CN113022244B - 三栖智能驾驶电动轿车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种交通工具中使用的小汽车，特别是一辆集空中飞行、陆地行驶和水上航行于一体的家用轿车，它由轿车的外形增配上本发明的机件，外部增配有4个风翼和2个风机的左右车翼架，两边可伸缩的各三块车翼，车顶车底各一个大风翼，八个雷达眼，内部增配的车前车后风机，智能操作驾驶系统等组成，其特征由智能系统发出指令自劫打开所需应用的机件运转，在本车触控屏上设定目的地后按下飞行键，就可以自动升空、避险、飞行、降落，也可以在水面上设定目的地后按下航行键，就可以自动航行、避险转弯绕道直至目的地，也可以在道路上设定目的地后按下行驶键，就可以自动行驶，红灯停绿灯行，自动避险左转右转直至目的地，海、陆、空全程智能驾驶。

Description

三栖智能驾驶电动轿车

技术领域

本发明涉及一种交通工具，特别是一种集可在陆地上智能行驶、水面上智能航行、天空上智能飞行于一体的三栖智能驾驶电动轿车。

背景技术

在当今人们的生活中，飞机、船、汽车是必不可小的交通工具。随着各大城市禁摩后，小汽车已成为大多数家庭必备的交通工具。

随着汽车拥有量的快速增加，但交通道路却受城市楼宇限制而难于扩展，从而造成城市道路经常出现汽车拥堵，在地面上开发道路已是无计可施的情况下，智慧的人类已考虑到广阔的天空，先行者已开始开劈空中交通枢钮，现时在国外发达国家的大城市，直升飞机和裁人飞行器已逐渐成为人们新的交通工具，日前，优步在其年度峰会上揭幕了“飞行汽车”和配套的飞行系统“天空港”，理想是美好的，但现实是残酷的，一是这些直升飞机和裁人飞行器受阻于升降场地的限制，不能迅速发展壮大，二是这些直升飞机和裁人飞行器造价不菲，动轼都要过百万元，与现时人们的收入水平还有一段差距，三是这些直升飞机和裁人飞行器功能比较单一，只能在空中飞行，不能在陆地行驶也不能在水上航行，所以使用率不高，在不用时要找地方停放，既烧钱又费神。上述三点是一般家庭无法接收的原因，导致这些直升飞机和载人 飞行器无法普及。

人们也曾想在往日游船如鲫的大江小河上开发利用水上航道，前段时间，冷清了几十年的江河上增添了很多私人游艇。但因河道设施跟不上形势发展，码头小且无停泊专用水域，私人花过千万元购买游艇后却感觉不到乐趣，游船河时却无码头上落。最终游艇热也象直升飞机热一样呈昙花一现而退消了。现在江河上的船流量还是比陆地的车流量显得稀少。本来国内各城市都临江而建，内陆江河综横交错，若能充分利用，就能舒缓陆上交通紧张局面，是大有发展前途的交通枢钮。

目前，新一代的无人智能驾驶电动小汽车已经逐步走入人们的视野，因其智能驾驶系统能帮助驾驶员轻松驾驶，同时，新型蓄电池贮电量已能续航三百多公里，最主要的是电动汽车不会发出废气和噪音较好地保护环境，相信在不久将来有望取代燃油汽车得以逐步普及。

发明内容

本发明的三栖智能驾驶电动轿车目的就在于克服上述三项交通工具所不足之处，吸收智能驾驶新技术的长处，创造出一款三栖智能驾驶电动轿车。这款汽车在陆地智能驾驶时与日常所见轿车外形性能一样；在天空上智能飞行时侧变成与飞机外形及性能相差不大的飞车；在水面上智能航行时可象快艇一样在水面上飞翔也可象游艇那样休闲地慢慢游戈，是名乎其实的三栖交通工具。

我们考虑到安全问题，三栖智能驾驶电动汽车不设车门，当我们要进入汽车时，可用遥控器降下车两侧的玻璃窗和打开车顶玻璃窗。司乘人员可象飞行员一样轻易跨入汽车里，然后在触控屏幕上按键关窗，司乘人员在进入本车后一定要系上椅背的安全带，因为椅背就是降落伞，万一在飞行出现坠车时，天窗就会自动打开，座椅会产生强大的弹力把驾驶员连椅背降落伞一起推出汽车外，让司乘人员安全着陆，汽车也会随后打开天窗放出降落伞，让汽车慢慢降落避免急坠伤及陆地人群和坠毁汽车。

本汽车因为是使用直流电，所以不需要热车，象开汽年一样按下启动按钮就可起行，操作触控屏上有三个功能键，可以让我们选择飞行、行驶、航行。

当人们驾驶着这款三栖智能驾驶电动小汽车出行时，发现路堵严重，即可以停靠路边，通过雷达眼确认汽车上方无任何物件遮挡，车身两边有一米空地就行，这时在触控屏幕的功能键上选择飞行模式，点击启动键后，(或发出同样的语音命令)三栖智能电动汽车就会自动把右车翼及架和左车翼及架伸展出来，接着，程序控制会把四个小风翼和车顶大风翼及底盘大风翼自动打开并运行，在六个风翼达到一定速度时，三栖智能驾驶电动汽车就会徐徐垂直升起，当三栖智能驾驶电动汽车升到空中后，由车内的智能操纵系统通过汽车底部的两个雷达测距镜头检测到离地面约定的高度后，六个风翼自行减速到能定格在空中的转速，此时，系统发出指令推出车两侧隐藏的各两块车翼，变成飞机模样，同时指令启动两侧、前端和后部四个高速风扇电机，待风扇电机运行正常后，智能操纵系统会把两侧的四个小风翼及车顶的那个大风翼自动收起，但车底下的大风翼会仍旧运行作用于调控飞车的高度，在飞行中，智能操纵系统会用车底两个雷达测距镜头检测到飞机与地面距离生成数据来调节车底下的大风翼速度，让三栖智能驾驶电动小汽车保持平稳飞行。考虑到日后发展，天空中将会有越来越多的三栖智能驾驶电动小汽车，为避免碰撞，车身前后和左右及上下安装了八个雷达测距镜头，当系统检测到规定的范围内某方向有障碍物时，系统会自动调节两侧、前端和后部四个高速风扇电机的速度来绕过障碍物，例如雷达如检测到左前方有一障碍物时，生成的数据反馈到智能操纵系统，系统就会减弱车右侧风扇电机速度加大左边风机速度，让车偏右飞行，在车左侧雷达无障碍物时随即修正航向继续前进，若当前后左右四个雷达眼均发现有障碍物时，系统就会把车底大风扇加速提升起来以避开障碍物，若仍不能避开，系统就会启动车顶大风翼和车两侧的四个小风翼，关闭前后左右四个风机，操纵六个风翼的速度选择垂直升高或垂直降落。

