CN111391977A - 监控浮标 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种监控浮标，属于海洋监测技术领域，其浮力装置包括由浮体和换能装置，浮体内装发电装置、蓄电器和若干计算装置，上方装有与发电装置连接的可实现叶片伸缩运动和角度调节运动的风能转换装置。通过环保、无动力的简易水冷散热设置解决循环散热问题，保证电器件运行稳定性、抗倾覆、防撞击；风能供电更加环保可持续、并可调节叶片角度提高风能利用率，在风速过大时形成电力过载保护及保护薄弱叶片；将计算装置进行数据采集处理并与远程终端进行交互实现实时监测和控制，采样数据更加准确、采样过程更加便易、效率更高，可进行浮标定位及对水下实时监测，使用寿命长、维护成本低、便于运输和投放、具有较好的普及性。

Description

监控浮标

技术领域

本发明属于海洋监测技术领域，具体涉及监控浮标。

背景技术

水上监控浮标是实现海洋探测的无人平台，是实现水面至卫星、岸基及附近船只的多信息传输通道，可重复灵活使用、应用广泛。但随着越来越多功能需求导致供电不足或远程供电的难度及成本过大，可能对环境造成的破坏，人们逐渐向开发天然环保的自然能量发展。

风力发电是把风的动能转变成机械动能，再把机械能转化为电力动能，不需要使用燃料，也不会产生辐射或空气污染、成本低可再生，应用日趋成熟。但风力发电机的风轮叶片受海面频繁强风影响易发生损坏事故，虽然风机处于停机状态，但由于叶片根部所能承受的弯矩、转矩、剪切强度、挤压强度有限，严重时可导致整个叶片飞出，影响后期使用甚至造成人员伤亡和其它设备破损。为解决风轮叶片始终对准风向以获得最大的功率，同时解决更多电力装置的发热问题，保证其运行稳定性及提高叶片和电器件的使用寿命，提出了一种新型的监控浮标。

发明内容

本发明的目的在于提供监控浮标，采用天然环保、无动力简易的水冷散热设置解决浮标的电器件循环散热问题，减少电器件损坏并保证运行稳定性，同时解决浮标在海中易受风浪影响发生倾覆的问题，亦有利于避免对浮体及其内部器件的撞击破坏，实现多功能综合；通过风能转换装置取代远程供电更加环保可持续、并可实现叶片的伸缩运动和角度调节运动提高风能利用率，在风速超过限定风速时，既可以形成电力过载保护又可以保护薄弱的叶片免于受损。该装置整体散热性能好、不易倾覆、防撞击，可最大化采集风能并保护风能采集装置不受损，可为检测及定位装置提供长久续航进行采样及控制，使用寿命长、便于运输和投放、具有较好的普及性。

本发明为实现上述目的所采取的技术方案为：监控浮标，包括浮力装置，浮力装置由浮体和围绕浮体外侧下半部的换能装置组成；浮体内还安装有发电装置、蓄电器和若干个计算装置，发电装置与蓄电器和计算装置之间通过线缆连接；浮体上方安装有与发电装置通过线缆连接的风能转换装置，不少于一个；风能转换装置包括实现叶片伸缩运动和角度调节运动的叶片装置和伸缩装置。该浮力装置包括浮体和围绕浮体外侧下半部的换能装置，采用球形换能装置包围浮体并形成一定间距，利用潮流的不断涌入交换间距内部空间的水流对浮体内的电器件进行循环散热，采用源源不断、天然环保的潮流能进行无动力水冷散热，不增加甚至是减少了传统的散热装置设置及其装置自身所产生的额外热量，减少电器件损坏并保证运行稳定性，且通过增大浸没水量的方式使附体重心维稳、不易倾覆，同时有利避免对浮体及其内部器件的撞击破坏，实现多功能综合；浮体上方设置的风能转换装置可根据能耗选择安装一个或多个，保证电力稳定；风能转换装置还可实现叶片的伸缩运动和角度调节运动，叶片角度随采集的风速风向进行反馈调节，使采集风能时始终保持最大的风面接触面积，提高风能利用率，且在风速超过限定风速时，叶片抱紧收缩为无缝隙的圆柱体停止转动，既可以形成电力过载保护又可以保护薄弱的叶片免于受损，且便于运输。采用蓄电器进行稳定续航，浮标所有电力设备均由风能转换装置的发电装置进行能量转换并供电。本发明风力发电环保可靠、适合不易远程供电的设备；散热性能好、不易倾覆、防撞击；可最大化采集风能并保护风能采集装置不受损，使用寿命长、便于运输和投放、具有较好的普及性。

