CN208198778U - 一种多功能水上救援无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多功能水上救援无人机，该多功能水上救援无人机包括：无人机中心部，救生圈和引导装置；其中，所述引导装置包括：设置在所述无人机中心部正下方的收揽箱，设置在所述收揽箱内的线缆电机，与所述线缆电机连接的缠绳轮，以及缠卷在所述缠绳轮上的引导索，其中，所述引导索与所述救生圈连接，可以利用引导索更好的救助落水人员，防止落水人员脱力或迷失方向，本实用新型操作使用方便，实用性强，易于推广应用。

Description

一种多功能水上救援无人机

技术领域

本实用新型涉及到无人机技术领域，尤其涉及到一种多功能水上救援无人机。

背景技术

水上救援方式主要是局限于靠人力下水搜救溺水者，此种救援模式效率低下，耗费时间较长，而且无法保障救援人员的自身安全，甚至有时出现救援人员与溺水者双双丧命的悲剧，有关数据表明，大部分在水中失去生命的人员都是因为没有得到及时的救援。

随着科技的进步，无人机逐渐的出现在水上进行救援任务，特别是在大海里；，无人机救援发挥着很重要的作用，但目前的无人机救援还存在一些问题，比如救生圈投放位置不准确、溺水者脱力或者溺水者无法辨别正确的逃生方向。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种多功能水上救援无人机。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种多功能水上救援无人机，该多功能水上救援无人机包括：无人机中心部，救生圈和引导装置；

所述无人机中心部前下方设置有两轴增稳相机，所述无人机中心部正上方固定有LED照明灯，所述无人机中心部的侧壁连接有四个机臂，每个机臂的末端设有一凹槽，在每个凹槽内设置有驱动电机，每个驱动电机的轴上连接有螺旋桨，每个机臂下端铰接有一根求生圈挂杆，每个求生圈挂杆末端内侧套接有脱钩器，每个脱钩器上挂有救生圈；

所述引导装置包括：设置在所述无人机中心部正下方的收揽箱，设置在所述收揽箱内的线缆电机，与所述线缆电机连接的缠绳轮，以及缠卷在所述缠绳轮上的引导索，其中，所述引导索与所述救生圈连接；

所述收揽箱下方固定安装有一舵机固定架，所述舵机固定架上设置有舵机；

所述无人机中心部内部安装有与所述两轴增稳相机连接的图像传输装置及GPS定位装置。

优选的，所述图像传输装置与所述两轴增稳相机之间通过线缆连接；

优选的，LED照明灯与所述无人机中心部通过螺栓固定连接。

优选的，所述四个机臂中任意相邻的两个机臂之间的角度为90度。

优选的，所述舵机与所述脱钩器通过绳索连接。

优选的，所述机臂为碳纤维复合材料制作而成的机臂。

优选的，所述求生圈挂杆为金属合金构件。

本实用新型的有益效果是：通过引导索与所述救生圈连接，可以利用引导索更好的救助落水人员，防止落水人员脱力或迷失方向，也可以辅助救援人员完成救援任务。

附图说明

图1是本实用新型多功能水上救援无人机正面视图；

图2是本实用新型实施例提供的多功能水上救援无人机线缆电机剖析视图；

图3是本实用新型实施例提供的多功能水上救援无人机舵机和脱钩器连接视图。

附图编号

1-无人机中心部 2-两轴增稳相机 3-LED照明灯 4-螺栓

5-机臂 6-凹槽 7-驱动电机 8-螺旋桨

9-求生圈挂杆 10-脱钩器 11-救生圈 12-收揽箱

13-引导索 14-舵机固定架 15-绳索 16-GPS定位装置

17-线缆电机 18-舵机

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1～图3，图1是本实用新型提供的便于脱模的厨房水槽模具的结构示意图，图2是本实用新型实施例提供的多功能水上救援无人机线缆电机剖析视图，图3是本实用新型实施例提供的多功能水上救援无人机舵机和脱钩器连接视图。

本实用新型提供了一种多功能水上救援无人机，该水上救援无人机包括：无人机中心部1，救生圈11和引导装置；

所述无人机中心部1前下方设置有两轴増稳相机2，所述无人机中心部1正上方固定有LED照明灯3，所述无人机中心部1的侧壁连接有四个机臂5，每个机臂5的末端设有一凹槽6，在每个凹槽6内设置有驱动电机7，每个驱动电机7的轴上连接有螺旋桨8，每个机臂5下端铰接有一根求生圈挂杆9，每个求生圈挂杆9末端内侧套接有脱钩器10，每个脱钩器10上挂有救生圈11；

所述引导装置包括：设置在所述无人机中心部1正下方的收揽箱12，设置在所述收揽箱12内的线缆电机17，与所述线缆电机17连接的缠绳轮，以及缠卷在所述缠绳轮上的引导索13，其中，所述引导索13与所述救生圈11连接；

