CN210526853U - 一种悬浮稳定性高的海上侦测无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及海上侦测无人机技术领域，且公开了一种悬浮稳定性高的海上侦测无人机，包括机身和机臂，所述机臂顶端固定连接有电机座，所述机身上表面四周固定连接有挡水护栏，机身上表面中间位置固定连接有摄像头固定支架，机身下表面中间位置固定连接有转轴，转轴末端固定连接有连接杆，连接杆末端固定连接有推进器电机，机身下表面四周固定连接有悬浮气囊。该悬浮稳定性高的海上侦测无人机，设置悬浮气囊使降落更加平稳，设置机身下方的推进器控制无人机的方向，减弱海浪推力作用，提高无人机侦测时拍摄稳定度，设置摄像机下方的固定支架结构，防止颠簸对摄像机造成损坏，延长了无人机的使用寿命。

Description

一种悬浮稳定性高的海上侦测无人机

技术领域

本实用新型涉及海上侦测无人机技术领域，具体为一种悬浮稳定性高的海上侦测无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电装置操控的无人驾驶飞机，随着无人机技术的不断发展与完善，无人机所适用的领域越来越广，其中在海上侦测监察领域也逐渐崭露头角，但目前市场上海上侦测监察领域所使用的无人机，大部分为在原有无人机起落架底部安装悬浮装置，当无人机在海上进行起落时，容易受到海浪的影响，导致无人机倾斜，稳定性较差，且无人机悬浮在海面进行侦测工作时，会受到海浪的推力，使无人机难以停留在一个固定的地方悬浮进行侦测工作，摄像机不能稳定的进行拍摄工作，给侦测拍摄工作添加了障碍，且一般海上无人机在海面工作时，由于没有机身没有防护措施，容易受到海水侵蚀，无人机使用寿命变短。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种悬浮稳定性高的海上侦测无人机，具备稳定性强和不易位移等优点，解决了海上侦测无人机稳定性差，在海面容易产生位移，使用寿命短的问题。

(二)技术方案

为实现上述稳定性强和不易位移等目的，本实用新型提供如下技术方案：一种悬浮稳定性高且使用寿命长的海上侦测无人机，包括机身和机臂，所述机臂顶端固定连接有电机座，所述电机座上端固定连接有旋翼电机，所述旋翼电机表面固定连接有旋翼叶片，所述机身上表面外侧固定连接有电源安装槽，所述机身上表面四周固定连接有挡水护栏，所述挡水护栏表面固定连接有分散桩，所述机身上表面中间位置固定连接有固定支架，所述摄像头固定支架顶端固定连接有摄像头放置台，所述摄像头放置台上表面中间位置固定连接有摄像头，所述机身下表面外端固定连接有起落架，所述起落架下半部分固定连接有支撑杆，所述机身下表面中间位置固定连接有转轴，所述转轴末端固定连接有连接杆，所述连接杆末端固定连接有推进器电机，所述机身下表面四周固定连接有悬浮气囊。

优选的，所述机身采用轻质高强度塑料材料，减轻整个无人机的重量。

优选的，所述机身外表面固定连接有八根两两对称的机臂，为无人机提供动力输出。

优选的，所述挡水护栏为凹型圆弧结构，阻挡海水侵蚀机身。

优选的，所述摄像头放置台外壁顶端固定连接有环形挡板，通过卡口连接防水保护罩和摄像头放置台。

优选的，所述防水保护罩的材料为自清洁玻璃，防止灰尘和水珠遮挡摄像头。

优选的，所述防水保护罩为透明半球体玻璃结构。

优选的，所述机身上表面的后端固定连接有无线电接收天线和GPS定位天线。

优选的，所述机身下表面中间位置固定连接有轴承。

优选的，所述推进器电机外表面固定连接有电机保护罩，防止电机进水。

优选的，所述电机保护罩经过密封处理包裹在推进器电机外部。

优选的，所述推进器电机末端固定连接有推进器叶片。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种悬浮稳定性高的海上侦测无人机，具备以下有益效果：