作为优选，浮体为由浮体下腔和浮体上盖组成的密封腔体，在水中具有上浮力，外形为圆柱体或球体或锥体或多棱体；浮体上盖与风能转换装置连接处有过线孔。浮体为密封腔体，在水中具有上浮力，可保证风能转换装置始终位于水面线以上进行风能采集和便于方位确定及对来往船只进行警示；浮体上盖与风能转换装置连接处的过线孔便于将发电装置置于浮体空腔内，有助于保护、散热及降低重心。

作为优选，换能装置包括圆环体，圆环体下表面连接有等径的半球壳体；圆环体内壁与浮体外壁之间存在间距，并通过若干条状连接件连接形成镂空部使潮流从圆环体上表面涌入间隙中交换水流；圆环体上表面高于平均水面线，半球壳体在低于浮体下表面水平位置处设有若干出水孔。换能装置为圆环体与半球壳体相接组成，并通过若干条状连接件与浮体外壁连接形成镂空部使潮流从圆环体上表面涌入间隙中交换水流；圆环体上表面高于平均水面线，半球壳体在低于浮体下表面水平位置处设有若干出水孔，球形和略低于浮体下表面水平位置的出水孔设计便于水流向中间浮体集中涌动交换带走热量进行散热，并在浮体与换能装置形成的间距中始终形成水流囤积区域，降低浮标重心、防倾覆且对内部装置起到保护作用，运输时换能装置可拆卸、便于运输，也可在圆环体上表面镂空部增加滤网、减少维护次数及成本。

作为优选，风能转换装置还包括固定于浮体上表面的圆环形或锥桶形筒体和贯穿筒体上半部的圆环形转动筒体，转动筒体可旋转的连接于筒体；筒体上表面连接有板状的平台，平台上表面并排安装有警示灯、避雷针和风速仪。筒体为支架并作为线缆等的安装空间，可由多段拼接，转动筒体可绕筒体旋转采集风能；筒体上表面的板状平台为安装平台，将警示灯、避雷针和风速仪放置于高处，更便于往来人员观察及风信号采集和防雷击。

作为优选，叶片装置为垂直轴风力发电装置，由若干沿转动筒体均布的平行四边形连杆机构组成，每个平行四边形连杆机构包括叶片和与叶片铰接的连杆一和连杆二；叶片为截面为弧形的长方形条板，连杆一和连杆二长度相同，并通过球面副与转动筒体连接；连杆一、连杆二、转动筒体及叶片组成平行四边形连杆机构，可在球面副作用下带动叶片沿转动筒体进行轴向转动及移动。连杆一、连杆二、转动筒体及叶片采用平行四边形连杆机构可保证弧形叶片始终相对平行覆盖或贴合，更有利于避免收缩后产生空隙后受强风损毁，不同于传统平行四边形连杆机构，采用球铰可带动叶片沿转动筒体进行轴向转动及移动。

作为优选，叶片装置位于伸缩装置的上方或下方，并通过连杆三两端点进行铰接；当位于上方时，连杆三与叶片装置的铰接点位于连杆二上除与转动筒体铰接点外的任意位置；当位于下方时，连杆三与叶片装置的铰接点位于连杆一上除与转动筒体铰接点外的任意位置。叶片装置可位于伸缩装置的上方或下方，在连杆三的带动下实现叶片的收缩或采风角度调节。

