CN207045705U - 立柱式多功能无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立柱式多功能无人机起落架，它包括设在无人机机身侧壁两端的左机臂和右机臂，在无人机机身下方的云台下面设有照相机或摄影机，在左机臂和右机臂的左前、左后、右前、右后承力支柱管上增设了第一电磁吸盘、第二电磁吸盘、蓄电池、电源适配器、闪光灯灯头、探照灯灯头、伸缩竿和螺旋型圆环等设备。本实用新型具有通过室外充电导线与地面上的电源连接，实现了为无人机长时间持续供电的目的，从而增加了无人机在空中的续航能力，使得无人机能不受制约地持续飞行并完成航拍工作，并突破了无人机因机身内部空间有限的瓶颈，更加高效地发挥了无人机的优势，提高了无人机多功能水平，在出现突发情况时又能随时摆脱电线牵制的优点。

Description

立柱式多功能无人机起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机，尤其是涉及一种立柱式多功能无人机起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，无人机是利用无线电遥控和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。

近年来，随着无人机的兴起以及无人机领域技术的快速发展，无人机的应用领域得到飞速扩展，由于无人机主要的功能之一就是航拍，在无人机机腹下的云台上安装有高清晰度的照相机或摄影机，无人机也因此从单纯的军事、科研领域走入了民用领域，越来越多的普通人开始接触无人机。在众多民用无人机中，出现较多的就是航拍四轴、航拍六轴等无人机。由于无人机是在空中飞行，在地面人员的遥控下，无人机的飞行速度、高度、角度均可调节，因而从空中俯拍、抓拍的效果极佳，非常适合游客在旅游风景区的某些特殊景点（如极难攀越的悬崖峭壁、大峡谷玻璃桥、孤岛或河道中心景点、高耸的塔碑雕像等等）拍照或自拍留念，弥补单反照相机和手机自拍杆自拍能力的不足，极大提高游客在游览时的参与感、代入感，景区企业可以借此提升顾客满意度和景区美誉度，创造出更多的消费价值。

民用级的无人机所使用的动力为可充电的电池，无人机在空中持续飞行并开展相关工作需要消耗较多的电能。由于电池的容量有限，相关技术无法获得突破，因此无人机的续航能力严重不足，一次飞行只能持续10-20分钟，随后就得回到地面更换新电池继续飞行或继续充电等待下一次飞行，这就严重影响了无人机的使用；另外，由于无人机机身的内部空间有限，无法加装探照灯、闪光灯等电子设备，而加装的电子设备也需要消耗较多的电能，这些缺陷使得无人机的功能得不到更有效地发挥。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种立柱式多功能无人机起落架，它通过室外充电导线与地面上的电源连接，实现了为无人机长时间持续供电的目的，从而增加了无人机在空中的续航能力，使得无人机能不受制约地持续飞行并完成航拍工作，并突破了无人机因机身内部空间有限的瓶颈，更加高效地发挥了无人机的优势，提高了无人机多功能水平，在出现突发情况时又能随时摆脱电线牵制。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种立柱式多功能无人机起落架，包括对称设在无人机机身侧壁两端、水平放置的左机臂和右机臂，在左机臂的顶端设有呈“Y”形连接的左前承力支柱管和左后承力支柱管，在右机臂的顶端设有呈“Y”形连接的右前承力支柱管和右后承力支柱管，左前承力支柱管、左后承力支柱管、右前承力支柱管和右后承力支柱管呈竖直放置，在无人机机身的下方设有云台，在云台的下面设有照相机或摄影机，特征是：在左后承力支柱管的底部管口设有带正负极触片的第一电磁吸盘，第一电磁吸盘能在通电的情况下产生磁力吸住带正负极触片的后铁片, 后铁片通过室外充电导线与地面电源盒连接，室外充电导线的靠近地面端绕在卷线轴上；在左前承力支柱管内的中部设有蓄电池，在左后承力支柱管内的中部设有电源适配器，在左机臂上设有与起落架内导线连接的向机身供电接口，电源适配器的输入端通过起落架内导线与第一电磁吸盘上的正负极触片连接，电源适配器的输出端通过起落架内导线分别与蓄电池和向机身供电接口连接，向机身供电接口插接在无人机机身侧壁的电源接口上，向机身供电接口通过起落架内导线与无人机机身内的电源电路连接。