值得一提的是三栖智能驾驶电动小汽车动力来自于四组锂电池，续航可达300公里，由于使用电池驱动直流马达，发出的声音不会超过60分贝，其声波不会传到地面上，况且飞行路线尽量绕开城市居住地，就算日后三栖智能驾驶电动小汽车发展迅速，也不会干扰人们的生活环境。

在正常飞行到达目的地降落后，三栖智能驾驶电动小汽车内的智能操纵系统因车底下两个雷达眼检测到陆地而会自动转换成行驶模式，会自动停止左右两侧的四个小风翼和车顶的大风翼运转，并把车翼收缩入车底部，把车顶大风翼收缩回车身里，变回普通汽车形状，车身四个方向的雷达眼也由天空运行的车与障碍物100米距离报警转为10米距离报警后降速，与障碍物1米距离报警并急刹车的程序，本车的智能操纵系统结合精准导航仪就能达到智能驾驶，只要我们输入目的地，不需要我们驾驶，途中若行驶到路口时，行车摄像头将会按红绿信号发送到智能操纵系统，按既定红灯停绿灯行的规定程序操纵汽车。三栖智能驾驶电动小汽车会按精准的导航仪指示左转右拐把我们安全送达到目的地。

当我们觉得道路行车缓慢，但又不想飞上天，刚巧又临近江边，我们不妨把三栖智能驾驶电动小汽车停下，把运行模式切换成航行模式，智能操纵系统会先作飞行模式让导航仪带你升空飞到附近的江河上空，你不需要找码头，直接把三栖智能驾驶电动小汽车慢慢降落在河面上，因车身底部是密封的，车身材料是玻璃化纤，质量轻且硬，降落水面时为了保护车翼，智能操纵系统会指令汽车两侧的最外边各两块车翼收缩回车翼架里，使本车形成一个四方的舢板，浮在水面是没问题的，就算遇上风浪，任凭风吹浪打也不会翻车。下水后，智能操纵系统通过安装在车底下的浮球阀传回的信号，就会感知到汽车是在水面上，就会把小风翼和车顶大风翼收复原位置，系统会自动改为航行模式，我们若想快速到达目的地，可在触控操作屏上点击快速键，这时藏在左右车翼下方的两个风机及汽车的车头和车尾风机同时启动，本车就能象飞艇那样急速前进，若想慢慢游车河，只要点击一下触控屏的慢速键，车头和车后尾的大风机停止，只剩下车两边的风机转动，当我们耍转弯时，只要点击一下触控屏的左、右转弯键，智能操纵系统就会发出指令让车需转向那边的风机减慢速度加快车另一边的风机速度，在智能操纵系统灵活的前进、转向和雷达眼的监控下，这时的三栖智能驾驶电动小汽车就会象游艇那样在河面上慢慢游戈，我们尽可以放心欣赏两岸风景。

到那时的傍晚，劳作了一天的主人载着一家大小驾驶着三栖智能驾驶电动小汽车在河面上游戈，河面就会象泰国河涌那样热闹，饿了吗就靠近酒船上去吃饭，生活变得更多姿多彩。城市道路中的部份私人小汽车自然会分流到江河中去航行，陆地的条条道路就畅通了，城市整体格局将会大大改观。