作为优选，伸缩装置包括分别由转动筒体贯穿的箱体结构和移动机构组成；移动机构部分套入箱体结构；移动机构可相对转动筒体外壁进行移动及转动；移动机构还可相对箱体结构上对应的移动机构贯穿孔进行移动及转动，并使箱体结构形成一个封闭空间。移动机构部分套入箱体结构；在移动机构沿转动筒体外壁进行移动及转动时；移动机构还可沿箱体结构上对应的移动机构贯穿孔进行移动及转动，并使箱体结构内部始终保持一个封闭空间实现对内部结构的保护及避免海洋恶劣环境的侵蚀。

作为优选，箱体结构包括固接于转动筒体的密封腔底板；密封腔底板上表面连接有支架，不少于一个，支架上共固定有与转动筒体轴线垂直的电机一个，电机与蜗轮连接；密封腔底板上表面还连接有包围电机与蜗轮的密封腔上箱体。箱体结构为实现电机与蜗轮的定位从而实现蜗杆的螺旋运动；密封腔底板和密封腔上箱体起密封作用。

作为优选，移动机构包括圆形或多边形板状的支座二，支座二上表面环向均布有与叶片装置的平行四边形连杆机构数量相同的铰链；支座二中间下表面连接有圆柱形导向部；导向部外径与密封腔上箱体的贯穿孔等径且小于支座二的外周长；导向部下侧连接有与蜗轮啮合的蜗杆；支座二、导向部及蜗杆同轴且各段中间为与转动筒体外壁等径的通孔。支座二上表面环向均布有与叶片装置的平行四边形连杆机构数量相同的铰链用于连接叶片装置；支座二中间下表面连接有圆柱形导向部，其外径与密封腔上箱体的贯穿孔等径且小于支座二的外周长，与密封腔上箱体的贯穿孔密封；导向部下侧连接有与蜗轮啮合的蜗杆，并在转动筒体对移动机构的导向作用下，由箱体结构的蜗轮带动移动机构的蜗杆旋转实现叶片装置的转动及移动。

作为优选，浮力装置内还包括GPRS跟踪器及适用于水下检测的雷达探测器或水质检测仪。将计算装置采集处理的数据与远程终端进行交互实现实时监测和控制；浮标电力设备均由风能转换装置进行供电，可保证长久续航维持实时信息采集及控制，采样数据更加准确、采样过程更加便易、效率更高，可对水下生物、潜艇、水质等实时监测；同时可根据GPRS跟踪器定位漂移游动的浮标装置，便于跟踪、打捞回收，亦可在定点投放后定位识别设备或避免因长期使用及意外造成锚固装置破坏而漂移失落的情况。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：该监控浮标包括由浮体和围绕浮体外侧下半部的换能装置组成的浮力装置，浮体内还安装有通过线缆连接的发电装置、蓄电器和若干个计算装置，浮体上方安装有与发电装置通过线缆连接的一个或多个风能转换装置，风能转换装置包括实现叶片伸缩运动和角度调节运动的叶片装置和伸缩装置。通过采用天然环保、无动力简易的水冷散热设置解决浮标的电器件循环散热问题，整体散热性能好，减少电器件损坏并保证运行稳定性，同时解决浮标在海中易受风浪影响发生倾覆的问题，亦有利于避免对浮体及其内部器件的撞击破坏，实现多功能综合；通过风能转换装置取代远程供电更加环保可持续、并可实现叶片的伸缩运动和角度调节运动提高风能利用率，在风速超过限定风速时，既可以形成电力过载保护又可以保护薄弱的叶片免于受损；将由自身风能供电的计算装置采集处理的数据与远程终端进行交互实现实时监测和控制，采样数据更加准确、采样过程更加便易、效率更高，可对水下生物、潜艇、水质等实时监测；同时可根据GPRS跟踪器定位漂移游动的浮标装置，便于跟踪、打捞回收，亦可在定点投放后定位识别设备或避免因长期使用及意外造成锚固装置破坏而漂移失落的情况；使用寿命长、便于运输和投放、具有较好的普及性。

