CN213800223U - 一种无人机防盗停机平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人机防盗停机平台，包括停机杆和安装在停机杆上的停机坪，所述停机坪上连接有套接在停机杆上的升降环，所述停机杆的侧壁上设有与停机杆轴线平行且等长的行进齿格条，所述升降环内设有与行进齿格条配合的行进齿轮，所述行进齿轮上连接有配合的伺服驱动电机，所述升降环内侧还设有电控伸缩锁舌，所述停机杆上设有若干个与电控伸缩锁舌配合的锁舌槽，所述停机坪上设有无线控制机构，所述无线控制机构包括电控组件和连接在电控组件上的无线通讯模块，所述伺服驱动电机和电控伸缩锁舌连接在电控组件上，本实用新型的优点在于将停机坪设置在停机杆上，日常停机时停机坪位于停机杆顶端，需要整备无人机时再将停机坪降下，便利防盗。

Description

一种无人机防盗停机平台

技术领域

本实用新型涉及无人机机库领域，具体地说，是一种无人机防盗停机平台。

背景技术

无人机英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。配合无人机使用的无人机起降平台需要也日益增大。在中国乡村，特别是环境恶劣的地区，道路不通畅，信息采集和传递能力差，在无人机使用时，缺少专业野外启停的辅助平台，现有技术中无人机起降平台结构简单，功能单一，不能很好的满足市场需求，无人机起降平台多为固定设置，缺少移动功能，只能在户外开阔地使用，在其他复杂场景下无法使用，用户使用体验差。且农户大多是自行购买自家用的无人机，其使用环境自家农田和个人居所之间具有一定的距离，将无人机库设置在家中则需要无人机的返航航程，若直接设置在工作环境中则会有被盗风险。

发明内容

发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种无人机防盗停机平台。

技术方案：本实用新型所述一种无人机防盗停机平台，包括停机杆和安装在停机杆上的停机坪，所述停机坪上连接有套接在停机杆上的升降环，所述停机杆的侧壁上设有与停机杆轴线平行且等长的行进齿格条，所述升降环内设有与行进齿格条配合的行进齿轮，所述行进齿轮上连接有配合的伺服驱动电机，所述升降环内侧还设有电控伸缩锁舌，所述停机杆上设有若干个与电控伸缩锁舌配合的锁舌槽，所述停机坪上设有无线控制机构，所述无线控制机构包括电控组件和连接在电控组件上的无线通讯模块，所述伺服驱动电机和电控伸缩锁舌连接在电控组件上。

作为优选的，所述停机坪上设有机库组件，所述机库组件包括机库围壁和安装在机库围壁上的电控翻板门，所述电控翻板门连接在电控组件上。

作为优选的，所述电控翻板门和机库围壁的连接部设有红外断点传感器，所述红外断点传感器上连接有报警发信器，所述报警发信器连接在无线通讯模块上。

作为优选的，所述机库组件内设有充电装置，所述充电装置包括自动充电器，所述自动充电器包括充电头、电源线和蓄电池。

作为优选的，所述电控翻板门的上表面上安装有太阳能电池板，所述太阳能电池板连接在蓄电池上。

作为优选的，所述太阳能电池板和蓄电池间连接有触发电路，所述蓄电池内设有满电断路保护器，所述满电断路保护器连接在触发电路上。

本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：将停机坪设置在停机杆上，日常停机时停机坪位于停机杆顶端，需要整备无人机时再将停机坪降下，以行进齿格条和配合的行进齿轮作为升降的工作部件，配合电控伸缩锁舌，停机坪的升降非常便利，且可以具有良好的防盗性能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、停机杆；2、停机坪；3、升降环；4、行进齿格条；5、行进齿轮；6、伺服驱动电机；7、电控伸缩锁舌；8、锁舌槽。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