附图说明

图1为三栖智能电动汽车外观结构示意图；

图2为三栖智能电动汽车俯视结构示意图；

图3为三栖智能电动汽车仰视结构示意图；

图4为三栖智能电动汽车侧面结构示意图；

图5为三栖智能电动汽车纵向剖面结构示意图；

图6为三栖智能电动汽车车翼仰视结构示意图；

图7为三栖智能电动汽车车翼侧视结构示意图；

图8为三栖智能电动汽车车架结构示意图；

图9为三栖智能电动汽车前轮结构示意图；

图10为三栖智能电动汽车后轮结构示意图；

图11为三栖智能电动汽车小风翼剖面结构示意图；

图12为三栖智能电动汽车小风翼俯视结构示意图；

图13为三栖智能电动汽车大风翼剖面结构示意图；

图14为三栖智能电动汽车智能驾驶系统编程设计示意图。

具体实施方式：

本发明具体实施方式在下面将结合附图作进一步说明：

图1为三栖智能电动汽车外观结构示意图，图中的右车前灯(2)、右后视镜(3)、右前车轮(10)、右前可升降玻璃窗门(8)、右后可升降玻璃窗门(13)、右后车轮(17)、车后右尾灯(18)、车后左尾灯(21)、车后窗(23)、车前窗 (34)、雨刮(35)这几个汽车配件与现代轿车基本相同，本汽车为了在空中保障飞行安全和航行时避免水渗入车里，所以没有设计车门，当司乘人员需进入本汽车时可用遥控器降下两侧前后的可升降玻璃窗门，以及打开前天窗(29) 和后天窗(27)后，就可象飞行员那样轻松跨入车内，然后按关门键锁好窗。本汽车具有海、陆、空三栖运行功能，驾驶员进入汽车启动汽车后，可在电子操控屏上的功能键选择空中飞行模式，这时汽车右边会自动伸出车翼架(14) 及车翼一(5)，电动推拉杆(12)随着车翼一(5)而伸展，其作用于加固车翼一(5)，以此同时，左边也会自动伸出车翼架(25)及车翼四(24)，接着，车翼架(14)中的右前小风翼(4)通过电动推拉杆(9)推动直立后即打开风翼并旋转起来、右后小风翼(16)也被电动推拉杆(15)同步推动直立后即打开风翼并旋转起来，左后小风翼(26)和左前小风翼(33)也通过相对应的电动推拉杆同步推动直立后即打开风翼并旋转起来，车顶大风翼(32)也自动同步伸出风翼座后打开风翼并旋转起来，结合后述的车底大风翼也会同步转动起来，本汽车就会徐徐垂直升空。雷达眼一(1)、雷达眼二(11)、雷达眼三(19)、雷达眼四(22)以及暂末标注出来的左侧、前端以及车底共八个雷达眼组成一套四面八方均能监控的雷达测距系统，为本车智能驾驶操纵系统提供实时数据达到自动驾驶。升空到达额定高空时，右边的车翼二(6)、车翼三(7)和左边的车翼五(31)、车翼六(30)会自动伸展出来，其作用于让本汽车在空中飞行平稳。接着智能驾驶操纵系统就会自行启动本车两侧及前后共四套风机让本汽车往前飞行，车侧四个小风翼和车顶大的风翼则会自动停止运作并复位，直至到达目的地上空后，本车智能驾驶系统又会指示车侧四个小风翼和车顶大的风翼恢复运行，此时，本汽车两侧及前后四套风机慢慢停止，智能驾驶操纵系统就会自行调节各风翼转速让本车安全降落。落地后车侧四个小风翼和车顶大风翼则会自动停止运作并复位，右边的车翼三(7)、车翼二(6)会自动缩入车翼一(5)里面，左边的车翼六(30)、车翼五(31)也会自动缩入车翼四(24) 里面，右车翼架(14)及车翼(5)和左车翼架(25)及车翼(24)均会自动收缩回车底藏好，不会影响陆地驾驶。需要航行时，可在电子屏上的功能键选择水上航行模式，智能驾驶操纵系统就会指令本车右边自动伸出车翼架(14)及车翼一(5)，电动伸缩杆(12)随着车翼一(5)而伸展，以此同时，左边也会自动伸出车翼架(25)及车翼四(24)，当启动前风机、车尾风机和两侧风机后，强劲的汽流从车前底部和后气窗(20)以及两侧风机后端喷出，本车就能在水面上似快艇般飞翔。在陆地上驾驶则需要把车翼全部收回以避免刮伤别人的汽车。为了保障空中安全飞行，本车四个座位的椅背实为一件降落伞，司乘人员坐定后就要象坐汽车那样系上安全带，本车设定了一套完善的应对故障程序，当本车在空中发生故障失控坠车时，系统感应到后会自动弹开前天窗(29)和后天窗(27)，接着弹出司乘人员，在司乘人员跳伞离开后，车顶中天窗(28)也会自动向后弹开让车用降落伞打开，让故障车慢慢降回地面，从而避免速降伤及地面上的人和物，也较好地保障了汽车不致于摔烂，这也克服了飞机无法逃生的难题。

图2为三栖智能电动汽车俯视结构示意图；因本汽车属性为智能驾驶，人为操作动作较少，为了让前座人员添加行车乐趣，同时也从安全角度考虑，假如在空中飞行时，前排正驾驶员出现身体不适，副驾驶员即可补上操作，所以把智能操纵系统(69)的电子触控屏(72)分成两边均可操纵，方向盘(36)安装在中间让两人轮着驾驶，前两椅中间的贮物箱(37)可放置一些小物品，前右椅 (38)、前左椅(46)和后右椅(40)、后左椅(42)下面均设有强力弹簧，若本车在空中出现故障坠机时，智能监控会自动开窗把司乘人员弹出车外，四个座椅后背均是一个降落伞，平时作靠背使用，上车后一定要象平常坐汽车一样系好安全带，车顶大风翼和车底大风扇均共用同一大功率直流电机(39)，藏于不锈钢管(47)里，转子轴杆(43)两端连接车顶大风翼(32)和车底大风扇(55)，储备箱 (41)用作放置车用降落伞，左侧电动伸缩杆(44)和上述及的右侧电动伸缩杆(12) 的工作原理一样起辅助稳固车翼作用，左雷达眼五(45)负责监控车左侧环境，智能驾驶系统(69)的电子原件线路板放置操纵台里面，台上面为电子触控屏 (72)，左倒后镜(48)和左前灯(50)与平常汽车一样，为方便司乘人员上下，本车扩宽了左车翼一(5)和右车翼四(24)，在静止状态时均突出10厘米作踏板使用。

图3为三栖智能电动汽车仰视结构示意图；活动区(52)为左前轮(51)所设、活动区(64)为右前车轮(10)所设、活动区(60)为左后轮(59)所设、活动区 (62)为右后轮(17)所设，为防止航行时进水均作了密封处理，前风机出风口(53)设置在车前下方，有助于在飞行或航行时利用汽流喷出作动力把本车前端略抬高，有利于稳定前进不栽筋斗。车底后雷达眼六(61)和车底前雷达眼七(65)用来在飞行时监控车与地面距离，及时把信息发回智能系统作操纵依据，左前小风翼(33)及其电动推拉杆(54)和左后小风翼(26)及其电动推拉杆(58)，及右前小风翼(4)及其电动推拉杆(9)和右后小风翼(16)及其电动推拉杆(15)在行驶、航行时均自动横卧车翼架中。车底大风扇(55) 位于车底中央，风扇围栏(57)用八支柱与车底固定，但与车底间距保留5厘米作车底大风扇(55)的进风口，把车底大风扇(55)围住的作用是使风力集中往下吹从而推动本车向上升，左风机(56)和右风机(63)在飞行或航行时使用。