1、该悬浮稳定性高的海上侦测无人机，通过设置机身下方的推进器装置，当无人机降落在海面开始工作后，利用转轴上连接的推进器系统控制无人机的方向，使推进器始终保持产生与海浪推力相反的推进力，减弱了海浪对无人机的推力作用，达到了保持无人机在某个位置不易产生位移的效果，提高了无人机侦测时摄像机拍摄的稳定度。

2、该悬浮稳定性高的海上侦测无人机，通过设置挡水护栏和分散桩的结构，在无人机在海面工作时，阻挡了海水飞溅至机身表面，并利用挡板的弧形结构将海水甩至四周，护栏表面的分散桩使海浪沿挡板边界摩擦消能，阻止了波浪传播并使波浪破碎，干扰了波浪的水质点运动，破坏了波浪内部的水流结构，达到了消减波能的目的，起到了保护无人机的效果。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正面结构示意图；

图3为挡水护栏剖面结构示意图。

图中：1机身、2机臂、3电机座、4旋翼叶片、5旋翼电机、6电源安装槽、7挡水护栏、71分散桩、8摄像头固定支架、9环形挡板、10摄像头放置台、11防水保护罩、12摄像头、13无线电接收天线、14 GPS定位天线、15起落架、16支撑杆、17轴承、18转轴、19连接杆、20电机保护罩、21推进器电机、22推进器叶片、23悬浮气囊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种悬浮稳定性高的海上侦测无人机，包括机身1和机臂2，机臂2顶端固定连接有电机座3，电机座3上端固定连接有旋翼电机5，旋翼电机5表面固定连接有旋翼叶片4，是无人机升降的动力装置，机身1上表面外侧固定连接有电源安装槽6，为无人机提供工作电源安放处，机身1上表面四周固定连接有挡水护栏7，挡水护栏表面固定连接有分散桩71，通过设置挡水护栏7和分散桩71的结构，在无人机在海面工作时，阻挡了海水飞溅至机身1表面，并利用挡板的弧形结构将海水甩至四周，护栏表面的分散桩71使海浪沿挡板边界摩擦消能，阻止了波浪传播并使波浪破碎，干扰了波浪的水质点运动，破坏了波浪内部的水流结构，达到了消减波能的目的，起到了保护无人机的效果；机身1上表面中间位置固定连接有固定支架8，摄像头固定支架8顶端固定连接有摄像头放置台10，用于安放摄像头及包裹电源线，摄像头放置台10外壁顶端固定连接有环形挡板9，环形挡板9内壁固定连接有防水保护罩11，通过设置摄像头保护罩11装置，保证了摄像头12长期在海面工作时不会因为海水的侵蚀而损坏，即使在天气情况较差时，摄像头12也能保持正常工作，提高了无人机的使用效率；摄像头放置台10上表面中间位置固定连接有摄像头12，机身1上表面的后端固定连接有无线电接收天线13和GPS定位天线14，用于收发无线电控制指令和定位信息，机身1下表面外端固定连接有起落架15，起落架15下半部分固定连接有支撑杆16，机身1下表面中间位置固定连接有轴承17，机身1下表面中间位置固定连接有转轴18，转轴18末端固定连接有连接杆19，连接杆19末端固定连接有推进器电机21，推进器电机21外表面固定连接有电机保护罩20，推进器电机21末端固定连接有推进器叶片22，通过设置机身1下方的推进器装置，当无人机降落在海面开始工作后，利用转轴18上连接的推进器系统控制无人机的方向，使推进器始终保持产生与海浪推力相反的推进力，减弱了海浪对无人机的推力作用，达到了保持无人机在某个位置不易产生位移的效果，提高了无人机侦测时摄像机12拍摄的稳定度；机身1下表面四周固定连接有悬浮气囊23，通过设置悬浮气囊23装置，使无人机降落在海面时，能够在海面悬浮。