所述收揽箱12下方固定安装有一舵机固定架14，所述舵机固定架14上设置有舵机18；

所述无人机中心部1内部安装有与所述两轴増稳相机2连接的图像传输装置及GPS定位装置16。

优选的，所述图像传输装置与所述两轴増稳相机2之间通过线缆连接；

优选的，LED照明灯3与所述无人机中心部1通过螺栓4固定连接。

优选的，所述四个机臂5中任意相邻的两个机臂5之间的角度为90度。

优选的，所述舵机18与所述脱钩器10通过绳索15连接。

优选的，所述机臂5为碳纤维复合材料制作而成的机臂5。

优选的，所述求生圈挂杆9为金属合金构件。

在上述实施例方案中，通过引导索13与所述救生圈11连接，可以利用引导索13更好的救助落水人员，防止落水人员脱力或迷失方向，也可以辅助救援人员完成救援任务。

为了方便理解本实用新型实施例提供的多功能水上救援无人机，下面结合具体的实施例对其进行详细的描述。

继续参考图1～图3，本实用新型提供了一种多功能水上救援无人机，该水上救援无人机包括：一个无人机中心部1，该无人机中心部1的侧壁连接有四个机臂5，且任意相邻的两个机臂5之间的角度为90度。每个机臂5的末端设有一个凹槽6，且每个凹槽6内都设置有驱动电机7，每个驱动电机7的轴上连接有螺旋桨8，极大的提高了本实用新型的多功能水上救援无人机的稳定性和动力性，每个机臂5下端铰接有一根求生圈挂杆9，每个求生圈挂杆9末端内侧套接有脱钩器10，每个脱钩器10上挂有救生圈11；

在无人机中心部正下方设置有引导装置，该引导装置具体包括：设置在无人机中心部1正下方的收揽箱12，设置在该收揽箱12内的线缆电机17，与线缆电机17连接的缠绳轮，以及缠卷在缠绳轮上的引导索13，其中，引导索13与救生圈11相连接；在收揽箱12的下方还固定安装有一个舵机固定架14，在舵机固定架14上设置有一个舵机18，该舵机18与脱钩器10通过绳索15连接。

此外，无人机中心部1前下方还设置有两轴増稳相机2，该两轴増稳相机包括外设的摄像头，以及内设的两台増稳电机，可以稳定飞行过程中倾斜时相机拍摄画面，在无人机中心部1的内部还设有与两轴增稳相机2连接的图像传输装置以及GPS定位装置16。为了方便夜间救援，在无人机中心部1的正上方通过螺栓固定了一个LED照明灯3。

在具体使用时，通过两轴增稳相机2和与两轴増稳相机2连接的图像传输装置及时搜索溺水者，当发现溺水者，通过控制舵机18打开脱钩器10，投放救生圈11，在投放救生圈11的同时线缆电机17也会放下引导索13，如果救生圈11投放的位置有偏差，可以通过引导索13调整救生圈11的位置，当溺水者成功装备上救生圈11之后，本实用新型水上救援无人机可以引导溺水者前往安全区域，或为救援人员提供方向指引。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多功能水上救援无人机，其特征在于，包括：无人机中心部，救生圈和引导装置；其中，

所述无人机中心部前下方设置有两轴增稳相机，所述无人机中心部正上方固定有LED照明灯，所述无人机中心部的侧壁连接有四个机臂，每个机臂的末端设有一凹槽，在每个凹槽内设置有驱动电机，每个驱动电机的轴上连接有螺旋桨，每个机臂下端铰接有一根求生圈挂杆，每个求生圈挂杆末端内侧套接有脱钩器，每个脱钩器上挂有救生圈；

所述引导装置包括：设置在所述无人机中心部正下方的收揽箱，设置在所述收揽箱内的线缆电机，与所述线缆电机连接的缠绳轮，以及缠卷在所述缠绳轮上的引导索，其中，所述引导索与所述救生圈连接；

所述收揽箱下方固定安装有一舵机固定架，所述舵机固定架上设置有舵机；

所述无人机中心部内部安装有与所述两轴增稳相机连接的图像传输装置及GPS定位装置。

2.如权利要求1所述的多功能水上救援无人机，其特征在于，所述图像传输装置与所述两轴增稳相机之间通过线缆连接。

3.如权利要求1所述的多功能水上救援无人机，其特征在于，所述LED照明灯与所述无人机中心部通过螺栓固定连接。

4.如权利要求1所述的多功能水上救援无人机，其特征在于，所述四个机臂中任意相邻的两个机臂之间的角度为90度。

5.如权利要求1所述的多功能水上救援无人机，其特征在于所述舵机与所述脱钩器通过绳索连接。

6.如权利要求1所述的多功能水上救援无人机，其特征在于，所述机臂为碳纤维复合材料制作而成的机臂。

7.如权利要求1所述的多功能水上救援无人机，其特征在于，所述求生圈挂杆为金属合金构件。