图4为三栖智能电动汽车侧面结构示意图，左前侧玻璃窗(66)和左后侧玻璃窗(67)与右前后侧玻璃可通过遥控器升降供司乘人员出入本车，在升高时会与车顶前天窗框(29)后和天窗框(27)吻合卡住，从而避免飞行中被气流吹开影响安全。每块车翼中间是上下两块半圆不锈钢板，从而增强了车翼硬度，一节套一节吻合连接，经加固设计后不会出现脱节，右侧车翼一(5)、车翼二(6)和左侧车翼四(24)、车翼五(31)为空心板块，右车翼三(7)和左车翼六(30)为实心板块，左后小风翼(26)和左前小风翼(32)以及左风机在不动作时可藏在左车翼支架中，这样处理不会妨碍本车在陆地上行驶。

图5为三栖智能电动汽车纵向剖面结构示意图；雷达眼八(68)用来帮助电子操纵系统监视车前方的环境，智能驾驶操纵系统(69)安装在电子操控屏 (72)背后部位，大功率直流电机(39)的转子轴心(43)为一条长杆，既承担车底大风扇(55)转动，也承担车顶大风翼(32)转动，要启动车顶大风翼 (32)时，紧固在大风翼支杆(70)的轴承(71)随之升起，使支杆转动灵活，车顶大风翼(32)在弹簧压力下就会象雨伞那样张开，随之旋转起来，当本车降落时，智能驾驶操纵系统(69)发出指令后把上述方法反向操作，车顶大风翼(32)就会象收折雨伞一样藏于不锈钢管(47)里面，车用降落伞安放在后座中间的降落伞储物箱(41)里面，防水封板(73)严密封堵车底，防止航行时河水渗入车体中上层，也让本车能够浮于水上，大型电池组(74)安放在后座及车尾箱处，专供全车电器使用，车尾风机(75)供飞行和航海时作加速推动作用，入风口在车底大风扇(55)槽中，飞行时有利于把本汽车尾部引体向下一些，航海时因有流入水补充从而加大推动力，使本汽车航速更快。本车采用四轮驱动，四个车轮各装有一个马达，马达(77)为右前车轮使用，马达76 为右后车轮使用，右后小风翼(16)在静态时平卧在右车翼架(14)的后部位，车底大风扇(55)安装在车中间的底部，其作用在本车升降和飞行时利用转速来调节升降。右侧车翼一(5)、车翼二(6)、车翼三(7)在静态时套在一起，右前小风翼(4)在静态时平卧在右车翼架(14)的前部位，车头风机(78)供飞行、航行时使用，出风口(53)向车前底部吹，入风口选在车头前面，这样设计的作用，一方面能推动整车前进，另方面可把汽车头抬高不会产生向下栽。

图6为三栖智能电动汽车车翼仰视结构示意图；车底后槽钢(82)与车底前槽钢(89)作用于把右侧车翼一(5)及车翼架(14)和左侧车翼四(24)及车翼架(25)限制于此范围内伸缩活动，该槽内上方固定安装的电动推拉杆二 (90)、电动推拉杆一(80)负责伸缩右车翼架(14)，藏于右侧车翼一(5)里面的电动推拉杆三(86)里的三折伸缩杆一(85)、伸缩杆二(84)负责右侧车翼二(6)、车翼三(7)的伸缩。夹板(87)用作辅助右侧车翼一(5)、车翼二(6)、车翼三(7)的进出限位，空汽压缩机(81)负责四个小风翼展开和闭合推拉作用，空汽压缩机88负责大风翼展开和闭合推拉作用。

图7为三栖智能电动汽车车翼侧视结构示意图；本图是在图6的基础上换了一个方向，让大家对图6的配件布局加深一步认识，电动推拉杆(12)支座安装在车右侧板(91)上，本图可以清楚看到右侧车翼一(5)、车翼二(6)、车翼三(7)伸展出来后的状况，后槽钢(82)藏在车底下，让车翼架(14)在后槽钢(82)范围内滑动进出，对车翼架(14)起到稳固作用，车翼一(5)紧固在车翼架(14)上，电动推拉杆(12)随着车翼一(5)伸缩，对车翼在空中飞行时产生的汽流颠波起动很大的支撑作用，本图对小风翼(16)打开和小风翼(4)复原位的状况作更明确的展示，后槽钢(82)内框上方装有一条电动伸缩杆一(80)，负责推出和拉回车翼架(14)的操作，后槽钢(82)内框下方装有一条电动伸缩杆三(92)，负责推出和拉回左车翼架(25)的操作，为了让车翼架(14)在后槽钢(82)内灵活运动，在车翼架(14)内端10厘米处与槽钢 (82)的上下之间各装置了两颗限位活动钢珠，中部之间装有一个钢珠轴承(94) 以便让车翼架伸缩自如。

图8为三栖智能电动汽车车架结构示意图；本车从飞行方面考虑，尽量减轻车体重量，由车架前右梁(96)、车架前左梁(102)、车架后右梁(98)、车架后左梁(99)、前槽钢(89)、后槽钢(82)、左中梁(101)、右中梁(97)支撑住整个车体，车前板与车前左右梁焊接，车后板与车后左右梁焊接，车两侧板与车前后槽钢焊接，达到整辆车架稳固作用，方向盘(36)与方向装置(107) 连接，当转动方向盘(36)时带动右前车轮(10)和左前车轮(51)变换行走方向，四只车轮各自装有一个可调节速度，可正反向转动的大功率静音直流电马达，四个马达由智能操纵系统(69)发出指令同步前进或后退。

图9为三栖智能电动汽车前轮结构示意图；本图是在图8的基础上从前方向后看，可以对图8的配件布局更进一步解释，前右车轮(10)通过支柱二(104) 与车架前右梁(96)作可上下活动的连接，通过弹簧(106)减轻因地面不平引至的震动，前左轮(51)通过支柱一(105)与车架前左梁(102)作可上下活动的连接，通过弹簧(108)减轻因地面不平引至的震动，方向盘(36)带动转向装置(107)连接两个前车轮作左左方向摆动，前右车轮离合刹车碟片(111) 和前左车轮离合刹车碟片(112)，由智能驾驶操纵系统(69)视路况发出指令操作，当要刹车时，离合刹车碟片离开马达而迫紧车轮达到停车作用，起行时离合刹车碟片迫紧马达而离开车轮，前左马达(103)与固定板(110)相接，前右马达(77)与固定板(109)相接。

