CN113697102B - 具备下落防止部件的伸缩式线引导器具 - Google Patents
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Abstract
本发明提供具备下落防止部件的伸缩式线引导器具，稳定并且安全地保持用于无人机等飞行体的线导向器的线，并且即使破损、脱落也能够防止下落。本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具构成为具备：竿管，其具有多个节部；导向器，其设置于该竿管的多个节部中的至少竿前端的节部的外表面；卷线器座，其设置于该竿管的竿根部；以及下落防止部件，其用于防止该竿管的下落，该下落防止部件设置于所述竿管的任意位置。
Description
技术领域
本发明涉及具备下落防止部件的、在无人机等飞行体的飞行时引导飞行路径的引导线的引导器具。
背景技术
近年，开发了无人机等通过远程操作、自动控制能够无人飞行的各种飞行体。在这样的飞行体进行无人飞行的情况下，产生怎样使飞行位置稳定化、怎样防止意外的坠落等各种技术问题。
作为这样的安全飞行的系统，专利文献1公开了空中拍摄用旋翼机系统，该空中拍摄用旋翼机系统由旋翼机、支承部、搭载部以及系留索构成，该旋翼机具有多个旋转翼，该支承部从所述旋翼机的中心部设置于铅直下方，该搭载部设置于所述支承部的铅直下方的端部，该系留索与所述搭载部的底部连接，所述系留索的一端连接于所述搭载部的铅直下方的端部，所述系留索的另一端卡定于地面。
而且，专利文献2公开了无人机的安全飞行系统，该无人机的安全飞行系统即使在机体自身因损伤、故障等而不能控制时也能够保证周围的安全，并能够在始终稳定的飞行位置和轨道进行长时间的飞行，该无人机的安全飞行系统具备：引导线，其张设于无人机的飞行轨道上；以及引导单元，其使无人机沿该引导线飞行。
专利文献1：日本特开2013-79034号公报
专利文献2：日本特开2017-214037号公报
然而，在专利文献1公开的空中拍摄用旋翼机系统中，在机体自身因损伤、故障等而不能控制时，可能因意外的坠落等对人体造成危害，而且，由于是在机体的下部设置电源电缆、系留索的结构，在受到风的影响等时，飞行位置、轨道变得不稳定，从而存在未必能够确保作为系统的稳定性、安全性的问题。
而且，即使是改良后的专利文献2公开的无人机的安全飞行系统，为了进行高度方向的移动，需要准备多个支承线导向器的支承台，但如果支承台自身不稳定，会对线导向器的姿势造成影响，其结果导致飞行的不稳定，而且存在该支承台自身崩坏时系统的安全性得不到任何担保的问题。
发明内容
本发明的实施方式鉴于上述那样的问题点，其目的在于提供具备下落防止部件的伸缩式线引导器具，稳定并且安全地保持用于无人机等飞行体的线导向器的线，并且即使破损、脱落也能够防止下落。
本发明的实施方式的其他目的参照本说明书整体即可明确。
本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具构成为具备：竿管，其具有多个节部；导向器，其设置于该竿管的多个节部中的至少竿前端的节部的外表面；卷线器座，其设置于该竿管的竿根部；以及下落防止部件，其用于防止该竿管的下落，该下落防止部件设置于该竿管的任意位置。
在本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具中，构成为该下落防止部件在该竿管的任意位置设置有多个。
在本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具中，构成为在该竿管的竿前端的外表面设置有用于防止下落的环状部件。
在本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具中，构成为在该竿管的该竿根部的外表面设置有用于防止下落的环状部件。
在本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具中，构成为该下落防止部件设置于该导向器。
在本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具中，该下落防止部件通过安装部件固定于该竿管的外表面。
在本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具中，该下落防止部件是线钩挂部。
在本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具中，该下落防止部件是具有环状部的螺栓。
在本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具中，构成为该下落防止部件设置于该竿管的该竿前端的端部。
在本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具中，该下落防止部件由不锈钢、钛、铝、黄铜、树脂或它们中的两个以上的组合形成。
在本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具中，构成为该多个节部的各节部设置为能够分别从与该各节部相邻的该竿根部侧的节部伸缩。
在本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具中，固定有该下落防止部件的节部比与该节部相邻的该竿根部侧的节部长。
