JP6735424B1 - 認識マーカーおよび飛行体 - Google Patents
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Abstract
Description
所定の情報に関するディジタル認識コードが付された認識マーカーであって、
前記認識マーカーは加温可能であり、
加温された前記認識マーカーは、赤外線カメラによってその存在が把握可能であり、
可視カメラによって前記認識マーカーの所定情報が読み取り可能であり、
前記認識マーカーは、内蔵または外付けの電池による加温可能であって、同時に暖房器具としても使用可能である、認識マーカーである。
第2の本発明は、
第1の本発明の前記認識マーカーの使用方法であって、
最初に、飛行体に搭載された赤外線カメラによって、加温された前記認識マーカーを探索し、発見した前記認識マーカーに対して、前記飛行体に搭載されたライトで可視光を照射し、前記飛行体に搭載された可視カメラによって、前記認識マーカーに付されたディジタル認識コードを認識することで、前記所定情報を読み取ることを特徴とする、認識マーカーの使用方法である。これによって、夜中にでも素早くマーカーが見つかり、災難している人の要望を把握できる。
以下は本発明に関連する発明である。
それは、気圧センサを備えたフライトコントローラを内部に有する本体と、前記本体から延びる複数の中空のアームと、それらのアームの先端にモーターとプロペラのついた飛行体であって、
前記本体にバッテリーが配置され、そのバッテリーから電源を前記モーターに供給するケーブルが、前記中空のアームの内部に通されており、
前記バッテリーのケース内部と前記本体の内部と前記アームの中空部とは、外部に対して防水性能を持たせるために、一つの空間としてシールされており、
前記本体には気圧調整弁又は防水通気性シート部が設けられ、前記気圧センサは外部の気圧を検知出来ることを特徴とする飛行体である。これによって、防水機能を持ちながら、フライトコントロールが可能である。
また、
前記アームは折り畳み式であり、その折り畳み部の接合面にはシール用の溝とシール材が設けられ、前記アームの展開時の防水性が保たれる飛行体である。これによって、収納の際アームを折り畳むことができ便利であるとともに、飛行時に防水性を保持できる。
また、前記飛行体のスキッドは取り外し可能となっている飛行体である。これによって、収納時、アームを折りたたむ際スキッドが邪魔にならず、コンパクトに収納できる。
また、
プロペラと駆動源と電池と制御部とカメラとスキッドを備えた飛行体であって、
サーチライトと、
そのサーチライトを保持する保持手段とを備え、
前記保持手段は、外部又は内部に電熱ニクロム線を有する樹脂層によって前記サーチライトを保持する機構を有し、
前記サーチライトの投下指令を受けると、前記電池は前記電熱ニクロム線に電流を印加して発熱させることによって、前記樹脂層を溶融し、前記サーチライトは自重によって自然落下する、ことを特徴とする飛行体である。これによって、モータなどを用いることなくサーチライトを投下できるので、飛行体の軽量化につながる。
また、
プロペラと駆動源と電池と制御部とカメラとスキッドを備えた飛行体であって、
前記電池の収納ケースには、前記電池を加温するための化学反応式加温・保温器具が内蔵されている、ことを特徴とする飛行体である。これによって、電池の電力で加温・保温する場合に比べて、電池の消耗を防ぐことができる。落下時のクッション材ともなり高価な電池が守られる。
また、
所定の情報に関するディジタル認識コードが付された認識マーカーであって、
前記認識マーカーは加温可能であり、
加温された前記認識マーカーは、赤外線カメラによってその存在が把握可能であり、
可視カメラによって前記認識マーカーの所定情報が読み取れることを特徴とする認識マーカーである。
本発明の前記認識マーカーの使用方法であって、
例えば、最初に、飛行体に搭載された赤外線カメラによって、加温された前記認識マーカーを探索し、発見した前記認識マーカーに対して、前記飛行体に搭載されたライトで可視光を照射し、前記飛行体に搭載された可視カメラによって、前記認識マーカーに付されたディジタル認識コードを認識することで、前記所定情報を読み取ることを特徴とする、認識マーカーの使用方法である。
また、本発明に関連する発明は、
例えば、気圧センサを備えたフライトコントローラを内部に有する本体と、前記本体から延びる複数の中空のアームと、それらのアームの先端にモーターとプロペラのついた飛行体であって、
前記本体にバッテリーが配置され、そのバッテリーから電源を前記モーターに供給するケーブルが、前記中空のアームの内部に通されており、
前記バッテリーのケース内部と前記本体の内部と前記アームの中空部とは、外部に対して防水性能を持たせるために、一つの空間としてシールされており、
前記本体には気圧調整弁又は防水通気性シート部が設けられ、前記気圧センサは外部の気圧を検知出来ることを特徴とする飛行体である。