图10为三栖智能电动汽车后轮结构示意图；本图是在图8的基础上从后方向前看，可以对图8的配件布局更进一步解释，后右轮(17)通过支柱四(114) 与车架后右梁(98)作可上下活动的连接，通过弹簧(116)来减轻因地面不平引至的震动，后左车轮(59)通过支柱三(113)与车架后左梁(99)作可上下活动的连接，通过弹簧三(115)减轻因地面不平引至的震动，后右车轮离合刹车碟片(120)和后左车轮离合刹车碟片(117)，由智能驾驶操纵系统(69)视路况发出指令操作，当要刹车时，离合刹车碟片离开马达而迫紧车轮达到停车作用，起行时离合刹车碟片迫紧马达而离开车轮，刹车时四个车轮同步，后左马达(100)与固定板(118)相接，后右马达(76)与固定板(119)相接。

图11为三栖智能电动汽车小飞翼剖面结构示意图；小风翼由不锈钢U型管 (127)，高速直流电机(125)，活塞(128)，风翼片(121)组成，U型管(127) 通过活动环(133)与车翼架连接，当启动外部的空气压缩机加压后，气流通过汽咀(130)进入光滑的U型管(127)腔底部，随着汽压的加强，把静态时下降在U型管(127)腔底部的带有密封胶圈(126)的活塞(128)托起，带动在活塞(128)上部的高速直流电机(125)同时升高至顶端限位处，与此同时也把静态时收藏于U型管(127)内的风翼座(124)及四扇风翼片(121)推出U型管(127)外，这时四扇风翼片(121)在弹簧(122)的舒张力作用下向四边分开倒下呈十字形，四张风翼片(121)被铆钉(123)拴住在风翼座(124)的四条夹缝里，但可向横竖方向活动，电源线(132)通过电源管孔(131)进入U型管(127) 腔里呈弹簧形穿过活塞(128)连接直流电机(125)，当程序控制电路要关闭小风翼时，就会发出指令让空气压缩机进行抽空运行，强劲的吸力会把活塞(128)连着直流电机(125)和风翼座(124)以及四扇风翼片(121)同时宿回在U型管(127) 里面，在收缩过程中，利用U型管(127)口的约束迫使四扇风翼片竖直，从而把四扇风翼片组合体全部吸入U型管(127)里面后停止空汽压缩机运作。

图12为三栖智能电动汽车小风翼俯视结构示意图；本图是在图11的基础上换了一个方向，让大家对图11的配件布局加深一步认识，U型管(127)里面的上端是一个内八角形，而直流电机(125)外壳呈外八角形，目的是当直流电机(125) 升至U型管(127)顶端时，两个呈内外八角形物体能吻合卡紧，防止直流电机(125) 打滑。

图13为三栖智能电动汽车车顶大风翼剖面结构示意图；车顶大风翼由不锈钢管(47)、上端轴承(138)、下端轴承(142)、大功率直流电机(39)以及上风翼(32) 和下风翼(55)组成，启动空气压缩机(88)加压后，气流通过汽咀(143)进入管腔 (141)，随着汽压升高，把静止时藏于不锈钢管(47)里的车顶大风翼组合体，沿着轴心(43)升高到有限位的管腔(141)顶端，轴心(43)的顶部设有一块长形弹簧卡销来带动上车顶大风翼组合体转动，升高过程中利用弹簧(134)的弹力迫开四片风翼，为了让汽压不渗漏，不锈钢管(47)里面的下端部位使用密封轴承，上端部位因要上下滑动，所以上端轴承(138)下方连结一块密封滑板(139)，滑板外围中间和内围中间各安置一个密封胶圈(140)，以达到防止管腔里的汽压泄漏，四片上风翼(32)均距安放在风翼座(136)的十字夹缝中，四片上风翼(32)由铆钉(135)固定在风翼座(136)里，但可作横竖方向90度摆动，当智能系统指令关停车顶大风翼后，会同时发出指令让空气压缩机进行抽空，强劲的吸力会把车顶大风翼组合体轻易地缩回在不锈钢管(47)里面，在收缩过程中，密封滑板(139)连动风翼杆(137)向下拉，利用不锈钢管(47)上端口迫使四片上风翼(32) 竖直，从而把四片上风翼(32)及组合体全部吸入不锈钢管(47)里面后停止压缩机运作。