附图说明

图1为本发明的监控浮标结构示意图；

图2为本发明的浮力装置剖视图；

图3为本发明的叶片装置的单个叶片机构示意图；

图4为本发明的伸缩装置驱动叶片装置展开状态的结构示意图；

图5为本发明的伸缩装置驱动叶片装置收缩状态的结构示意图。

附图标记说明：浮力装置1；风能转换装置2；浮体11；换能装置12；发电装置13；蓄电器14；计算装置15；浮体下腔111；浮体上盖112；圆环体121；半球壳体122；出水孔123；连接件124；筒体21；转动筒体22；叶片装置23；伸缩装置24；平台25；叶片231；连杆一232；连杆二233；连杆三234；箱体结构241；移动机构242；密封腔底板2411；密封腔上箱体2412；支架2413；电机2414；蜗轮2415；支座二2421；铰链2422；导向部2423；蜗杆2424；警示灯251；避雷针252；风速仪253。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明作进一步详细描述：

实施例1：

如图1-5所示，监控浮标，包括浮力装置1，浮力装置1由浮体11和围绕浮体11外侧下半部的换能装置12组成；浮体11内还安装有发电装置13、蓄电器14和多个计算装置15，发电装置13与蓄电器14和计算装置15之间通过线缆连接；浮体11上方安装有一个与发电装置13通过线缆连接的风能转换装置2；风能转换装置2包括实现叶片231伸缩运动和角度调节运动的叶片装置23和伸缩装置24。该浮力装置1包括浮体11和围绕浮体11外侧下半部的换能装置12，采用球形换能装置12包围浮体11并形成一定间距，利用潮流的不断涌入交换间距内部空间的水流对浮体11内的电器件进行循环散热，采用源源不断、天然环保的潮流能进行无动力水冷散热，不增加甚至是减少了传统的散热装置设置及其装置自身所产生的额外热量，减少电器件损坏并保证运行稳定性，且通过增大浸没水量的方式使附体重心维稳、不易倾覆，同时有利避免对浮体11及其内部器件的撞击破坏，实现多功能综合；风能转换装置2还可实现叶片231的伸缩运动和角度调节运动，叶片231角度随采集的风速风向进行反馈调节，使采集风能时始终保持最大的风面接触面积，提高风能利用率，且在风速超过限定风速时，叶片231抱紧收缩为无缝隙的圆柱体停止转动，既可以形成电力过载保护又可以保护薄弱的叶片231免于受损，且便于运输。采用蓄电器14进行稳定续航，浮标所有电力设备均由风能转换装置2的发电装置13进行能量转换并供电。本发明风力发电环保可靠、适合不易远程供电的设备；散热性能好、不易倾覆、防撞击；可最大化采集风能并保护风能采集装置不受损，使用寿命长、便于运输和投放、可持久续航，具有较好的普及性。

浮体11为由浮体下腔111和浮体上盖112组成的密封腔体，在水中具有上浮力，外形为圆柱体；浮体上盖112与风能转换装置2连接处有过线孔。浮体11为密封腔体，在水中具有上浮力，可保证风能转换装置2始终位于水面线以上进行风能采集和便于方位确定及对来往船只进行警示；浮体上盖112与风能转换装置2连接处的过线孔便于将发电装置13置于浮体11空腔内，有助于保护、散热及降低重心。

换能装置12包括圆环体121，圆环体121下表面连接有等径的半球壳体122；圆环体121内壁与浮体11外壁之间存在间距，并通过六个条状连接件124连接形成镂空部使潮流从圆环体121上表面涌入间隙中交换水流；圆环体121上表面高于平均水面线，半球壳体122在低于浮体11下表面水平位置处设有若干出水孔123。换能装置12为圆环体121与半球壳体122相接组成，并通过六个条状连接件124与浮体11外壁连接形成镂空部使潮流从圆环体121上表面涌入间隙中交换水流；圆环体121上表面高于平均水面线，半球壳体122在低于浮体11下表面水平位置处设有十六个出水孔123，球形和略低于浮体11下表面水平位置的出水孔设计便于水流向中间浮体11集中涌动交换带走热量进行散热，并在浮体11与换能装置12形成的间距中始终形成水流囤积区域，降低浮标重心、防倾覆且对内部装置起到保护作用，运输时换能装置12可拆卸、便于运输，也可在圆环体121上表面镂空部增加滤网、减少维护次数及成本。

