罩118，下半部安装封闭的螺旋管道111，螺旋管道111里有降噪减噪装置112，防水镂空防护罩118和螺旋管道111的大接口衔接，镂空防护罩118与螺旋管道111一起固定在安装有电机116的飞行器1的延伸臂上，封闭的螺旋管道111延伸及连接到飞行器底面环形喇叭排气口113和飞行器侧面排气口114。

当螺旋桨叶117高速旋转产生的推力、升力和螺旋桨叶117、涡轮叶片119旋转产生的下沉气体经过螺旋管道111加速倍增后，从飞行器1底面环形喇叭排气口113喷出的升力、侧面排气口114喷出的推力加上中空充气层2充气后具有的浮力三方形成的合力，悬浮伞可以按照用伞人要求，实现爬升、空中变向移动、悬浮。既可以按照“跟踪模块”预先设定的轨迹跟随人体同步移动，也可以实时地跟随人体移动而移动；在移动中如遇到障碍物，预先设置的“避障模块(包括红外线传感器、超声波传感器、激光传感器、视觉传感器)”，通过传感器102收到信号处理后会或上或下或左或右，按需要自动调节范围和高度躲避障碍物。

如图1至图3所示，防水镂空防护罩118露在中空伞面201以外，镂空防护罩118设计是既为了螺旋桨叶117旋转所需空气的顺利进入，又防止螺旋桨叶117、涡轮叶片119旋转伤害人或物，防水条设计是避免雨水的进入。

如图4、图5所示，本实施例的飞行器侧面排气口114，可以将来自螺旋管道的下沉空气经此排气口加速喷出，既可以加大悬浮伞的推力，也可以为中空层2充气。

如图5、图6所示，本实施例的螺旋管道111头大尾小，大的一头衔接在镂空防护罩118上，小的一头衔接在飞行器1底面环形喇叭排气口113和飞行器1侧面排气口114上，螺旋管道111内做了降噪减噪处理。螺旋管道111收集螺旋桨叶117和涡轮叶片119旋转产生的下沉气流，下沉气流通过螺旋管道111压缩倍增后从飞行器底面排气口113和侧面排气口114加速喷出，为悬浮伞提供自带电源以外的绿色升力和推力。

如图7，本实施例的飞行器1安装在悬浮伞中空充气层2正中央位置，镶嵌入中空层2并与中空层相连，飞行器1底部平行于或大致平行于充气后的悬浮伞中空伞底202。中空层可供充气的方法有三：方法一，按动遥控装置3，关闭中空层进排气口206，打开飞行器1侧面排气口114，螺旋桨叶117、涡轮叶片119转动产生的下沉气流通过连接在飞行器侧面排气口114的中空层充气孔205对悬浮伞的中空层2充气，根据传感器102的气压提示，自动调整喷气量，直至灌满整个中空层；方法二，按动遥控装置3，接通电磁铁电源，中空伞面201、伞底202预先设置的多个电磁铁204的S极(或者N极)产生磁力，与中空层2正对面内壁上预先设置的永磁铁203的S极(或者N极)相斥，中空层膨胀，空气从中空层的进排气口206鱼贯而入，灌满中空层；方法三，按动遥控装置3，外设的“充气装置”从中空层充气孔205对悬浮伞的中空层2进行充气，充入氢气、氦气、氖气或空气，气充到一定饱和量悬浮伞充分膨胀，悬浮在空中。悬浮伞的浮力来自飞行器螺旋桨叶117不停转动产生的升力和中空伞面201、伞底202磁铁的同性(同极)排斥产生的中空层2充气后具有的浮力加上螺旋桨叶117、涡轮叶片119旋转产生的下沉气流经螺旋管道111倍增后从飞行器底面环形喇叭排气口113喷出的喷力三者所形成的合力。既可以爬升到指定位置，也可以悬浮。同理，悬浮伞的推力来自飞行器螺旋桨叶117不停转动产生的推力和螺旋桨叶117、涡轮叶片119旋转产生的下沉气流经螺旋管道111倍增后从飞行器侧面排气口114喷出的推力二者所形成的合力，因此悬浮伞可以实现变向移动。

如图7所示，本实施例的中空伞面201和伞底202安装有多个永磁铁203和电磁铁204，电磁铁204通过电线与电路板相连，接通电源，电磁铁204与正对面的永磁铁203同性相斥，中空层膨胀；切断电源，电磁铁204与正对面的永磁铁203相吸，中空层内的气流从进排气口206排出。

如图7所示，本实施例的中空层2还设置了中空层充气孔205，中空层充气孔205连接在螺旋管道111上或者连接外置的充气设备，专门充气用；中空层进排气口206，供中空层进出气用。

如图7、图10所示，为了防大风及意外，在飞行器底部还设置了可伸缩安全绳115。

如图8至图9所示，本实施例可以自动选择单人和多人使用模式。遥控装置3的地面端与遥控装置悬浮伞端的无线射频信号(包括蓝牙、红外线、WIFI、GPS、RFID、LoRa、Zigbee、UWB、超声波、惯性导航等)对接。悬浮伞根据传感器102的感应信号寻找持有遥控装置3地面端的人，如果感应到单人，自动开启单人模式；如果感应到多人，自动开启多人模式。