一种无人机防盗停机平台，包括停机杆1和安装在停机杆1上的停机坪2，停机坪2上连接有套接在停机杆1上的升降环3，停机杆1的侧壁上设有与停机杆1轴线平行且等长的行进齿格条4，升降环3内设有与行进齿格条4配合的行进齿轮5，行进齿轮5上连接有配合的伺服驱动电机6，升降环3内侧还设有电控伸缩锁舌7，停机杆1上设有若干个与电控伸缩锁舌7配合的锁舌槽8，停机坪2上设有无线控制机构，无线控制机构包括电控组件和连接在电控组件上的无线通讯模块，伺服驱动电机6和电控伸缩锁舌7连接在电控组件上。将停机坪2设置在停机杆1上，日常停机时停机坪2位于停机杆1顶端，需要整备无人机时再将停机坪2降下，以行进齿格条4和配合的行进齿轮5作为升降的工作部件，配合电控伸缩锁舌7，停机坪2的升降非常便利，且可以具有良好的防盗性能。当需要整备无人机时，可以通过手机端的APP发送信号给无线通讯模块，控制电控伸缩锁舌7拔出，同时伺服驱动电机6启动驱动行进齿轮5转动并沿行进齿格条4下行，从而带动停机坪2下行。

停机坪2上设有机库组件，机库组件包括机库围壁和安装在机库围壁上的电控翻板门，电控翻板门连接在电控组件上，电控翻板门和机库围壁的连接部设有红外断点传感器，红外断点传感器上连接有报警发信器，报警发信器连接在无线通讯模块上。电控翻板门和机库围壁构成封闭的机库舱体，若是出现有人爬上停机杆1强行撬电控翻板门进行盗窃，红外断点传感器就会立即触发报警发信器进行报警发信。

机库组件内设有充电装置，充电装置包括自动充电器，自动充电器包括充电头、电源线和蓄电池。电控翻板门的上表面上安装有太阳能电池板，太阳能电池板连接在蓄电池上。太阳能电池板和蓄电池间连接有触发电路，蓄电池内设有满电断路保护器，满电断路保护器连接在触发电路上。当蓄电池充满电时满电断路保护器反馈触发信号，触发电路断点停止充电，避免蓄电池被过充减少使用寿命。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。

而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种无人机防盗停机平台，包括停机杆和安装在停机杆上的停机坪，其特征在于：所述停机坪上连接有套接在停机杆上的升降环，所述停机杆的侧壁上设有与停机杆轴线平行且等长的行进齿格条，所述升降环内设有与行进齿格条配合的行进齿轮，所述行进齿轮上连接有配合的伺服驱动电机，所述升降环内侧还设有电控伸缩锁舌，所述停机杆上设有若干个与电控伸缩锁舌配合的锁舌槽，所述停机坪上设有无线控制机构，所述无线控制机构包括电控组件和连接在电控组件上的无线通讯模块，所述伺服驱动电机和电控伸缩锁舌连接在电控组件上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机防盗停机平台，其特征在于：所述停机坪上设有机库组件，所述机库组件包括机库围壁和安装在机库围壁上的电控翻板门，所述电控翻板门连接在电控组件上。

3.根据权利要求2所述的一种无人机防盗停机平台，其特征在于：所述电控翻板门和机库围壁的连接部设有红外断点传感器，所述红外断点传感器上连接有报警发信器，所述报警发信器连接在无线通讯模块上。

4.根据权利要求2所述的一种无人机防盗停机平台，其特征在于：所述机库组件内设有充电装置，所述充电装置包括自动充电器，所述自动充电器包括充电头、电源线和蓄电池。

5.根据权利要求4所述的一种无人机防盗停机平台，其特征在于：所述电控翻板门的上表面上安装有太阳能电池板，所述太阳能电池板连接在蓄电池上。

6.根据权利要求5所述的一种无人机防盗停机平台，其特征在于：所述太阳能电池板和蓄电池间连接有触发电路，所述蓄电池内设有满电断路保护器，所述满电断路保护器连接在触发电路上。

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