在本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具中，未固定有该下落防止部件的节部和与该节部相邻的该竿根部侧的节部相同或比其短。
根据本发明的各种实施方式，能够提供稳定并且安全地保持用于无人机等的飞行体的线导向器的线，并且即使破损、脱落也能够防止下落的伸缩式线引导器具。
附图说明
图1是示出本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具1的收起时的一个方式的图。
图2是示出本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具1的收起时的一个方式的图。
图3是示出本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具1的伸长时的一个方式的图。
图4是对本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具1的下落防止部件进行说明的图。
图5是对本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具1的下落防止部件进行说明的图。
图6是对本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具1的下落防止部件进行说明的图。
图7是对本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具1的下落防止部件进行说明的图。
图8是对本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具1的下落防止部件进行说明的图。
图9是对本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具1的下落防止部件进行说明的图。
图10是对本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具1的下落防止部件进行说明的图。
图11是对本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具1的下落防止部件进行说明的图。
图12是对本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具1的下落防止部件进行说明的图。
图13是对本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具1的导向器的安装方法进行说明的图。
图14a是对本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具1的具体的使用方法进行说明的图。
图14b是对本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具1的具体的使用方法进行说明的图。
标号说明
1：伸缩式线引导器具；2：节部；3：竿管；4：导向器；5：卷线器座；6：下落防止部件；7：碳纤维复合材料带；8：引导线；9：竿前端侧环状部件；10：竿根部侧；11：竿根部侧环状部件；12：建筑物；13：阳台；14：飞行体(无人机)；15：地面；16：支承部件；20：竿前端侧；21：卡定部件；22：环状部件；23：卡定孔；24：线钩挂部件；25：固定器具；26：线钩挂部件；27：固定器具；28：环状部；29：螺栓；30：环状部；31：螺栓。
具体实施方式
以下，适当地参照附图对本发明的各种实施方式进行说明。另外，对在各附图中共同的构成因素标注相同的参照标号。为了便于说明，各附图未必以准确的比例尺记载。以下，根据附图对本发明的实施方式进行说明。
参照图1、2以及3对本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具1进行说明。图1、2是示出本发明的伸缩式线引导器具的收起时的一个实施方式的图。另一方面，图3是示出本发明的伸缩式线引导器具的伸长时的一个实施方式的图。
如图1所示，本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具1具备：竿管3，其具有多个节部2；导向器4，其设置于该竿管3的多个节部2的各节部2a～h的外表面；以及卷线器座5，其设置于该竿管3的竿根部，所述多个节部2的各节部2b～h以分别能够从与该各节部相邻的该竿根部侧10的节部2a～g伸缩的方式设置。另外，该竿管3由包含碳纤维复合材料(碳纤维和树脂)或玻璃纤维的碳纤维复合材料形成，但并不限于此。
如图1、2所示，竿管3例如通过以能够伸缩的方式连结多个节部2，即从竿根部侧10朝向竿前端侧20以能够伸缩的方式连结节部2a、节部2b、节部2c、节部2d、节部2e、节部2f、节部2g、节部2h的各节部而构成。这些多个节部2能够通过振出方式接合。
在这里，节部2b、节部2c、节部2d、节部2e、节部2f、节部2g、节部2h的各节部能够分别从在竿根部侧相邻的节部2a、节部2b、节部2c、节部2d、节部2e、节部2f、节部2g的各节部伸缩，也可以使用适当的固定部件以使其长度能够自由调整，由此能够任意地设定各节部从竿根部侧节部起的长度。