图14为三栖智能电动汽车智能驾驶系统编程设计示意图：本汽车动力来源于直流电池组(74)，而该电池则由220伏的交流电通过整流器(168)而获得。不需充电桩可在有供电的地方随时随地补充电能，智能驾驶主要依靠卫星导航仪器MAP(147)从卫星获得本车精准定位信息，然后输送到选定的运行模式的电子集成电路块中来作依据，根据巳设定的运行程序，从而演变成指令打开或关闭相对应的电机，达到智能驾驶。譬如我们选择飞行模式，T1电子集成电路块(144) 会收到卫星导航仪器MAP(147)发来本车实时位置的信息，在设定目的地后，即可按左启动键(149)或或右启动键(156)开始准备工作，会首先从安装在本车前方、后方、左方、右方及上方的雷达眼获得本车四周是否适合起飞，若不行则会开启警号指示灯，让驾驶员另选择其它运行模式，若适合飞行，T1电子集成电路块(144)会发出指令推出左边风翼架(25)及风翼四(24)和右边风翼架(14) 及风翼一(5)，根据程序编排，会同时竖起运行车左前风翼(33)、左后风翼(26)、右前风翼(4)、右后风翼(16)和车顶大风翼(32)，并启动车底大风扇(55)，本车在六个风翼作用下就会慢慢垂直升空，在升空过程中，T1电子集成电路块 (144)会通过前车底雷达眼(65)和后车底雷达眼(64)传输来的本车与地面高度数据来定位空中飞行高度，假如程序设计空中飞行高度为1000米，当本车快升至1000米时，T1电子集成电路块(144)会指令六个风翼降速同时开启前风机(78)、后风机(75)、左风机(56)、右风机(63)，并推出左侧车翼五(30)、车翼六(31)和右侧车翼二(6)、车翼三(7)，此时的本车形状为长4.8米宽7 米，象飞机那样在空中平稳飞行，在本车向前飞行中，T1电子集成电路块(144) 会指令车两侧四个小风翼和车顶大风翼(32)停止转动并复位，但车底大风扇 (55)只能降速不能停止，因为在空中飞行中，T1电子集成电路块(144)会根据雷达眼监测本车与地面距离的信息，指令车底大风扇的速度来调节本车在空中的高度，当卫星导航仪器MAP(147)测得已到达的设定目的地上空时，T1电子集成电路块(144)会按升空程序相反的顺序操作，直至本车安全降回地面。若我们选择航行模式，当本车处在河边有斜坡码头时，即可把车直接开进水上，若本车距河边较远或河边无汽车码头，就要设置哪条河为目的地，T2电子集成电路块(145)会发出指令先按飞行模式飞到河上空再降落在水面上，设置航行到达目的地后，T2电子集成电路块(145)会根据程序编排启动左风机(56)、右风机(63)和前风机(78)、后风机(75)，本车就可象飞艇那样按设定时速前进，增减速度可由左边脚踏刹制(164)、右边脚踏刹制(166)和左边加速踏板(165)、右边加速踏板(167)来人为控制，通过本车前方雷达眼八(68)、左方雷达眼五(45)、右方雷达眼二(11)监控左右及前方海况，若发现障碍物时，T2电子集成电路块(145)会根据雷达眼来处理往哪边绕过去，发出指令左风机(56)减速右风机(63)加速或相反操作来绕开障碍物，过后会自动修正航向，直至到达目的地河面上，有汽车码头则可收起两边车翼把本车开上岸，若无汽车码头则可设置河边公路为目的地，T2电子集成电路块(145)会转为飞行模式，本车就会按飞行模式打开、启动车两侧车翼架中的四个小风翼及车底大风扇和车顶大风翼，本车就会在水面上腾空而起，在安全高度时启动车两侧风机飞至河边的公路上空降落。若我们选择行驶模式，T3电子集成电路块(146) 会收到卫星导航仪器MAP(147)发来本车实时位置的信息，在设定目的地后，即可按左启动键(149)或右启动键(156)开始上路，上路后，T3电子集成电路块(146)会根据程序编程设计的规划来行驶，到十字路口时，安装在车前雷达眼八(68)内的颜色识辩眼会把红绿灯信息传回给T3电子集成电路块(146)， T3电子集成电路块(146)会迅速作出识别，绿灯亮时会指示继续前行或转向行、红灯亮时会发指令给马达一(103)推紧离合刹车碟片(112)迫紧左前车轮(51)，形成离合刹车碟片(112)脱离马达一(103)而迫住左前车轮(51)的现象。与此同时右前车轮(10)、马达二(77)、离合刹车碟片二(111)组合和左后车轮(59)、马达三(100)、离合刹车碟片三(117)组合，以及右后车轮(17)、马达四(76)、离合刹车碟片四(120)组合同时作停车操作，促使本车停下。当卫星导航仪器MAP(147)的行车路线需转弯时，T3电子集成电路块(146) 收到信息后会自动闪烁所转方向的指示灯，安装在车前雷达眼八(68)内的人体红外线探测器可以让本车提早发现车前方有无人经过，及早减速、刹车，按照导航指引及T3电子集成电路块(146)的指令，不需人为操作就能安全驶到目的地，GPS行车记录仪(148)与飞机黑匣子功能作用一样，可记录飞行、航行、行驶途中状况。本车虽然在设定目的地点后，通过智能驾驶操纵系统(69)指示可自动行驶，在行进中可不用人驾驶，但为了安全起见，建议驾驶员要不时监看路况及显示屏幕(153)的路线是否正常，在必要时应增加人为操作方向盘 (36)、左边脚刹(164)和右边脚刹(166)、及左边加速踏板(165)、右边加速踏板(167)，在安全第一的前提下让旅途通过智能驾驶减轻疲劳添加乐趣。

注释：综合上述详细的说明，大家可以看到本车是集合了直升飞机、飞行器、飞机升降、飞行的关键要点，增加了车底大风扇，使用智能驾驶操纵系统，其成功率很大，一辆轿车的零配件及操作系统程序设计繁多，不可能一一细述清楚，加上篇幅过多会妨碍审查员的工作，所以在此侧重在关健零件和重点操作步骤作出陈述，具体细节及技术参数会在生产过程中逐一细述。

Claims (5)