如图10所示，本实施例大中悬浮伞设计上遮盖面积大，飞行器多、传感器多、进排气口多，具有精准的定位悬浮功能。

如图1至如图10所示，本实施例切断电源，电机116停止运行，螺旋桨叶117、涡轮叶片119减速转动直至停止，安装在中空伞面201和中空伞底202的电磁铁204失去磁力后与预先设置在中空层正对面的永磁铁203自动相吸，中空层空气从中空层进排气口206排出，用伞人整理收拾悬浮伞。

一旦电力不足，悬浮伞会自动报警，提醒使用者注意。本发明还具有持久待机，近远程节能控制的特点。

应当理解，在其他一些示例中，以上结构本领域技术人员可以根据实际需要进行设计。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种悬浮伞是在各种规格、各种形状、各种材料制作的中空伞面正中央嵌入飞行器，飞行器和中空层连接；在中空伞面、伞底和伞边安装传感器、永磁铁、电磁铁、充排气装置；在飞行器上安装传感器；在飞行器底面安装可伸缩安全绳；设计的中空层是无支架空心的，供充气用；中空伞面和伞底的面料是聚酯纤维、涤纶、锦纶等各种材质的；中空伞面的外表层涂有防水、防晒、防紫外线、防火、收集太阳能的涂层或者是设置太阳能薄膜等组件，太阳能组件与电源连接；中空伞面和伞底的内表层涂有不透气涂层或設置不透气膜；悬浮伞飞行器上的各个独立螺旋桨叶的上半部周边安装带有防水条的镂空防护罩，下半部周边设置封闭有降噪减噪材料的螺旋管道，镂空防护罩和螺旋管道的大口相互衔接，并固定在安装有电机的飞行器延伸臂上，螺旋桨叶和电机之间安装涡轮叶片。通过传感器感应，悬浮伞可自动选择单人模式或多人模式；悬浮伞中空层在充气后，通过遥控装置将信号传输，实现悬浮小伞跟随人体的无支撑跟踪移动、避障、悬浮或者悬浮大中伞在特定场所的精准定位悬浮。悬浮小伞既可以根据“跟踪模块”按照预先设定的轨迹跟踪移动、悬浮，也可以实时跟踪人体移动、悬浮，在使用中遇到障碍物能够根据“避障模块”，按所需高度、宽度自动避障。悬浮伞可以是悬浮小伞(一个人、几个人使用)，也可以是悬浮大中伞(几个人、几十人、几百人、几千人、几万人同时使用)。

2.如权利要求1所述的一种悬浮伞的特征在于伞面或伞底安放飞行器、传感器、充排气装置。

3.如权利要求1所述的一种悬浮伞的特征在于遥控装置(地面端、悬浮伞端、网络信号)及无线射频信号(包括蓝牙、红外线、WIFI、GPS、RFID、LoRa、Zigbee、UWB、超声波、惯性导航等)传输。

4.如权利要求1所述的一种悬浮伞的特征在于飞行器的各个延伸臂上的螺旋桨叶周边的上半部，安装带有防水条的镂空防护罩，下半部设置完全封闭的螺旋管道，螺旋管道连接飞行器底面环形喇叭排气口和侧面排气口，螺旋管道及环形喇叭排气口对下沉气流流出有加速倍增效用，螺旋管道内有降噪减噪材料。

5.如权利要求1所述的一种悬浮伞的特征在于充排气设置，中空层有中空层充气孔和进排气口，飞行器有底面环形喇叭排气口和侧面排气口。

6.如权利要求1所述的一种悬浮伞的特征在于飞行器底部设置可伸缩安全绳。

7.如权利要求1所述的一种悬浮伞的特征在于飞行器、中空伞面、中空伞底、中空内层安放各种传感器，通过感应能自动选择单人模式或多人模式。

8.如权利要求1所述的一种悬浮伞的特征在于悬浮小伞跟随人体的无支撑移动、悬浮、避障和悬浮大中伞在特定场所的精准悬浮。

9.如权利要求1所述的一种悬浮伞的特征在于的中空层设计，中空层是空心的无支架，充气用；中空层的面料是聚酯纤维、涤纶、锦纶等各种材质的；中空层面料的外表层涂有防水、防晒、防紫外线、防火、收集太阳能的涂层或者是设置太阳能薄膜，太阳能组件与电源连接，在消耗电能的同时储存电能，延长续航能力。中空层面料的内表层涂有不透气涂层或設置任何材质的不透气膜；中空层内表层安装的永磁铁和电磁铁相斥相吸。

10.如权利要求1所述的一种悬浮伞的特征在于飞行器嵌入悬浮伞中央，规则和不规则形状伞面的中央部位向上凸起，中央以外部分逐渐降低的形状。

11.如权利要求1所述的一种悬浮伞的特征在于三种充气方法：一是螺旋桨叶、涡轮叶片转动产生的下沉气流，通过连接在飞行器侧面排气口的中空层充气孔对悬浮伞的中空层充气；二是中空伞面伞底预先设置的多个电磁铁的S极(或者N极)接通电源产生磁力，与中空层正对面内壁上预先设置的永磁铁的S极(或者N极)相斥，中空层膨胀，空气从中空层的进排气口进入；三是外置的“充气装置”从中空层充气孔对悬浮伞的中空层进行充气，充入氢气、氦气、氖气或空气，气充到一定饱和量悬浮伞充分膨胀。

12.如权利要求1所述的一种悬浮伞的特征在于各个电机和螺旋桨叶之间设置涡轮叶片。

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