在左前承力支柱管的前侧壁上、右前承力支柱管的前侧壁上分别设有若干个串接在一起的闪光灯灯头,左后承力支柱管内设有闪光灯控制器，这些闪光灯灯头通过起落架内导线接闪光灯控制器的输出端，闪光灯控制器的输入端与无人机机身内的总控制器的输出端连接，蓄电池为闪光灯灯头供电。

在左前承力支柱管的前侧壁上、右前承力支柱管的前侧壁上分别设有若干个串接在一起的探照灯灯头，蓄电池为探照灯灯头供电。

在右后承力支柱管内设有伸缩竿套筒，在伸缩杆套筒内含有多节可以拉出或缩回的伸缩竿，在每节伸缩竿的底端外壁上设有防止伸出的伸缩竿回缩或便于缩进的伸缩竿拉出的楔形弹簧卡，楔形弹簧卡能使得各节伸缩竿伸长时均固定住，各节伸缩竿均不回缩。

在最外一节伸缩竿的顶端设有用于悬挂螺旋型圆环的伸缩竿顶端圆孔，悬挂螺旋型圆环的一端钩在最外一节伸缩竿的伸缩竿顶端圆孔中，悬挂螺旋型圆环的另一端钩住为另一架无人机供电的另一根室外充电导线，为另一架无人机在空中工作提供支持，螺旋型圆环能将另一根室外充电导线旋转放入不易脱落。

在右后承力支柱管的底端外壁设有外螺纹，在伸缩竿竿帽的内壁设有与外螺纹配合的内螺纹，在伸缩竿处于收缩状态时，伸缩竿竿帽通过螺纹与右后承力支柱管的底端外壁连接，罩住伸缩竿。

在右前承力支柱管的底端设有第二电磁吸盘，第二电磁吸盘能在通电的情况下产生磁力吸住带挂钩的前铁片，在挂钩上可以选挂一些救援野外被困人员、应急用的物资（矿泉水、面包、药品、GPS发射器、激光笔、小吸氧瓶、绳索、手电筒、手机电池、手拉充气式救生衣等），便于无人机在到达被救援者上空时空投所需物资。

地面上的用户所使用的遥控器为多功能起落架专用遥控器，在多功能起落架专用遥控器上设有遥控器天线、第一电磁吸盘遥控开关、第二电磁吸盘遥控开关、探照灯遥控开关和闪光灯遥控开关。

本实用新型是在常规立柱式民用无人机的左前承力支柱管、左后承力支柱管、右前承力支柱管和右后承力支柱管上增设了第一电磁吸盘、第二电磁吸盘、蓄电池、电源适配器、闪光灯灯头、探照灯灯头、伸缩竿和螺旋型圆环等设备，这样不但能让地面电源盒中的电源依次通过室外充电导线、带正负极触片的后铁片、第一电磁吸盘后与电源适配器接通，电源适配器能将接通的外部电源电流整流后输往无人机机身，同时给蓄电池充电，蓄电池能向左起落架架体和右起落架架体内的设备供电，还突破了无人机因机身内部空间有限的瓶颈，拥有闪光灯、探照灯、投放小件物品等多功能，更加高效地发挥了无人机的优势。

因此，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型通过无限长的室外充电导线与地面上的电源连接，使得地面电源能不中断地经电源适配器、向机身供电接口、无人机机身侧边底部上的电源接口直接为在空中飞行的无人机长时间持续供电、充电，从而增加了无人机在空中的续航能力，使得无人机能不受制约地持续飞行并完成航拍工作，从而将普通无人机改装成带电线系留的无人机；

2、在出现突发情况（如室外充电导线被外物缠住有可能影响无人机飞行）或不再需要地面供电时，可以使第一电磁吸盘断电，后铁片不再被第一电磁吸盘吸住，在自身重力的作用下脱离无人机，无人机就可随时摆脱室外充电导线牵制，自由飞翔，而飘在空中的室外充电导线在卷线轴的作用下被快速拉回到卷线轴上，等待下一次为无人机供电；