1.一种集行驶、飞行、航行的三栖智能驾驶电动轿车，它由右车前灯(2)、左车前灯(50)、右后视镜(3)、左后视镜(48)、右前车轮(10)、左前车轮(51)、右后车轮(17)、左后车轮(59)、右前可升降玻璃窗门(8)、右后可升降玻璃窗门(13)、左前可升降玻璃窗门(66)、左后可升降玻璃窗门(67)、车后右尾灯(18)、车后左尾灯(21)、车前窗(34)、车后窗(23)、雨刮(35)和可掀开的车顶前天窗(29)、后天窗(27)、中天窗(28)，右车翼框架(14)、车翼一(5)、车翼二(6)、车翼三(7)，左车翼框架(25)、车翼四(24)、车翼五(31)、车翼六(30)，右前小风翼(4)、右后小风翼(16)、右风机(63)，左前小风翼(33)、左后小风翼(26)、左风机(56)，车顶大风翼(32)，车前风机(78)、车后风机(75)，车底大风扇(55)，智能驾驶操作系统(69)，四轮驱动系统装置组成，其特征在于有三个运行模式选择，当选择陆地行驶模式时，T3电子集成电路块(146)会收到卫星导航仪器MAP(147)发来本车实时位置的信息，在设定目的地后，即可按左启动键(149)或右启动键(156)开始上路，T3电子集成电路块(146)会根据程序编程设计的规划来行驶，需左转弯时提早100米进入左侧车道，需直行时走中间车道，需右转弯时提早100米进入右侧车道，到十字路口时，安装在车前雷达眼(68)内的颜色识辩仪会把红绿灯信息传回给T3电子集成电路块(146)，让其作出识别后发出行驶指令，绿灯亮时会指示继续前行或左转向行，红灯亮时会发指令给离合刹车碟片一(112)迫紧左前车轮(51)，形成离合刹车碟片一(112)脱离左车轮马达一(103)而迫住左车轮的现象，导至本车停下，与此同时前右车轮离合刹车碟片二(111)组合，后左车轮离合刹车碟片三(117)组合，后右车轮离合刹车碟片四(120)组合也会同时收到T3电子集成电路块(146)的指令作停车程序操作，当卫星导航仪器MAP(147)的行车路线需右转弯时，T3电子集成电路块(146)收到信息后会自动闪烁右转方向的指示灯，安装在车前雷达眼(68)内的人体红外线探测器可以让本车提早发现车前方有无人经过，及早减速、刹车，按照导航指引及T3电子集成电路块(146)的指令，本车不需人为操作就能安全驶到目的地，当选择天空飞行模式时，T1电子集成电路块(144)会收到卫星导航仪器MAP(147)发来本车实时位置的信息，在设定目的地后，即可按左启动键(149)或右启动键(156)开始升空飞行，T1电子集成电路块(144)会发出指令推出左车翼框架(25)和右车翼框架(14)，打开左前小风翼(33)，左后小风翼(26)，右前小风翼(4)，右后小风翼(16)和车顶大风翼(32)及车底大风扇(55)，作垂直升空作用，当达到空中飞行高度时，车体左边可展开车翼四(24)、车翼五(31)、车翼六(30)，车体右边也同时展开车翼一(5)、车翼二(6)、车翼三(7)，这时本车形状与飞机相似，达到保障飞行平稳的作用，飞行中由T1电子集成电路块(144)、卫星导航仪器MAP(147)、前后左右上下八个雷达眼组成的智能操纵系统指导飞行，不需人为操作直达设定目的地上空后，智能操纵系统指令打开五个风翼关停四个风机后，会自行调速慢慢地从上空垂直降落到地面，当选择水上航行模式时，T2电子集成电路块(145)会收到卫星导航仪器MAP(147)发来本车实时位置的信息，在设定目的地后，即可按左启动键(149)或右启动键(156)开始航行，T2电子集成电路块(145)会发出指令推出左车翼框架(25)和右车翼框架(14)，启动左风机(56)、右风机(63)和前风机(78)、后风机(75)，通过调整速度可在水面上快速飞翔或慢慢游戈，全程不需人为操作就能安全到达目的地，车翼一(5)通过三节电动推拉杆三(86)的推拉功能可把车翼二(6)、车翼三(7)收藏在里面或推出，车翼一(5)固定在右车翼框架(14)之上，当车翼二(6)、车翼三(7)全缩进车翼一(5)里面后，车翼一(5)可随着右车翼框架(14)收缩入本车右边底部，同样，车翼四(24)通过三节电动推拉杆的推拉功能可把车翼五(31)、车翼六(30)收藏在里面或推出，车翼四(24)固定在左车翼框架(25)之上，当车翼五(31)、车翼六(30)全缩进车翼四(24)里面后可随着左车翼框架(25)收藏入本车左边底部，车顶大风翼(32)可根据系统指令从车顶伸出张开或收缩回藏于不锈钢管(47)里面，由右前小风翼(4)、右后小风翼(16)和左前小风翼(33)、左后小风翼(26)，以及车顶大风翼(32)、车底大风扇(55)共六个风翼组成一套拥有强劲力量的垂直升空、降落装置，本机通过人为操作可随意停留于空中，由前风机(78)、后风机(75)以及车底大风扇(55)、右风机(63)、左风机(56)共五个风机扇组成一套空中强劲飞行动力，使本轿车在空中飞行得快且平稳，从安全角度考虑，本车前右椅(38)、前左椅(46)和后右椅(40)、后左椅(42)四个座椅后背均是一个降落伞包，四个座椅下面均设有强力弹簧，若本车在空中出现故障坠车时，智能监控系统在感应到坠车信号时即会自动弹开车顶前天窗(29)和后天窗(27)，把司乘人员连着座椅背降落伞包一起迅速弹出车外，紧接着，车顶中天窗(28)也会自动弹开，把车用降落伞迅速弹出车外，让司乘人员和本车安全着陆。