これによって、防水機能を持ちながら、フライトコントロールが可能である。
例えば、前記アームは折り畳み式であり、その折り畳み部の接合面にはシール用の溝とシール材が設けられ、前記アームの展開時の防水性が保たれる、本発明に関連する第4の発明の飛行体である。
これによって、収納の際アームを折り畳むことができ便利であるとともに、飛行時に防水性を保持できる。
例えば、前記飛行体のスキッドは取り外し可能となっている、本発明に関連する発明の飛行体である。
また、本発明に関連する発明は、
プロペラと駆動源と電池と制御部とスキッドを備えた飛行体であって、
前記スキッドは開閉式であり、飛行時には、前記プロペラと平行状態となるように閉じ、離陸時と着陸時には開くことで離着陸できるものであることを特徴とする飛行体である。
プロペラと駆動源と電池と制御部とカメラとスキッドを備えた飛行体であって、
前記電池のケースと前記カメラの収納ケースの形状は球形又は半球形であることを特徴とする飛行体である。
プロペラと駆動源と電池と制御部とカメラとスキッドを備えた飛行体であって、
資材などの投下機能と、サーチライト探索機能と、複眼カメラ機能と、ジンバル機能と、拡声呼びかけ機能とを同時に機体に搭載し、遠隔操作にて動作可能な無線動作方式の飛行体である。
プロペラと駆動源と電池と制御部とカメラとスキッドを備えた飛行体であって、
赤外暗視カメラを有し、そのセンサ出力データから人体の体温を検知できる解析部を備え、遭難者を探索可能な飛行体である。
例えば、プロペラと駆動源と電池と制御部とカメラとスキッドを備えた飛行体であって、
サーチライトと、
そのサーチライトを保持する保持手段とを備え、
前記保持手段は、外部又は内部に電熱ニクロム線を有する樹脂層によって前記サーチライトを保持する機構を有し、
前記サーチライトの投下指令を受けると、前記電池は前記電熱ニクロム線に電流を印加して発熱させることによって、前記樹脂層を溶融し、前記サーチライトは自重によって自然落下する、ことを特徴とする飛行体である。
例えば、プロペラと駆動源と電池と制御部とカメラとスキッドを備えた飛行体であって、
前記電池の収納ケースには、前記電池を加温するための化学反応式加温・保温器具が内蔵されている、ことを特徴とする飛行体である。
次に、図6は本発明の別の実施の形態の飛行体1の正面図である。この飛行体1は、本体60から延びる複数のアーム15の先端にモーター16とプロペラ17が取り付けられており、本体60の上部、もしくは下部にバッテリー130を配置し、そのバッテリー130から電源をモーター16に供給するケーブル18を中空のアーム15の内部を通している。
防水性能を持たせるためにはバッテリーケース13と本体60、アーム15の中空部を一つの空間としてシールする必要がある。
しかしながら、機体を安定して制御するためのフライトコントローラー(FC)6は本体60の内部に配置されて、FC6内部には機体の高度を気圧から測定するために気圧センサー(図示省略)が内蔵されている。
FC6は電子機器のため、水が掛かるような環境では用いることが出来ないが、気圧センサーは適切に外気と同じ気圧を測定できなければならない。完全にシールされた機体では内部の気圧と外部の気圧には差異が発生する。
そこで、この差異を解消するために、図6のように本体60に気圧調整弁61か、防水通気性シートを設けることで内部と外部の気圧を等しく保つことが出来る。
図7(a)は本発明の実施の形態の飛行体1の別の例を示す。すなわち、可搬性を高めるためにアーム15を折りたたみ機構を有するものとする。その場合、折り畳み部分の隙間から水が浸透しないように、図7(b)に示すとおり、接合面にシール用の溝151とシール材152をいれることでアーム15の展開時に防水性が保たれる。
図(b)に示すように、これを解決するために、スキッド14を取り外し可能として、運搬時のみ外してキャリーバック20等にいれることで可搬性を高めることができる。
離着陸のときは開いて離着陸できるようにする。
2 2次元コード
3 電池
4 ヒータ
Claims (2)
- 所定の情報に関するディジタル認識コードが付された認識マーカーであって、
前記認識マーカーは加温可能であり、
加温された前記認識マーカーは、赤外線カメラによってその存在が把握可能であり、
可視カメラによって前記認識マーカーの所定情報が読み取り可能であり、
前記認識マーカーは、内蔵または外付けの電池による加温可能であって、同時に暖房器具としても使用可能である、認識マーカー。 - 請求項1記載の前記認識マーカーの使用方法であって、
最初に、飛行体に搭載された赤外線カメラによって、加温された前記認識マーカーを探索し、発見した前記認識マーカーに対して、前記飛行体に搭載されたライトで可視光を照射し、前記飛行体に搭載された可視カメラによって、前記認識マーカーに付されたディジタル認識コードを認識することで、前記所定情報を読み取ることを特徴とする、認識マーカーの使用方法。
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