而且，如图3所示，在本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具1中，该竿管3的各节部(节部2a～2h)形成为节的长度比与该各节部(节部2b～2h)相邻的该竿根部侧10的节部(节部2a～2g)长。即，形成为从竿根部侧10朝向竿前端侧20，各节部(节部2a～2h)逐渐变长。
作为各节部(节部2a～2h)的长度的一例，#01表示竿管3的竿前端的节部(与节部2h对应)，#08表示竿管3的竿根部的节部(与节部2a对应)。例如，#01最长形成为1160mm，#08最短设为760mm。由此，能够使导向器的安装位置位于在各节部(节部2a～2h)的收起时不缓冲的位置。
如图1、3所示，竿管3的多个节部2，即，节部2a、节部2b、节部2c、节部2d、节部2e、节部2f、节部2g、节部2h的各节部设置有用于使无人机等飞行体的引导线通过的导向器4(导向器4a～4h)。
另一方面，如图2所示，也可以仅在竿管3的多个节部2，即，节部2a、节部2b、节部2c、节部2d、节部2e、节部2f、节部2g、节部2h的各节部中的竿前端的节部2h设置有用于使无人机等飞行体的引导线通过的导向器4(导向器4h)。
进而，在本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具1中，也可以在该竿管3的多个节部(节部2a～2h)中的竿根部以外的各节部(节部2b～2h)的外表面分别设置有导向器4。
该导向器4能够由不锈钢、钛、碳纤维复合材料、树脂和不锈钢或树脂和钛形成，但并不限于此。
接着，再次参照图1、2以及3，对本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具1进行说明。本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具1构成为具备：竿管3，其具有多个节部2；导向器4，其设置于竿管3的多个节部2中的至少竿前端20的节部的外表面；卷线器座5，其设置于该竿管3的竿根部10；以及下落防止部件6，其用于防止该竿管3的下落，该下落防止部件6设置于该竿管3的任意位置(在图示的例子中，竿管3的竿前端20)。
根据本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具1，能够提供稳定并且安全地保持用于无人机等的飞行体的线导向器的线，并且即使破损、脱落也能够防止下落的伸缩式线引导器具。
而且，在本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具1中，也可以构成为该下落防止部件6在该竿管3的任意位置设置有多个。
接着，参照图4、5对本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具1的下落防止部件6进行说明。
如图4所示，在本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具1中，构成为该竿管3的竿前端20的外表面设置有竿前端侧环状部件9作为下落防止部件6。这样，通过金属制引线或具有充分的强度的绳索连接支承伸缩式线引导器具1的支承部件(后述的支承部件16)与该环状部件9，由此能够可靠地降低伸缩式线引导器具1从支承部件完全脱落或破损等导致的下落的影响。在这里，作为这样的绳索的材料，考虑天然纤维(麻纤维等)、树脂纤维(尼龙、涤纶、聚乙烯、凯夫拉等)，但并不限定于特定的材料，能够使用各种各样的材料(以下相同)。
而且，如图5所示，在本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具1中，构成为该竿管3的竿根部10的外表面设置有竿根部侧环状部件11作为下落防止部件6。这样，通过金属制引线或具有充分的强度的绳索连接支承伸缩式线引导器具1的支承部件(后述的支承部件16)与该环状部件11，由此能够可靠地降低伸缩式线引导器具1从支承部件完全脱落或破损等导致的下落的影响。
在这里，上述作为下落防止部件6的环状部件能够适当地设置于该竿管3的竿根部10、竿前端20以外的位置，而且，也可以设置有多个。
接着，参照图6、7对本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具1的下落防止部件6进行说明。如图6所示，在本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具1中，构成为该竿管3的外表面设置有卡定部件21作为下落防止部件6。这样，通过金属制引线或具有充分的强度的绳索连接支承伸缩式线引导器具1的支承部件(后述的支承部件16)与该卡定部件21，由此能够可靠地降低伸缩式线引导器具1从支承部件完全脱落或破损等导致的下落的影响。在这里，卡定部件21能够适当地设置于该竿管3的竿根部10、竿前端20等任意的位置，而且，也可以设置有多个。
而且，如图7所示，在本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具1中，也能够构成为该竿管3的导向器4设置有环状部件22作为下落防止部件6。这样，通过金属制引线或具有充分的强度的绳索连接支承伸缩式线引导器具1的支承部件(后述的支承部件16)与该环状部件22，由此能够可靠地降低伸缩式线引导器具1从支承部件完全脱落或破损等导致的下落的影响。而且，也能够将该导向器4用于安装环状部件21的目的，从而也具有省空间化、低成本化的优点。另外，也可以在该竿管3的多个导向器4分别设置环状部件22。