风能转换装置2还包括固定于浮体11上表面的圆环形筒体21和贯穿筒体21上半部的圆环形转动筒体22，转动筒体22可旋转的连接于筒体21；筒体21上表面连接有板状的平台25，平台25上表面并排安装有警示灯251、避雷针252和风速仪253。筒体21为支架并作为线缆等的安装空间，可由多段拼接，转动筒体22可绕筒体21旋转采集风能；筒体21上表面的板状平台25为安装平台，将警示灯251、避雷针252和风速仪253放置于高处，更便于往来人员观察及风信号采集和防雷击。

叶片装置23为垂直轴风力发电装置，由四个沿转动筒体22均布的平行四边形连杆机构组成，每个平行四边形连杆机构包括叶片231和与叶片231铰接的连杆一232和连杆二233；叶片231为截面为弧形的长方形条板，连杆一232和连杆二233长度相同，并通过球面副与转动筒体22连接；连杆一232、连杆二233、转动筒体22及叶片231组成平行四边形连杆机构，可在球面副作用下带动叶片231沿转动筒体22进行轴向转动及移动。连杆一232、连杆二233、转动筒体22及叶片231采用平行四边形连杆机构可保证弧形叶片231始终相对平行覆盖或贴合，更有利于避免收缩后产生空隙后受强风损毁，不同于传统平行四边形连杆机构，采用球铰可带动叶片231沿转动筒体22进行轴向转动及移动。

叶片装置23位于伸缩装置24的上方，并通过连杆三234两端点进行铰接；连杆三234与叶片装置23及连杆二233连接端组成复合铰链。叶片装置23位于伸缩装置24的上方，在连杆三234的带动下实现叶片231的收缩或采风角度调节。

伸缩装置24包括分别由转动筒体22贯穿的箱体结构241和移动机构242组成；移动机构242部分套入箱体结构241；移动机构242可相对转动筒体22外壁进行移动及转动；移动机构242还可相对箱体结构241上对应的移动机构242贯穿孔进行移动及转动，并使箱体结构241形成一个封闭空间。移动机构242部分套入箱体结构241；在移动机构242沿转动筒体22外壁进行移动及转动时；移动机构242还可沿箱体结构241上对应的移动机构242贯穿孔进行移动及转动，并使箱体结构241内部始终保持一个封闭空间实现对内部结构的保护及避免海洋恶劣环境的侵蚀。

箱体结构241包括固接于转动筒体22的密封腔底板2411；密封腔底板2411上表面连接有一个支架2413，支架2413上固定有与转动筒体22轴线垂直的电机2414，电机2414与蜗轮2415连接；密封腔底板2411上表面还连接有包围电机2414与蜗轮2415的密封腔上箱体2412。箱体结构241为实现电机2414与蜗轮2415的定位从而实现蜗杆2424的螺旋运动；密封腔底板2411和密封腔上箱体2412起密封作用。

移动机构242包括圆形板状的支座二2421，支座二2421上表面环向均布有与叶片装置23的平行四边形连杆机构数量相同的四个铰链2422；支座二2421中间下表面连接有圆柱形导向部2423；导向部2423外径与密封腔上箱体2412的贯穿孔等径且小于支座二2421的外周长；导向部2423下侧连接有与蜗轮2415啮合的蜗杆2424；支座二2421、导向部2423及蜗杆2424同轴且各段中间为与转动筒体22外壁等径的通孔。支座二2421上表面环向均布有与叶片装置23的平行四边形连杆机构数量相同的四个铰链2422用于连接叶片装置23；支座二2421中间下表面连接有圆柱形导向部2423，其外径与密封腔上箱体2412的贯穿孔等径且小于支座二2421的外周长，与密封腔上箱体2412的贯穿孔密封；导向部2423下侧连接有与蜗轮2415啮合的蜗杆2424，并在转动筒体22对移动机构242的导向作用下，由箱体结构241的蜗轮2415带动移动机构242的蜗杆2424旋转实现叶片装置23的转动及移动。