2.如权利要求1所述的三栖智能驾驶电动轿车，其特征在于，包含一种可伸缩的车翼架及车翼组合装置，它由车底前槽钢(89)与车底后槽钢(82)，电动推拉杆一(80)、电动推拉杆二(90)，空气压缩机一(81)、空气压缩机二(88)，右车翼框架(14)与车翼一(5)、车翼二(6)、车翼三(7)和电动推拉杆三(86)，左车翼框架(25)与车翼四(24)、车翼五(31)、车翼六(30)和电动推拉杆四组成，其特征在于车底前槽钢(89)内上方固定安装的电动推拉杆二(90)和车底后槽钢(82)内上方固定安装的电动推拉杆一(80)负责把右车翼框架(14)收藏或推出右边车底，而藏于车翼一(5)里面的电动推拉杆三(86)里的三折伸缩杆一(85)、伸缩杆二(84)负责车翼二(6)、车翼三(7)的伸缩，夹板(87)用作辅助车翼一(5)、车翼二(6)、车翼三(7)的进出限位，空气压缩机一(81)负责右前小风翼(4)、右后小风翼(16)、左前小风翼(33)、左后小风翼(26)的伸缩动力作用，空气压缩机二(88)负责大风翼(32)的伸缩动力作用，运行时，安装在右侧车翼一(5)里的电动推拉杆三(86)，根据智能驾驶操纵系统(69)发出的指令推出藏于里面的车翼二(6)、车翼三(7)至限位处，与此同步，安装在车翼四(24)里的电动推拉杆四，根据操纵指令推出藏于里面的车翼五(31)、车翼六(30)至限位处，因本车飞行时会遭受汽流或强风干扰，各块车翼推出后均留10厘米藏于相对接的车翼体里面，未露出的车翼10厘米部位两边均装有轴承以方便伸缩，包含住伸出车翼的出入口处有加固的限位以防车翼在飞行中脱落，当两边的翼板完全推出后，整车可增至到7米的宽度，使本车在空中飞行得更平稳，当本车飞行到目的地降落时，智能驾驶操纵系统(69)会发出指令，右边车翼二(6)、车翼三(7)和左边车翼五(31)、车翼六(30)会自动收缩原位，着陆后两边车翼及车翼架就会自动缩回本车的车底部。

3.如权利要求1所述的三栖智能驾驶电动轿车，其特征在于，包含一种四轮驱动装置，它由左前车轮(51)、离合刹车碟片一(112)、马达一(103)、弹簧一(108)、支柱一(105)，右前车轮(10)、离合刹车碟片二(111)、马达二(77)、弹簧二(106)、支柱二(104)，左后车轮(59)、离合刹车碟片三(117)、马达三(100)弹簧三(115)、支柱三(113)，右后车轮(17)、离合刹车碟片四(120)、马达四(76)、弹簧四(116)、支柱四(114)，以及方向盘(36)、刹车装置(107)组成，因为本车要升空飞行，所以要力求车体重量轻，本车采用四轮驱动装置，马达直接带动车轮转动，左前车轮(51)装备了离合刹车碟片一(112)，由可调速及可正反向转动的马达一(103)直接转动车轮，由弹簧一(108)、支柱一(105)与前钢梁(102)作上下活动连接，达到避震效果，右前车轮(10)和左后车轮(59)及右后车轮(17)也同样装备了同样的离合刹车碟片，其原理是当离合刹车碟片迫紧车轮离开马达时，使车轮失去动力从而达到刹车的作用，反之，当离合刹车碟片迫紧马达离开车轮时，就起到由马达带动车轮运行的作用，组成一套既精简但又可控快慢的驱动系统。

4.如权利要求1 所述的三栖智能驾驶电动轿车，其特征在于，包含一种可开合的小风翼，它由不锈钢U 型管(127) 、高速直流电机(125) 以及风翼片(121) 和活塞(128) 组成，其特征在于当启动外部空气压缩机一(81) 加压后，气流通过汽咀一(132) 进入光滑的U型管腔底部，随着汽压的加强，把静态时下降在U 型管腔底部的带有密封胶圈一(126) 的活塞(128) 托起，带动在活塞(128) 上部的高速直流电机(125) 同时升高至顶端限位处，与此同时也把静态时收藏于U 型管内的风翼座一(124) 及四扇风翼片(121) 推出U 型管外，这时四扇风翼片(121) 在弹簧五(122) 的舒张力作用下向四边分开倒下呈十字形，四张风翼片(121) 被铆钉(123) 拴住在风翼座一(124) 的四条夹缝里，但可作90 度横竖方向活动，电源线通过电源管孔(130) 进入U 型管腔里呈弹簧形穿过活塞(128) 连接直流电机(125) ，当程序控制电路关闭小风翼后，接着就会发出指令让空气压缩机一(81) 进行抽空运行，强劲的吸力会把活塞(128) 连着直流电机(125) 和风翼座一(124) 以及四扇风翼片(121) 同时缩回在U 型管(127) 里面，在收缩过程中，利用U 型管口的约束迫使四扇风翼片竖直，从而把四扇风翼片组合体全部吸入U 型管(127) 里面后自动停止空气压缩机一81 运行。

5.一种如权利要求1 所述三栖智能驾驶电动轿车的共用电机转动车底大风扇和车顶大风翼的装置，它由不锈钢管(47) 、上端轴承(138) 、下端轴承(142) 、大功率直流电机(39) 以及车顶大风翼(32) 和车底大风扇(55) 组成，其特征在于启动空气压缩机二(88)加压后，气流通过汽咀二(143) 进入光滑的管腔(141) ，随着汽压的加强，把静止时合起藏于不锈钢管(47) 里的上风翼组合体，沿着轴心(43) 升高到至有限位的顶端，轴心(43) 的顶部设有一长方体弹簧卡销来带动上风翼组合体转动，升高过程中利用弹簧六(134) 的弹力迫开四片风翼，为了让汽压不渗漏，不锈钢管(47) 里而的下端部位设置了一个密封轴承，上端部位因考虑到要上下滑动，所以上端轴承(138) 下方连结一块密封滑板(139) ，这滑板外围中间和内围中间各安置一个密封胶圈二(140) ，以达到防止管腔里的汽压泄漏，因有不锈钢管(47) 和上下端轴承紧固住轴心(43) ，使露出车体外的风翼减小晃动，四片大风翼(32) 均距安放在风翼座二(136) 的十字夹缝中，四片大风翼由铆钉(135) 固定在风翼座二(136) 里，但可作90 度横竖方向活动，当程序控制要关闭车顶大风翼时，就会发出指令让空气压缩机二(88) 进行抽空运行，强劲的吸力会把车顶大风翼组合体轻易地宿回在不锈钢管(47) 里面，在收缩过程中，密封滑板(139) 连动风翼杆(137) 向下拉，利用不锈钢管(47) 上端口迫使四片大风翼竖直，从而把四片大风翼组合体全部吸入不锈钢管(47) 里面后会自动停止压缩机运作，但不会影响车底大风扇运行。

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