接着，参照图8对本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具1的下落防止部件6进行说明。
如图8所示，在本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具1中，构成为该竿管3的外表面设置有用于防止下落的卡定孔23。这样，通过金属制引线或具有充分的强度的绳索连接支承伸缩式线引导器具1的支承部件(后述的支承部件16)与该卡定孔23，由此能够可靠地降低伸缩式线引导器具1从支承部件完全脱落或破损等导致的下落的影响。在这里，卡定孔23考虑各种方式，而且，能够适当地设置于该竿管3的竿根部10、竿前端20等任意的位置，进而，卡定孔23也可以设置有多个。
接着，参照图9、10对本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具1的下落防止部件6进行说明。
如图9所示，在本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具1中，构成为该竿管3的外表面设置有线钩挂部件24作为下落防止部件6，该线钩挂部件24通过固定器具25(例如，捆扎带、软管卡子、缆线扎带或碳、玻璃、线轴等)安装于该外表面。这样，通过金属制引线或具有充分的强度的绳索连接支承伸缩式线引导器具1的支承部件(后述的支承部件16)与该线钩挂部件24，由此能够可靠地降低伸缩式线引导器具1从支承部件完全脱落或破损等导致的下落的影响。在这里，线钩挂部件24能够适当地设置于该竿管3的竿根部10、竿前端20等任意的位置，而且，也可以设置有多个。而且，作为线钩挂部件24，能够使用D形环(图示的例子)、O形环或三角形环，但并不限于此。
而且，如图10所示，在本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具1中，构成为该竿管3的竿前端20的端部设置有线钩挂部件26作为下落防止部件6，该线钩挂部件26同样地通过固定器具27(例如，螺栓螺钉(图示的例子)、捆扎带、软管卡子、缆线扎带或碳、玻璃、线轴等)安装于该外表面。这样，通过金属制引线或具有充分的强度的绳索连接支承伸缩式线引导器具1的支承部件(后述的支承部件16)与该线钩挂部件26，由此能够可靠地降低伸缩式线引导器具1从支承部件完全脱落或破损等导致的下落的影响。在这里，也可以使用金属制U字板、树脂制U字板代替线钩挂部件26，但并不限于此。
接着，参照图11、12对本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具1的下落防止部件6进行说明。
如图11所示，在本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具1中，构成为该竿管3的竿前端20的端部设置有具有环状部28的螺栓29作为下落防止部件6，该螺栓29以在该端部被螺合的方式安装于竿管3。这样，通过金属制引线或具有充分的强度的绳索连接支承伸缩式线引导器具1的支承部件(后述的支承部件16)与该环状部28，由此能够可靠地降低伸缩式线引导器具1从支承部件完全脱落或破损等导致的下落的影响。在这里，作为具有环状部28的螺栓29(图示的例子为I形螺栓)，也可以使用带环螺栓或U形螺栓，但并不限于此。
而且，如图12所示，在本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具1中，构成为该竿管3的竿前端20的端部设置有具有环状部30的螺栓31作为下落防止部件6，该螺栓29以在该端部被螺合的方式安装于竿管3。在图示的例子中，该环状部30为弹簧开闭式。这样，通过金属制引线或具有充分的强度的绳索连接支承伸缩式线引导器具1的支承部件(后述的支承部件16)与该环状部28，由此能够可靠地降低伸缩式线引导器具1从支承部件完全脱落或破损等导致的下落的影响。在这里，作为具有环状部30的螺栓31(图示的例子具有弹簧钩式的开口部)，可以使器具有钉扎式或链扣的开口部螺栓，但并不限于此。
在本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具1中，该下落防止部件6由不锈钢、钛、铝、黄铜、树脂或它们中的两个以上的组合形成。在这里，在该下落防止部件6由树脂和不锈钢形成的情况下，例如，也可以在树脂的主体安装不锈钢等的环。这样，作为该下落防止部件6的材料，考虑各种材料的组合，并不限定于特定的方式。
在本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具1中，构成为该多个节部2的各节部以能够分别从与该各节部相邻的该竿根部侧的节部进行伸缩的方式设置。
在本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具1中，固定有该下落防止部件6的节部比与该节部相邻的该竿根部侧的节部长。这样，即使在各节部(节部2a～2h)的收起时相邻的各节部设置下落防止部件6，也能够可靠地防止因该下落防止部件6彼此的不必要的碰撞导致的变形或脱落。