浮力装置1内还包括GPRS跟踪器及适用于水下检测的雷达探测器或水质检测仪。将计算装置15采集处理的数据与远程终端进行交互实现实时监测和控制；浮标电力设备均由风能转换装置2进行供电，可保证长久续航维持实时信息采集及控制，采样数据更加准确、采样过程更加便易、效率更高，可对水下生物、潜艇、水质等实时监测；同时可根据GPRS跟踪器定位漂移游动的浮标装置，便于跟踪、打捞回收。

实施例2：

本发明的监控浮标实际使用时，将监控浮标投放于目的海域中，可根据需要选择锚固或浮动漂移于海上，浮标投放后海水首先浸入换能装置12中并在浮体11的浮力作用下始终保持浮标竖直漂浮于海面，利用不断从圆环体121上表面涌入的潮流提高间距内部空间的水流交换速率实现对浮体11内电器件的循环散热，保证其运行稳定性，且换能装置12通过增大浸没水量和降低重心的方式使浮标重心维稳、抗倾覆且形成保护罩防撞击；同时风能转换装置2在投放稳定后伸缩装置24通过连杆三234带动叶片装置23展开成为垂直轴风力发电装置，叶片装置23和伸缩装置24与转动筒体22外环面连接并随之转动采集风能，当风速变化时，风速仪253可将实时采集的风速风向信号经计算装置15处理后反馈至伸缩装置24带动叶片装置23实现叶片231的伸缩运动和角度调节运动，使采集风能时始终保持最大的风面接触面积，提高风能利用率，且在风速超过限定风速时，叶片231抱紧收缩为无缝隙的圆柱体停止转动，形成电力过载保护及避免薄弱叶片231受损；警示灯251便于往来人员观察确定方位及警示防撞，避雷针252可防雷击保护装置；浮力装置1内的GPRS跟踪器及适用于水下检测的雷达探测器或水质检测仪通过计算装置15数据采集处理与远程终端进行交互实现实时监测和控制，可对水下生物、潜艇、水质等实时监测，采样数据准确、采样过程便易、效率高，便于跟踪打捞回收。该浮标所有电力设备均由风能转换装置2的发电装置13进行能量转换并存储于蓄电器14中进行持续供电。运输时，换能装置12可拆卸、筒体21由多段拼接可拆解、叶片装置23可收缩，便于运输。本发明采用风力发电环保可靠、适合不易远程供电的设备；散热性能好、不易倾覆、防撞击；可最大化采集风能并保护风能采集装置不受损，使用寿命长、便于运输和投放、可持久续航，具有较好的普及性。

上述实施例中的常规技术为本领域技术人员所知晓的现有技术，故在此不再详细赘述。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型。因此，所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.监控浮标，其特征在于：包括浮力装置（1），所述浮力装置（1）由浮体（11）和围绕所述浮体（11）外侧下半部的换能装置（12）组成；所述浮体（11）内还安装有发电装置（13）、蓄电器（14）和若干个计算装置（15），所述发电装置（13）与蓄电器（14）和计算装置（15）之间通过线缆连接；所述浮体（11）上方安装有与所述发电装置（13）通过线缆连接的风能转换装置（2），不少于一个；所述风能转换装置（2）包括实现叶片（231）伸缩运动和角度调节运动的叶片装置（23）和伸缩装置（24）。

2.根据权利要求1所述的监控浮标，其特征在于：所述浮体（11）为由浮体下腔（111）和浮体上盖（112）组成的密封腔体，在水中具有上浮力，外形为圆柱体或球体或锥体或多棱体；所述浮体上盖（112）与风能转换装置（2）连接处有过线孔。