3、闪光灯、探照灯能在白天光线不佳或晚上发出强光，照亮被拍人员或物体，为照相机或摄影机提供强力照明，便于照相机或摄影机拍出清晰度良好的照片或影像；

4、在前铁片的挂钩上可以选挂一些救援野外被困人员、应急用的物资（矿泉水、面包、药品、GPS发射器、激光笔、小吸氧瓶、绳索、手电筒、手机电池、手拉充气式救生衣等），便于无人机在到达被困人员上空时空投所需物资，以便赢得宝贵的救援时间；

5、使用伸缩竿时能帮助其他带电线系留无人机在高空进行大范围水平机动；

6、当使用者不需要多功能无人机起落架时，可轻松手工拆装，迅速恢复原状。

附图说明

图1为本实用新型安装在无人机机身上的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为伸缩竿伸长时的结构示意图；

图4为立柱式多功能无人机起落架进行地面供电的结构示意图；

图5为立柱式多功能无人机起落架伸缩竿伸长时帮助其他带电线系留无人机水平机动的示意图；

图6为立柱式多功能无人机起落架专用遥控器的示意图。

具体实施方式

下面结合实施例并对照附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种立柱式多功能无人机起落架，包括对称设在无人机机身1侧壁两端、水平放置的左机臂4和右机臂5，在左机臂4的顶端设有呈“Y”形连接的左前承力支柱管6和左后承力支柱管7，在右机臂5的顶端设有呈“Y”形连接的右前承力支柱管9和右后承力支柱管8，左前承力支柱管6、左后承力支柱管7、右前承力支柱管9和右后承力支柱管8呈竖直放置，在无人机机身1的下方设有云台2，在云台2的下面设有照相机或摄影机3，在左后承力支柱管7的底部管口设有带正负极触片14的第一电磁吸盘12，第一电磁吸盘12能在通电的情况下产生磁力吸住带正负极触片23的后铁片22, 后铁片22通过室外充电导线24与地面电源盒25连接，室外充电导线24的靠近地面端绕在卷线轴26上；在左前承力支柱管6内的中部设有蓄电池18，在左后承力支柱管7内的中部设有电源适配器16，在左机臂4上设有与起落架内导线21连接的向机身供电接口15，电源适配器16的输入端通过起落架内导线21与第一电磁吸盘12上的正负极触片14连接，电源适配器16的输出端通过起落架内导线21分别与蓄电池18和向机身供电接口15连接，向机身供电接口15插接在无人机机身1侧壁的电源接口上，向机身供电接口15通过起落架内导线21与无人机机身1内的电源电路连接。

在左前承力支柱管6的前侧壁上、右前承力支柱管9的前侧壁上分别设有若干个串接在一起的闪光灯灯头11,左后承力支柱管7内设有闪光灯控制器17，这些闪光灯灯头11通过起落架内导线21接闪光灯控制器17的输出端，闪光灯控制器17的输入端与无人机机身1内的总控制器的输出端连接，蓄电池18为闪光灯灯头11供电。

在左前承力支柱管6的前侧壁上、右前承力支柱管9的前侧壁上分别设有若干个串接在一起的探照灯灯头10，蓄电池18为探照灯灯头10供电。

在右后承力支柱管8内设有伸缩竿套筒27，在伸缩杆套筒27内含有多节可以拉出或缩回的伸缩竿29，在每节伸缩竿29的底端外壁上设有防止伸出的伸缩竿29回缩或便于缩进的伸缩竿29拉出的楔形弹簧卡32，楔形弹簧卡32能使得各节伸缩竿29伸长时均固定住，各节伸缩竿29均不回缩。

在最外一节伸缩竿29的顶端设有用于悬挂螺旋型圆环34的伸缩竿顶端圆孔33，悬挂螺旋型圆环34的一端钩在最外一节伸缩竿29的伸缩竿顶端圆孔33中，悬挂螺旋型圆环34的另一端钩住为另一架无人机35供电的另一根室外充电导线36，为另一架无人机35在空中工作提供支持，螺旋型圆环34能将另一根室外充电导线36旋转放入不易脱落。