在本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具中，也可以是，未固定有该下落防止部件的节部和与该节部相邻的该竿根部侧的节部相同或比其短。
接着，参照图13对本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具1的导向器4的安装方法进行简单的说明。在本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具1中，该导向器4通过碳纤维复合材料带或树脂和线固定于各节部(节部2a～2h)。在图示的例子中，该导向器4h通过其脚部被碳纤维复合材料带7卷绕在竿管3的节部2h而固定。这样，能够相对于各种节外径自由地安装导向器。
而且，竿管3的节部2a安装有卷线器座5。该卷线器座5安装有卷线器10，引导线8从该卷线器10被放出，上述导向器(导向器4a～4h)发挥引导该引导线并且支承该引导线的作用。
卷线器座5例如形成为板状或管状，并载置于竿管3的节部2a，但形状、尺寸、结构考虑各种方式。该卷线器座5例如由合成树脂(例如聚酰胺系合成纤维或ABS树脂等)或金属(例如SUS、铝、钛、黄铜等)等适当的材料形成。省略除此之外的卷线器座的详情。
最后，参照图14a、14b对本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具1的使用方式的概略进行说明。在图示的例子中，在建筑物12的阳台13设置三根用于飞行体(无人机)14的飞行的引导线8，该引导线8的一端固定于地面15。作为引导线8固定于地面15的方法，考虑配重或固定器具，但并不限于此。
而且，如图所示，在建筑物12的阳台13，本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具1以从阳台13突出的方式设置有三个，各伸缩式线引导器具1固定于设置于阳台13的支承部件16。各伸缩式线引导器具1固定于该支承部件16的固定方法例如考虑配重或固定器具，但也可以使用其他适当的各种方法。该引导线8的另一端以被固定于该支承部件16的本发明的一个实施方式的伸缩式线引导器具1支承的方式安装。
如图14a所示，下落防止部件6与支承部件16另外通过金属制引线、具有充分的强度的绳索连接。这样，能够可靠地降低伸缩式线引导器具1从支承部件完全脱落或破损等导致的下落的影响。另外，该下落防止部件6也可以经由金属制引线、具有充分的强度的绳索直接与建筑物12连接。
虽然未图示，更具体而言，引导线8以如下方式被支承：通过伸缩式线引导器具1的设置于竿管3的竿前端的节部2h的导向器4h，进而从导向器4g通过至导向器4a，最终卷绕在设置于节部2a的卷线器座5的卷线器。这样，能够根据建筑物的高度调整引导线长度。另外，在伸缩式线引导器具1的各节部，也可以构成为在各节部印刷尺寸或刻度，以在伸出同一引导器具1的各节部的情况下知道距离前端(例如，竿前端的导向器位置)的距离。
在本说明书中说明的各结构因素的尺寸、材料以及配置不限于在实施方式中明确说明的内容，该各结构因素能够变形为具有能够包含在本发明的范围内的任意的尺寸、材料以及配置。而且，在本说明书中没有明确说明的结构因素可以附加在说明的实施方式中，也可以省略在各实施方式中说明的结构因素的一部分。
Claims (13)
1.一种伸缩式线引导器具，其被固定于外设的支承部件，其特征在于，
该伸缩式线引导器具具备：
竿管，其具有多个节部；
导向器，其设置于该竿管的多个节部中的至少竿前端的节部的外表面；
卷线器座，其设置于该竿管的竿根部；以及
下落防止部件，其与所述支承部件通过连接部件连接，用于防止该伸缩式线引导器具从所述支承部件下落，
该下落防止部件设置于所述竿管的任意位置。
2.根据权利要求1所述的伸缩式线引导器具，其特征在于，
所述下落防止部件在所述竿管的任意位置设置有多个。
3.根据权利要求1或2所述的伸缩式线引导器具，其特征在于，
在所述竿管的竿前端的外表面设置有用于防止下落的环状部件。
4.根据权利要求1或2所述的伸缩式线引导器具，其特征在于，
在所述竿管的所述竿根部的外表面设置有用于防止下落的环状部件。
5.根据权利要求1或2所述的伸缩式线引导器具，其特征在于，
所述下落防止部件设置于所述导向器。
6.根据权利要求1或2所述的伸缩式线引导器具，其特征在于，
所述下落防止部件通过安装部件固定于所述竿管的外表面。
7.根据权利要求1或2所述的伸缩式线引导器具，其特征在于，
所述下落防止部件是线钩挂部。
8.根据权利要求1或2所述的伸缩式线引导器具，其特征在于，
所述下落防止部件是具有环状部的螺栓。
9.根据权利要求8所述的伸缩式线引导器具，其特征在于，
所述下落防止部件设置于所述竿管的所述竿前端的端部。
10.根据权利要求1或2所述的伸缩式线引导器具，其特征在于，
所述下落防止部件由不锈钢、钛、铝、黄铜、树脂或它们中的两个以上的组合形成。
11.根据权利要求1或2所述的伸缩式线引导器具，其特征在于，
所述多个节部的各节部设置为能够分别从与该各节部相邻的该竿根部侧的节部伸缩。
12.根据权利要求1或2所述的伸缩式线引导器具，其特征在于，
固定有所述下落防止部件的节部比与该节部相邻的所述竿根部侧的节部长。
13.根据权利要求1或2所述的伸缩式线引导器具，其特征在于，
未固定有所述下落防止部件的节部和与该节部相邻的所述竿根部侧的节部相同或比其短。
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