工作原理:该悬浮稳定性高的海上侦测无人机在进行侦测工作时，首先通过无线电接收天线13接收控制指令对无人机进行起飞操控，旋翼叶片4有旋翼电机5带动开始工作，当通过GPS定位天线14到达海上指定位置时，无人机开始降落到海面，悬浮气囊12使无人机悬浮在海面上，当无人机稳定的落在海面时，机身1下方的推进器系统开始工作，通过无线电接收天线13接收指令，推进器电机21开始工作，推进叶片开始转动，通过对推进系统和转轴18的控制，可保持无人机在相对位置不易产生位移，完成摄像头12的侦测工作。

综上所述，该悬浮稳定性高的海上侦测无人机，通过设置摄像头防水保护罩11装置，并使用自清洁材料，保证了摄像头12长期在海面工作时不会因为海水的侵蚀而损坏，水珠和灰尘不会阻挡摄像头12的视线，即使在天气情况较差时，摄像头12也能保持正常工作，提高了无人机的使用效率，通过设置机身1下方的推进器装置，当无人机降落在海面开始工作后，利用转轴18上连接的推进器系统控制无人机的方向，使推进器始终保持产生与海浪推力相反的推进力，减弱了海浪对无人机的推力作用，达到了保持无人机在某个位置不易产生位移的效果，提高了无人机侦测时摄像机12拍摄的稳定度，通过设置挡水护栏7结构和分散桩71的结构，当无人机在海面工作时，阻挡了海水飞溅至机身1表面，并利用挡板7的弧形结构将海水甩至四周，护栏表面的分散桩71使海浪沿挡板边界摩擦消能，阻止了波浪传播并使波浪破碎，干扰了波浪的水质点运动，破坏了波浪内部的水流结构，达到了消减波能的目的，起到了保护无人机的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种悬浮稳定性高的海上侦测无人机，包括机身(1)和机臂(2)，其特征在于：所述机臂(2)顶端固定连接有电机座(3)，所述电机座(3)上端固定连接有旋翼电机(5)，所述旋翼电机(5)表面固定连接有旋翼叶片(4)，所述机身(1)上表面外侧固定连接有电源安装槽(6)，所述机身(1)上表面四周固定连接有挡水护栏(7)，所述挡水护栏表面固定连接有分散桩(71)，所述机身(1)上表面中间位置固定连接有摄像头固定支架(8)，所述摄像头固定支架(8)顶端固定连接有摄像头放置台(10)，所述摄像头放置台(10)上表面中间位置固定连接有摄像头(12)，所述机身(1)下表面外端固定连接有起落架(15)，所述起落架(15)下半部分固定连接有支撑杆(16)，所述机身(1)下表面中间位置固定连接有转轴(18)，所述转轴(18)末端固定连接有连接杆(19)，所述连接杆(19)末端固定连接有推进器电机(21)，所述机身(1)下表面四周固定连接有悬浮气囊(23)。

2.根据权利要求1所述的一种悬浮稳定性高的海上侦测无人机，其特征在于：所述摄像头放置台(10)外壁顶端固定连接有环形挡板(9)，所述环形挡板(9)内壁卡接有防水保护罩(11)。

3.根据权利要求1所述的一种悬浮稳定性高的海上侦测无人机，其特征在于：所述机身(1)上表面的后端固定连接有无线电接收天线(13)和GPS定位天线(14)，所述机身(1)下表面中间位置固定连接有轴承(17)。

4.根据权利要求1所述的一种悬浮稳定性高的海上侦测无人机，其特征在于：所述推进器电机(21)外表面固定连接有电机保护罩(20)。

5.根据权利要求1所述的一种悬浮稳定性高的海上侦测无人机，其特征在于：所述推进器电机(21)末端固定连接有推进器叶片(22)。

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