在右后承力支柱管8的底端外壁设有外螺纹30，在伸缩竿竿帽28的内壁设有与外螺纹30配合的内螺纹31，在伸缩竿29处于收缩状态时，伸缩竿竿帽28通过螺纹与右后承力支柱管8的底端外壁连接，罩住伸缩竿29。

在右前承力支柱管9的底端设有第二电磁吸盘13，第二电磁吸盘13能在通电的情况下产生磁力吸住带挂钩20的前铁片19，在挂钩20上可以选挂一些救援野外被困人员、应急用的物资（矿泉水、面包、药品、GPS发射器、激光笔、小吸氧瓶、绳索、手电筒、手机电池、手拉充气式救生衣等），便于无人机在到达被救援者上空时空投所需物资。

地面上的用户所使用的遥控器为多功能起落架专用遥控器37，在多功能起落架专用遥控器37上设有遥控器天线38、第一电磁吸盘遥控开关39、第二电磁吸盘遥控开关40、探照灯遥控开关41和闪光灯遥控开关42。

实施例1：无人机电磁铁长时间持续供电

当需要无人机在空中长时间飞行时，用户先将后铁片22的正负极触片23和第一电磁吸盘12的正负极触片14良好地接触在一起,再按下多功能起落架专用遥控器37上的第一电磁吸盘遥控开关39，蓄电池18向第一电磁吸盘12供电并产生磁力，吸住后铁片22，地面电源盒25的电流通过后铁片22和第一电磁吸盘12到达左后承力支柱管7中的电源适配器16，然后通过向机身供电接口15为无人机机身1供电，同时给左前承力支柱管6中的蓄电池18充电。用户再操控无人机机身遥控器上的控制键，无人机开始带着室外充电导线24向预定的空中飞去, 地面电源能不中断地直接为在空中飞行的无人机长时间持续供电、充电。当出现突发情况（如室外充电导线被外物缠住有可能影响无人机飞行）或不再需要地面供电时时，按下第一电磁吸盘遥控开关39，第一电磁吸盘12即刻断电断磁，后铁片22自然脱落，无人机结束外部供电，切换到机身电池供电自由飞走。

实施例2：无人机电磁铁投放小件物品

当需要无人机在指定位置空投时，用户先将前铁片19和第二电磁吸盘13良好地接触在一起，再按下多功能起落架专用遥控器37上的第二电磁吸盘遥控开关40，蓄电池18向第二电磁吸盘13供电并产生磁力，吸住带挂钩20的前铁片19，挂钩20上可悬挂小件物品。无人机起飞到达预定投放点时，按下第二电磁吸盘遥控开关40，第二电磁吸盘13断电断磁，带挂钩20的前铁片19和小件物品投向目的地。

实施例3：帮助其他带电线系留无人机做水平运动(带电线系留无人机由于受电线制约，在障碍物较多的环境下只能上下垂直移动)

带电线系留无人机35先行垂直起飞，高过周围障碍物（如高楼、大树）后锁定悬停状态。用户旋转拧开第二架无人机上的右后承力支柱管8中的伸缩竿套筒27上的伸缩竿竿帽28，拉出伸缩竿29，把螺旋型圆环34固定在伸缩竿顶端圆孔33上，将带电线系留无人机35的室外充电导线36穿进螺旋型圆环34，第二架无人机垂直起飞至带电线系留无人机35的上方位置，锁定悬停状态。之后，带电线系留无人机35在室外充电导线36的支持下，能以第二架无人机为支点在水平方向做远距离、大范围机动，在空中长时间飞行。当任务结束后，带电线系留无人机35飞回第二架无人机的水平位置附近并悬停，第二架无人机垂直下降回到地面，将室外充电导线36从螺旋型圆环34中取出，带电线系留无人机35随后便可降落。

实施例4：无人机探照灯、闪光灯使用

当需要使用无人机探照灯功能时，按下多功能起落架专用遥控器37上的探照灯遥控开关41，左前承力支柱管6中的蓄电池18向左前承力支柱管6前侧壁上、右前承力支柱管9前侧壁上的探照灯灯头10供电并点亮，再次按下探照灯遥控开关41，探照灯灯头10断电熄灭。当需要使用无人机闪光灯功能时，按下多功能起落架专用遥控器37上的闪光灯遥控开关42，左后承力支柱管7内的闪光灯控制器17处于待命状态，当无人机拍摄快门按下，左前承力支柱管6的前侧壁上、右前承力支柱管9的前侧壁上的闪光灯灯头11激活发出强烈闪光。