3.根据权利要求1所述的监控浮标，其特征在于：所述换能装置（12）包括圆环体（121），所述圆环体（121）下表面连接有等径的半球壳体（122）；所述圆环体（121）内壁与所述浮体（11）外壁之间存在间距，并通过若干条状连接件（124）连接形成镂空部使潮流从所述圆环体（121）上表面涌入间隙中交换水流；所述圆环体（121）上表面高于平均水面线，所述半球壳体（122）在低于所述浮体（11）下表面水平位置处设有若干出水孔（123）。

4.根据权利要求1所述的监控浮标，其特征在于：所述风能转换装置（2）还包括固定于所述浮体（11）上表面的圆环形或锥桶形筒体（21）和贯穿所述筒体（21）上半部的圆环形转动筒体（22），所述转动筒体（22）可旋转的连接于所述筒体（21）；所述筒体（21）上表面连接有板状的平台（25），所述平台（25）上表面并排安装有警示灯（251）、避雷针（252）和风速仪（253）。

5.根据权利要求1所述的监控浮标，其特征在于：所述叶片装置（23）为垂直轴风力发电装置，由若干沿所述转动筒体（22）均布的平行四边形连杆机构组成，每个平行四边形连杆机构包括叶片（231）和与叶片（231）铰接的连杆一（232）和连杆二（233）；所述叶片（231）为截面为弧形的长方形条板，所述连杆一（232）和连杆二（233）长度相同，并通过球面副与所述转动筒体（22）连接；所述连杆一（232）、连杆二（233）、转动筒体（22）及叶片（231）共同组成平行四边形连杆机构，可利用球面副作用带动所述叶片（231）沿所述转动筒体（22）进行轴向转动及移动。

6.根据权利要求1或5所述的监控浮标，其特征在于：所述叶片装置（23）位于所述伸缩装置（24）的上方或下方，并通过连杆三（234）两端点进行铰接；当位于上方时，所述连杆三（234）与所述叶片装置（23）的铰接点位于所述连杆二（233）上除与所述转动筒体（22）铰接点外的任意位置；当位于下方时，所述连杆三（234）与所述叶片装置（23）的铰接点位于所述连杆一（232）上除与所述转动筒体（22）铰接点外的任意位置。

7.根据权利要求1所述的监控浮标，其特征在于：所述伸缩装置（24）包括分别由所述转动筒体（22）贯穿的箱体结构（241）和移动机构（242）组成；所述移动机构（242）部分套入所述箱体结构（241）；所述移动机构（242）可相对所述转动筒体（22）外壁进行移动及转动；所述移动机构（242）还可相对所述箱体结构（241）上对应的所述移动机构（242）贯穿孔进行移动及转动，并使所述箱体结构（241）形成一个封闭空间。

8.根据权利要求7所述的监控浮标，其特征在于：所述箱体结构（241）包括固接于所述转动筒体（22）的密封腔底板（2411）；所述密封腔底板（2411）上表面连接有支架（2413），不少于一个，所述支架（2413）上共固定有与所述转动筒体（22）轴线垂直的电机（2414）一个，所述电机（2414）与蜗轮（2415）连接；所述密封腔底板（2411）上表面还连接有包围所述电机（2414）与蜗轮（2415）的密封腔上箱体（2412）。

9.根据权利要求7所述的监控浮标，其特征在于：所述移动机构（242）包括圆形或多边形板状的支座二（2421），所述支座二（2421）上表面环向均布有与所述叶片装置（23）的平行四边形连杆机构数量相同的铰链（2422）；所述支座二（2421）中间下表面连接有圆柱形导向部（2423）；所述导向部（2423）外径与所述密封腔上箱体（2412）的贯穿孔等径且小于所述支座二（2421）的外周长；所述导向部（2423）下侧连接有与所述蜗轮（2415）啮合的蜗杆（2424）；所述支座二（2421）、导向部（2423）及蜗杆（2424）同轴且各段中间为与所述转动筒体（22）外壁等径的通孔。

10.根据权利要求1所述的监控浮标，其特征在于：所述浮力装置（1）内还包括GPRS跟踪器及适用于水下检测的雷达探测器或水质检测仪。

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