Claims (10)

1.一种立柱式多功能无人机起落架，包括对称设在无人机机身侧壁两端、水平放置的左机臂和右机臂，在左机臂的顶端设有呈“Y”形连接的左前承力支柱管和左后承力支柱管，在右机臂的顶端设有呈“Y”形连接的右前承力支柱管和右后承力支柱管，左前承力支柱管、左后承力支柱管、右前承力支柱管和右后承力支柱管呈竖直放置，在无人机机身的下方设有云台，在云台的下面设有照相机或摄影机，其特征在于：在左后承力支柱管的底部管口设有带正负极触片的第一电磁吸盘，第一电磁吸盘能在通电的情况下产生磁力吸住带正负极触片的后铁片, 后铁片通过室外充电导线与地面电源盒连接，室外充电导线的靠近地面端绕在卷线轴上；在左前承力支柱管内的中部设有蓄电池，在左后承力支柱管内的中部设有电源适配器，在左机臂上设有与起落架内导线连接的向机身供电接口，电源适配器的输入端通过起落架内导线与第一电磁吸盘上的正负极触片连接，电源适配器的输出端通过起落架内导线分别与蓄电池和向机身供电接口连接，向机身供电接口插接在无人机机身侧壁的电源接口上，向机身供电接口通过起落架内导线与无人机机身内的电源电路连接。

2.根据权利要求1所述的立柱式多功能无人机起落架，其特征在于：在左前承力支柱管的前侧壁上、右前承力支柱管的前侧壁上分别设有若干个串接在一起的闪光灯灯头,左后承力支柱管内设有闪光灯控制器，这些闪光灯灯头通过起落架内导线接闪光灯控制器的输出端，闪光灯控制器的输入端与无人机机身内的总控制器的输出端连接，蓄电池为闪光灯灯头供电。

3.根据权利要求1或2所述的立柱式多功能无人机起落架，其特征在于：在左前承力支柱管的前侧壁上、右前承力支柱管的前侧壁上分别设有若干个串接在一起的探照灯灯头，蓄电池为探照灯灯头供电。

4.根据权利要求3所述的立柱式多功能无人机起落架，其特征在于：在右后承力支柱管内设有伸缩竿套筒，在伸缩杆套筒内含有多节可以拉出或缩回的伸缩竿，在每节伸缩竿的底端外壁上设有防止伸出的伸缩竿回缩或便于缩进的伸缩竿拉出的楔形弹簧卡。

5.根据权利要求4所述的立柱式多功能无人机起落架，其特征在于：在最外一节伸缩竿的顶端设有用于悬挂螺旋型圆环的伸缩竿顶端圆孔，悬挂螺旋型圆环的一端钩在最外一节伸缩竿的伸缩竿顶端圆孔中，悬挂螺旋型圆环的另一端钩住为另一架无人机供电的另一根室外充电导线。

6.根据权利要求5所述的立柱式多功能无人机起落架，其特征在于：在右后承力支柱管的底端外壁设有外螺纹，在伸缩竿竿帽的内壁设有与外螺纹配合的内螺纹。

7.根据权利要求6所述的立柱式多功能无人机起落架，其特征在于：在右前承力支柱管的底端设有第二电磁吸盘。

8.根据权利要求1或2所述的立柱式多功能无人机起落架，其特征在于：在右后承力支柱管内设有伸缩竿套筒，在伸缩杆套筒内含有多节可以拉出或缩回的伸缩竿，在每节伸缩竿的底端外壁上设有防止伸出的伸缩竿回缩或便于缩进的伸缩竿拉出的楔形弹簧卡。

9.根据权利要求8所述的立柱式多功能无人机起落架，其特征在于：在右前承力支柱管的底端设有第二电磁吸盘。

10.根据权利要求1或2所述的立柱式多功能无人机起落架，其特征在于：在右前承力支柱管的底端设有第二电磁吸盘。